JP6871818B2 - 撓み噛合い式歯車装置 - Google Patents
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Description
実施の形態に係る撓み噛合い式歯車装置は、起振体と、起振体により撓み変形される外歯歯車と、外歯歯車と噛合う第1内歯歯車および第2内歯歯車と、を備える。第1内歯歯車は外歯歯車と歯数が異なり、第2内歯歯車は外歯歯車と歯数が同じである。
減速比=(第1外歯部4aの歯数−第1内歯部6aの歯数)/第1外歯部4aの歯数
=(100−102)/100
=−1/50
「歯たけ」は、回転軸Rに垂直な平面による内歯歯車の歯先円筒の断面である歯先円と、歯底円筒の断面である歯底円との半径方向距離である。具体的には、第1内歯歯車6の歯たけh1は、回転軸Rに垂直な平面による第1内歯歯車6の歯先円筒の断面である歯先円Ca1と、歯底円筒の断面である歯底円Cb1との半径方向距離である(図2(a)参照)。また、第2内歯歯車の歯たけh2は、回転軸Rに垂直な平面による第2内歯歯車8の歯先円筒の断面である歯先円Ca2と、歯底円筒の断面である歯底円Cb2との半径方向距離である(図2(b)参照)。
噛合い隙間gi=(第i内歯歯車のBBDの誤差−外歯歯車の第i歯車部の長軸OBDの誤差)/2 (iは1または2) ・・・(式1)
ここで、BBDは内歯歯車のビトウィーンボール径であり、長軸OBDは起振体22aにより撓み変形された外歯歯車4の最大のオーバーピンボール径であり、誤差は測定値から設計値を引いた差である。なお、BBDの設計値、長軸OBDの設計値はそれぞれ、噛合い隙間giが0mmのときのOBD、BBDである。
Claims (6)
- 起振体と、
前記起振体により撓み変形される外歯歯車と、
前記外歯歯車と噛合う第1内歯歯車および第2内歯歯車と、を備え、
前記第1内歯歯車は前記外歯歯車と歯数が異なり、前記第2内歯歯車は前記外歯歯車と歯数が同じである撓み噛合い式歯車装置であって、
前記第1内歯歯車は、前記第2内歯歯車よりも高い耐摩耗特性を有し、
前記第1内歯歯車は、前記第2内歯歯車よりも歯面の表面硬度が高いことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 起振体と、
前記起振体により撓み変形される外歯歯車と、
前記外歯歯車と噛合う第1内歯歯車および第2内歯歯車と、を備え、
前記第1内歯歯車は前記外歯歯車と歯数が異なり、前記第2内歯歯車は前記外歯歯車と歯数が同じである撓み噛合い式歯車装置であって、
前記第1内歯歯車は、前記第2内歯歯車よりも高い耐摩耗特性を有し、
前記第1内歯歯車は、前記第2内歯歯車よりも耐摩耗特性の高い表面処理層を有することを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 起振体と、
前記起振体により撓み変形される外歯歯車と、
前記外歯歯車と噛合う第1内歯歯車および第2内歯歯車と、を備え、
前記第1内歯歯車は前記外歯歯車と歯数が異なり、前記第2内歯歯車は前記外歯歯車と歯数が同じである撓み噛合い式歯車装置であって、
前記第1内歯歯車は、前記第2内歯歯車よりも高い耐摩耗特性を有し、
前記第1内歯歯車と前記外歯歯車の間の噛合い隙間は、前記第2内歯歯車と前記外歯歯車との間の噛合い隙間よりも大きいことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 起振体と、
前記起振体により撓み変形される外歯歯車と、
前記外歯歯車と噛合う第1内歯歯車および第2内歯歯車と、を備え、
前記第1内歯歯車は前記外歯歯車と歯数が異なり、前記第2内歯歯車は前記外歯歯車と歯数が同じである撓み噛合い式歯車装置であって、
前記第1内歯歯車は、前記第2内歯歯車よりも高い耐摩耗特性を有し、
前記第1内歯歯車の歯たけは、前記第2内歯歯車の歯たけよりも小さいことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 前記第2内歯歯車から減速された回転が出力され、前記第2内歯歯車が被駆動部材に連結されることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の撓み噛合い式歯車装置。
- 前記第1内歯歯車の歯幅は、前記第2内歯歯車の歯幅よりも大きいことを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の撓み噛合い式歯車装置。
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