JP5939841B2 - 撓み噛合い式歯車装置 - Google Patents
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Description
104、204、304…起振体
10A、10B、110、110A、110B、110C、210A、210B、210C、310A、310B、310C…起振体軸受
12A、12A、112A、112B、112C、212A、212B、212C、312A、312B、312C…内輪
16A、16B、116A、116B、116C、117A、117B、117C、216A、216B、216C、316A、316B、316C…転動体
18A、18B、118A、118B、118C、218A、218B、218C、318A、318B、318C…外輪
20A、20B、120、120A、120B、121、220、220A、220B、320、320A、320B…外歯歯車
124、124A、124B…外歯
128、128A、128B…内歯
130…内歯歯車
130A…減速用内歯歯車
130B…出力用内歯歯車
Claims (7)
- 起振体と、該起振体の外周に互いに並列配置され該起振体の回転により撓み変形される可撓性を有した筒形状の第1、第2外歯歯車と、該第1外歯歯車が内接噛合する剛性を有した第1内歯歯車と、前記第2外歯歯車が内接噛合する剛性を有した第2内歯歯車と、を備えた撓み噛合い式歯車装置であって、
前記第1外歯歯車と前記起振体との間に配置される第1主軸受と、
前記第2外歯歯車と該起振体との間に配置される第2主軸受と、
該第1及び第2外歯歯車と該起振体との間に配置され、且つ該第1主軸受と該第2主軸受との間に配置される補助軸受と、
を備え、
前記第1、第2主軸受を構成する転動体の数と前記補助軸受を構成する転動体の数とは互いに異なる
ことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 請求項1において、更に、
前記第1、第2主軸受及び前記補助軸受はそれぞれ、前記転動体の内側に配置される内輪と、該転動体の外側に配置される外輪とを備え、
該内輪、該外輪、及び該転動体の形状はそれぞれ同一とされている
ことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 請求項1において、
前記第1、第2主軸受を構成する転動体の大きさと前記補助軸受を構成する転動体の大きさとは互いに異なる
ことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 起振体と、該起振体の外周に互いに並列配置され該起振体の回転により撓み変形される可撓性を有した筒形状の第1、第2外歯歯車と、該第1外歯歯車が内接噛合する剛性を有した第1内歯歯車と、前記第2外歯歯車が内接噛合する剛性を有した第2内歯歯車と、を備えた撓み噛合い式歯車装置であって、
前記第1外歯歯車と前記起振体との間に配置される第1主軸受と、
前記第2外歯歯車と該起振体との間に配置される第2主軸受と、
該第1及び第2外歯歯車と該起振体との間に配置され、且つ該第1主軸受と該第2主軸受との間に配置される補助軸受と、
を備え、
前記第1、第2主軸受を構成する転動体の大きさと前記補助軸受を構成する転動体の大きさとは互いに異なる
ことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 請求項1、3、4のいずれかにおいて、
前記第1、第2主軸受を構成する転動体の中心までのピッチ円半径と前記補助軸受を構成する転動体の中心までのピッチ円半径は互いに異なる
ことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 起振体と、該起振体の外周に互いに並列配置され該起振体の回転により撓み変形される可撓性を有した筒形状の第1、第2外歯歯車と、該第1外歯歯車が内接噛合する剛性を有した第1内歯歯車と、前記第2外歯歯車が内接噛合する剛性を有した第2内歯歯車と、を備えた撓み噛合い式歯車装置であって、
前記第1外歯歯車と前記起振体との間に配置される第1主軸受と、
前記第2外歯歯車と該起振体との間に配置される第2主軸受と、
該第1及び第2外歯歯車と該起振体との間に配置され、且つ該第1主軸受と該第2主軸受との間に配置される補助軸受と、
を備え、
前記第1、第2主軸受を構成する転動体の中心までのピッチ円半径と前記補助軸受を構成する転動体の中心までのピッチ円半径は互いに異なる
ことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 請求項1乃至6のいずれかにおいて、
前記第1外歯歯車及び第2外歯歯車の両方と前記補助軸受とは、径方向から見たときに重なる
ことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。
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