JP6194241B2 - 歯車伝動装置 - Google Patents

Description

本明細書は、歯車伝動装置に関する技術を開示する。

偏心回転する偏心回転歯車と、偏心回転歯車に噛み合っているとともに偏心回転歯車の歯数と異なる歯数を有している自転歯車を備える歯車伝動装置が知られている。このような歯車伝動装置では、クランクシャフトを利用して、偏心回転歯車を偏心回転させる。偏心回転歯車には貫通孔が設けられており、クランクシャフトには偏心部が設けられている。その偏心部が、偏心回転歯車の貫通孔内に配置される。偏心部と貫通孔の間には、軸受（以下、第１軸受と称す）が配置される。特許文献１の歯車伝動装置では、クランクシャフトのシャフト部にワッシャを取り付け、第１軸受が軸方向に移動することを規制している。

特開平５−１８０２７８号公報

特許文献１の歯車伝動装置では、ワッシャが、クランクシャフトのシャフト部に取り付けられている。すなわち、ワッシャは、シャフト部と同軸に取り付けられており、偏心部と同軸に取り付けられていない。そのため、クランクシャフトを軸方向から観察すると、ワッシャが偏心部の外側に突出する長さが、偏心部の周方向の位置によって異なる。第１軸受が軸方向に移動することを規制するためには、ワッシャの外周を偏心部の外周より外側に位置させることが必要である。ワッシャと偏心部が同軸でないので、ワッシャの外周を偏心部の外周より外側に位置させるためには、ワッシャの外径を大きくすることが必要である。しかしながら、ワッシャの外径を大きくすると、ワッシャの一部が第１軸受の外周の外側にまで突出し、ワッシャが他の部品と干渉することが起こり得る。反対に、ワッシャが第１軸受の外周の外側に突出しないようにワッシャの外径を調節すると、ワッシャが偏心部の外周の外側に突出しない範囲が広くなる。その結果、ワッシャが、第１軸受の移動を規制することができなくなることが起こり得る。本明細書は、上記課題を解決するものであり、より確実に第１軸受の軸方向への移動を規制する技術を開示する。

本明細書で開示する歯車伝動装置は、クランクシャフトと、偏心回転歯車と、自転歯車を備えている。偏心回転歯車は、クランクシャフトの回転に伴って偏心回転する。自転歯車は、偏心回転歯車と噛み合っており、偏心回転歯車の歯数と異なる歯数を有している。クランクシャフトは、シャフト部と、第１偏心部と、第２偏心部を備えている。第１偏心部は、シャフト部の中間に設けられているとともに偏心回転歯車と係合している。第２偏心部は、シャフト部と第１偏心部の間に設けられている。本明細書で開示する歯車伝動装置では、第１偏心部の第１回転軸がシャフト部の回転軸から第１距離オフセットしており、第２偏心部の第２回転軸がシャフト部の回転軸から第２距離オフセットしており、第２距離が第１距離より小さい。

上記の歯車伝動装置によると、第２偏心部にワッシャを取り付けることにより、ワッシャを、シャフト部の回転軸及び第１偏心部の回転軸（第１回転軸）の双方からオフセットさせることができる。より具体的には、ワッシャを、シャフト部に対する第１偏心部の偏心量より小さい偏心量で、クランクシャフトに取り付けることができる。シャフト部にワッシャを取り付ける場合と比較して、ワッシャのサイズ（外径）を小さく維持しながら、ワッシャが第１偏心部の外周の外側に突出する範囲を広く確保することができる。

なお、第２偏心部をシャフト部の回転軸から第１偏心部と同じだけオフセットさせれば（第２距離を第１距離と同一にすれば）、ワッシャが第１偏心部の外周の外側に突出する長さが、第１偏心部の周方向で等しくなる。そのため、ワッシャのサイズをさらに小さくすることが期待できる。しかしながら、第２距離を第１距離と同一にする（第２偏心部を第１偏心部と同軸にする）と、シャフト部に対するワッシャの偏心量が大きくなる。その結果、ワッシャの移動を規制する（ワッシャを第２偏心部に留めておく）部品がワッシャに接触しなくなることが起こり得る。ワッシャが軸方向に移動すると、結果として、第１軸受の軸方向への移動を規制することができない。上記の歯車伝動装置は、第２距離を第１距離より小さくすることにより、より確実に第１軸受の軸方向への移動を規制することができる。

実施例の歯車伝動装置の断面図を示す。 図１の破線IIで囲った部分の拡大断面図を示す。 実施例の歯車伝動装置の特徴を説明するための図を示す。 従来の歯車伝動装置の特徴を説明するための図を示す。 比較例の歯車伝動装置の特徴を説明するための図を示す。

以下、本明細書で開示する歯車伝動装置の技術的特徴の幾つかを記す。なお、以下に記す事項は、各々単独で技術的な有用性を有している。

歯車伝動装置は、クランクシャフトと偏心回転歯車と自転歯車を備えている。偏心回転歯車は、クランクシャフトの回転に伴って偏心回転してよい。自転歯車は、偏心回転歯車と噛み合っており、偏心回転歯車の歯数と異なる歯数を有していてよい。偏心回転歯車が外歯歯車であり、自転歯車が内歯歯車であってよい。あるいは、偏心回転歯車が内歯歯車であり、自転歯車が外歯歯車であってよい。偏心回転歯車が外歯歯車である場合、内歯歯車に対して相対回転するキャリアを備えていてよい。外歯歯車の径方向の外側を囲うケースが内歯歯車を兼ねていてよい。この場合、クランクシャフトは、キャリアに回転可能に支持されていてよい。クランクシャフトのシャフト部が、軸受を介してキャリアに支持されていてよい。偏心回転歯車が内歯歯車である場合、内歯歯車の径方向の外側を囲うケースを備えていてよい。この場合、クランクシャフトは、ケースに回転可能に支持されていてよい。クランクシャフトのシャフト部が、軸受を介してケースに支持されていてよい。

クランクシャフトは、シャフト部と第１偏心部と第２偏心部を有していてよい。第１偏心部は、シャフト部の中間に設けられていてよい。換言すると、シャフト部は、第１偏心部から、クランクシャフトの軸方向の両方に延びていてよい。第１偏心部が、偏心回転歯車に係合していてよい。偏心回転歯車に貫通孔が形成されており、その貫通孔に、第１偏心部が軸受（第１軸受）を介して係合していてよい。すなわち、第１軸受が、第１偏心部と偏心回転歯車の間に配置されていてよい。第１軸受は、円筒ころ軸受であってよい。第１偏心部の第１回転軸は、シャフト部の回転軸から第１距離オフセットされていてよい。第１回転軸は、シャフト部の回転軸に平行に延びていてよい。クランクシャフトが回転すると、第１回転軸は、シャフト部の回転軸の周りを回転する。

第２偏心部は、シャフト部と第１偏心部の間に設けられていてよい。第２偏心部の第２回転軸は、シャフト部の回転軸から第２距離オフセットされていてよい。第２距離は、第
１距離と異なっていてよい。また、第２距離は、第１距離より小さくてよい。第２回転軸は、シャフト部の回転軸に平行に延びていてよい。クランクシャフトが回転すると、第２回転軸は、シャフト部の回転軸の周りを回転する。第２回転軸は、シャフト部の回転軸と第１回転軸の間に位置していてよい。すなわち、クランクシャフトを軸方向から観察したときに、シャフト部の回転軸、第１回転軸及び第２回転軸が、一本の直線上に並んでいてよい。換言すると、シャフト部に対する第２偏心部の偏心方向は、第１偏心部の偏心方向と同じでよい。

第２偏心部の径は、シャフト部の径より大きく、第１偏心部の径より小さくてよい。また、クランクシャフトを軸方向から観察したときに、第１偏心部の外周が第２偏心部の外周より外側に位置していてよい。また、第２偏心部の外周がシャフト部の外周より外側に位置していてよい。第２偏心部の外周は、一部がシャフト部の外周より外側に位置しており、他の一部がシャフト部の外周と重複していてよい。なお、以下の記載では、「クランクシャフトを軸方向から観察する」ことを、「平面視する」と称することがある。

第２偏心部に、リング部材が取り付けられていてよい。クランクシャフトを平面視したときに、リング部材の外周が第１偏心部の外周より外側に位置していてよい。この場合、リング部材の外周は、全周において第１偏心部の外周より外側に位置していてもよいし、一部が第１偏心部の外周より外側に位置していてもよい。また、平面視したときに、リング部材が、上記第１軸受とオーバーラップしていてよい。この場合、リング部材は、周方向の全周おいて第１軸受とオーバーラップしていてもよいし、周方向の一部が第１軸受とオーバーラップしていてもよい。

シャフト部に、内輪と転動体と外輪を備える第２軸受が取り付けられていてよい。クランクシャフトは、第２軸受を介して、上記キャリア又はケースに支持されていてよい。第２軸受は、クランクシャフトがアキシャル方向及びラジアル方向に移動することを規制するタイプの軸受であってよい。なお、そのような軸受として、円錐ころ軸受，アンギュラころ軸受，アンギュラ玉軸受等を用いることができる。平面視したときに、第２軸受の内輪の外周が、第２偏心部の外周より外側に位置していてよい。この場合、第２軸受の内輪は、周方向の全周において第２偏心部の外周より外側に位置していてもよいし、周方向の一部が第２偏心部の外周より外側に位置していてもよい。また、第２軸受の内輪が、上記リング部材に接していてよい。

図１を参照し、歯車伝動装置１００について説明する。なお、以下の説明では、機能が実質的に同じ部品について、参照番号に付しているアルファベットの記号を省略して説明することがある。歯車伝動装置１００は、内歯歯車４０とキャリア２とクランクシャフト４と外歯歯車１４を備えている。内歯歯車４０は自転歯車の一例であり、外歯歯車１４は偏心回転歯車の一例である。内歯歯車４０は、ケース３８と複数の内歯ピン３６を備えている。ケース３８は、外歯歯車１４の径方向の外側を囲っている。内歯ピン３６は、円柱状であり、ケース３８の内周面に配置されている。キャリア２は、一対の軸受３４によって、ケース３８に回転可能に支持されている。一対の軸受３４は、キャリア２がケース３８に対してアキシャル方向及びラジアル方向に移動することを規制している。歯車伝動装置１００では、一対の軸受３４としてアンギュラ玉軸受を用いている。内歯ピン３６は、一対の軸受３４の間に配置されている。

キャリア２は、第１プレート２ａと第２プレート２ｃを備えている。第１プレート２ａは、柱状部２ｂを備えている。柱状部２ｂは、第１プレート２ａから第２プレート２ｃに向けて延びており、第２プレート２ｃに固定されている。クランクシャフト４は、一対の軸受８（８ａ，８ｂ）によって、キャリア２に回転可能に支持されている。軸受８ａが第１プレート２ａに取り付けられており、軸受８ｂが第２プレート２ｃに取り付けられている。一対の軸受８は、クランクシャフト４がキャリア２に対してアキシャル方向及びラジアル方向に移動することを規制している。歯車伝動装置１００では、一対の軸受８としてアンギュラころ軸受を用いている。一対の軸受８は、第２軸受の一例である。以下、第２軸受８（８ａ，８ｂ）と称することがある。第２軸受８の詳細については後述する。

クランクシャフト４は、２個の第１偏心部１８（１８ａ，１８ｂ）を備えている。第１偏心部１８は、シャフト部６（６ａ，６ｂ）の中間に設けられている。シャフト部６が、一対の第２軸受８によって、キャリア２に支持されている。第１偏心部１８ａは、軸受１６ａを介して外歯歯車１４ａに係合している。第１偏心部１８ｂは、軸受１６ｂを介して外歯歯車１４ｂに係合している。歯車伝動装置１００では、軸受１６（１６ａ，１６ｂ）として、円筒ころ軸受を用いている。軸受１６は、第１軸受の一例である。以下の説明では、第１軸受１６（１６ａ，１６ｂ）と称することがある。第１軸受１６ａは、ワッシャ１２ａ及び第１偏心部１８ｂによって、軸方向に移動することが規制されている。ワッシャ１２ａは、リング部材の一例である。第１軸受１６ｂは、ワッシャ１２ｂ及び第１偏心部１８ａよって、軸方向に移動することが規制されている。第１軸受１６の詳細については後述する。

シャフト部６ｂに、入力歯車２２が固定されている。入力歯車２２は、一対の第２軸受８の外側でシャフト部６ｂに固定されている。入力歯車２２には、モータ（図示省略）のトルクが伝達される。入力歯車２２にモータのトルクが伝達されると、クランクシャフト４が回転軸３０の周りを回転する。クランクシャフト４が回転すると、第１偏心部１８が回転軸３０の周りを偏心回転する。第１偏心部１８の偏心回転に伴って、外歯歯車１４が、内歯歯車４０と噛み合いながら偏心回転する。外歯歯車１４は、歯車伝動装置１００の軸線３２の周りを偏心回転する。第１偏心部１８ａと第１偏心部１８ｂは、回転軸３０に対して対称に偏心している。そのため、外歯歯車１４ａと外歯歯車１４ｂは、軸線３２の周りを対称に偏心回転する。

図２を参照し、クランクシャフト４について詳細に説明する。なお、以下の説明では、シャフト部６ａ及び第１偏心部１８ａの周囲の構造について説明する。シャフト部６ｂ及び第１偏心部１８ｂの周囲の構造については、シャフト部６ａ及び第１偏心部１８ａの周囲の構造と実質的に同一であるため説明を省略する。

図２に示すように、クランクシャフト４は、シャフト部６ａと、第１偏心部１８と、第２偏心部６２を有している。第１偏心部１８の回転軸６４は、シャフト部６の回転軸３０から距離Ａ１オフセットしている。第２偏心部６２の回転軸６６も、シャフト部６の回転軸３０から距離Ａ２オフセットしている。回転軸３０に対する回転軸６６のオフセット量（距離Ａ２）は、回転軸３０に対する回転軸６４のオフセット量（距離Ａ１）より小さい。第２偏心部６２は、軸方向（回転軸３０が延びる方向）において、シャフト部６ａと第１偏心部１８の間に設けられている。第１偏心部１８は、外歯歯車１４の貫通孔１４ｈ内に配置されている。第１偏心部１８には第１軸受１６が取り付けられている。第１軸受１６は、第１偏心部１８の外周に嵌め込まれている。第１偏心部１８は、第１軸受１６を介して外歯歯車１４に係合している。第１軸受１６は、リテーナ５８と複数の円筒ころ６０を備えている。

第２軸受８が、シャフト部６とキャリア２の間に配置されている。第２軸受８は、内輪５０と、転動体（円筒ころ）５２と、外輪５４を備えている。内輪５０は、シャフト部６ａに取り付けられている。具体的には、内輪５０は、シャフト部６ａの外周６ｓに嵌め込まれている。外輪５４は、キャリア２に取り付けられている。キャリア２にストッパ５６が取り付けられており、第２軸受８ａの外輪５４に接している。ストッパ５６は、外輪５４が回転軸３０方向の外側（第１偏心部１８が存在する側とは反対側）に移動することを規制している。

転動体５２は、内輪５０と外輪５４の間に配置されている。転動体５２の回転軸は、シャフト部６の回転軸３０に対して傾いている。より具体的には、転動体５２の回転軸は、クランクシャフト４の回転軸３０方向の内側（第１偏心部１８が存在する側）から外側に向かうに従って、回転軸３０に近づくように傾いている。一対の第２軸受８ａ，８ｂは、クランクシャフト４を回転軸３０方向に圧縮する予圧を加えている（図１も参照）。第２軸受８は、クランクシャフト４がアキシャル方向及びラジアル方向に移動することを規制している。

ワッシャ１２ａが、第２偏心部６２の外周６２ｓに取り付けられている。ワッシャ１２の厚みは、第２偏心部６２の厚みとほぼ等しい。ワッシャ１２は、第１偏心部１８と内輪５０の間に配置されている。第１偏心部１８と内輪５０によって、ワッシャ１２が軸方向に移動することが規制されている。ワッシャ１２ａの外径は、第１偏心部１８の外径よりも大きい。また、クランクシャフト４を回転軸３０方向から観察すると、ワッシャ１２の外周１２ｓの全周が、第１偏心部１８の外周１８ｓより外側に位置する。また、ワッシャ１２の外周１２ｓの全周が、第１軸受１６の外周１６ｓより内側に位置する。

図３は、クランクシャフト４を回転軸３０方向から観察（平面視）したときの、シャフト部６，第１偏心部１８，第２偏心部６２，第１軸受１６及びワッシャ１２の位置を示す図である。なお、第１軸受１６については、詳細な図示は省略し、存在範囲のみを示している。図２，３から明らかなように、回転軸６４及び６６は、回転軸３０に平行に延びている。また、回転軸６６は、回転軸３０と回転軸６４を結ぶ直線上に位置している。（図３）すなわち、第１偏心部１８と第２偏心部６２は、シャフト部６に対する偏心方向が同じであり、第２偏心部６２のシャフト部６に対する偏心量は、第１偏心部１８のシャフト部６に対する偏心量より小さい。

図３に示すように、ワッシャ１２の外周１２ｓは、全周に亘って、第１偏心部１８の外周１８ｓの外側に位置している。ワッシャ１２は、全周に亘って、第１軸受１６とオーバーラップしている。具体的には、ワッシャ１２は、周方向の全周に亘って、第１軸受１６のリテーナ５８とオーバーラップしている（図２も参照）。ワッシャ１２は、第１軸受１６（リテーナ５８）の周方向の全周に接触し、第１軸受１６が軸方向に移動することを規制することができる。また、ワッシャ１２の外周１２ｓは、第１軸受１６の外周１６ｓより内側に位置している。すなわち、平面視したときに、ワッシャ１２は、外歯歯車１４とオーバーラップしていない。（干渉しない。）

第２偏心部６２の外径は、シャフト部６の外径より大きい。また、第２偏心部６２の外周６２ｓのほぼ全体が、シャフト部６の外周６ｓより外側に位置している。換言すると、平面視したときに、外周６２ｓの一部が、外周６ｓと重複している。第２偏心部６２の外径は、第１偏心部１８の外径より小さい。また、第２偏心部６２の外周６２ｓの全体が、第１偏心部１８の外周１８ｓより内側に位置している。そのため、ワッシャ１２を第２偏心部６２に取り付けたときに、ワッシャ１２の周方向の全周が第１偏心部１８に接する。なお、第２軸受８の内輪５０は、周方向の全周において第２偏心部６２の外周６２ｓの外側に位置している。そのため、内輪５０の周方向の全周がワッシャ１２に接する。

歯車伝動装置１００の動作について説明する。モータ（図示省略）のトルクが入力歯車２２に伝達されると、クランクシャフト４が回転軸３０の周りを回転する。クランクシャフト４の回転に伴って、第１偏心部１８が回転軸３０の周りを偏心回転する。例えば、第１偏心部１８ａの場合、第１偏心部１８ａの回転軸６４が、回転軸３０の周りを公転する。第１偏心体１８の偏心回転に伴って、外歯歯車１４が、内歯歯車４０と噛み合いながら、回転軸３２の周りを偏心回転する。外歯歯車１４の歯数と内歯歯車４０の歯数（内歯ピン３６の数）は異なる。そのため、外歯歯車１４が偏心回転すると、外歯歯車１４と内歯歯車４０の歯数差に応じて、外歯歯車１４を支持しているキャリア２が、内歯歯車４０（ケース３８）に対して回転する。回転軸３２は、キャリア２の回転軸でもある。

歯車伝動装置１００の駆動中に、第１軸受１６が軸方向（回転軸３０方向）に移動しようとすると、第１軸受１６のリテーナ５８がワッシャ１２に接触する。そのため、第１軸受１６が歯車伝動装置１００の駆動中に軸方向に移動することを規制することができる。なお、ワッシャ１２には第２軸受８の内輪５０が接触している。また、上記したように、第２軸受８は、クランクシャフト４を回転軸３０方向に圧縮する予圧を加えている。そのため、ワッシャ１２には、内輪５０によって、第１偏心部１８に押し付ける力が加えられている。そのため、第１軸受１６からワッシャ１２に力が加わっても、ワッシャ１２が軸方向に移動することが規制されている。

図２〜図５を参照し、歯車伝動装置１００の利点を説明する。なお、図４及び図５は、クランクシャフト１０４，２０４の一部を示している。図４及び図５は、図２に示した範囲に対応する。クランクシャフト１０４，２０４について、クランクシャフト４と実質的に同じ部品には同一又は下二桁が同一の参照番号を付すことにより、説明を省略することがある。

上記したように、クランクシャフト４は、第１偏心部１８と第２偏心部６２を備えている。そして、第１偏心部１８の回転軸６４の回転軸３０からのオフセット量と、第２偏心部６２の回転軸６６の回転軸３０からのオフセット量は異なる。その結果、（１）ワッシャと他の部品（例えば外歯歯車）の干渉を抑制することができ、（２）ワッシャが第１軸受の軸方向への移動を規制し易く、（３）第２軸受の内輪がワッシャの軸方向への移動を規制し易いという利点が得られる（図２，３を参照）。すなわち、ワッシャと他の部品の干渉を抑制しながら、第１軸受が軸方向に移動することを確実に規制することができる。

図４に示すクランクシャフト１０４は、第２偏心部１６２の回転軸がシャフト部６の回転軸３０と同軸である。また、第２偏心部１６２の径が、シャフト部６の径と等しい。換言すると、クランクシャフト１０４は、第２偏心部が設けられておらず、ワッシャ１１２がシャフト部６に取り付けている。クランクシャフト１０４の場合、第１軸受１６がワッシャ１１２によって十分に押えられないので、第１軸受１６の軸方向への移動を十分に規制することができない。すなわち、上記（２）の利点を得ることができない。

なお、ワッシャ１１２の径を大きくすれば、第１軸受１６の軸方向への移動を規制することができる。しかしながら、その場合、ワッシャ１１２の一部が第１軸受１６の外周１６ｓより外側に位置し、上記（１）の利点を得ることが困難になる。また、図示は省略するが、第２偏心部１６２の径をシャフト部６の径より大きくしても、ワッシャ１１２の内径が小さくなるだけであり、上記（２）の利点を得ることができない。

図５に示すクランクシャフト２０４は、第２偏心部２２６の回転軸がシャフト部６の回転軸３０と同軸である。クランクシャフト２０４の場合、上記（３）の利点が得られない。結果的に、クランクシャフト２０４も、第１軸受１６の軸方向への移動を十分に規制することができない。特に、第１偏心部１８の偏心量（回転軸３０に対する回転軸６４のオフセット量）が大きくなると、第２偏心部２２６の径が大きくなり、上記（３）と利点がさらに得られにくくなる。

上記実施例では、第２軸受８の内輪５０がワッシャ１２の全周に接しており、ワッシャ１２が第１軸受１６（リテーナ５８）の全周に接している。しかしながら、第２軸受８の内輪５０の周方向の一部がワッシャ１２に接していなくてもよい。また、ワッシャ１２が第１軸受１６の周方向の一部に接してなくてもよい。重要なことは、クランクシャフトに２種の偏心部（偏心回転歯車に係合している第１偏心部，第２偏心部）が設けられており、第２偏心部がシャフト部と第１偏心部の間に位置しており、クランクシャフトの回転軸に対する第２偏心部の偏心量が第１偏心部の偏心量より小さいことである。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数の目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

４：クランクシャフト
６：シャフト部
１４：偏心回転歯車（外歯歯車）
１８：第１偏心部
４０：自転歯車（内歯歯車）
６２：第２偏心部
６４：第１回転軸
６６：第２回転軸
１００：歯車伝動装置

Claims (5)

1. クランクシャフトと、
   クランクシャフトの回転に伴って偏心回転する偏心回転歯車と、
   偏心回転歯車と噛み合っており、偏心回転歯車の歯数と異なる歯数を有している自転歯車と、を備えており、
   クランクシャフトは、シャフト部と、シャフト部の中間に設けられているとともに偏心回転歯車と係合している第１偏心部と、シャフト部と第１偏心部の間に設けられている第２偏心部と、を有しており、
   第２偏心部に、第１偏心部と偏心回転歯車の間に配置される第１軸受の移動を規制するためのリング部材が取り付けられており、
   第１偏心部の第１回転軸は、シャフト部の回転軸から第１距離オフセットしており、
   第２偏心部の第２回転軸は、シャフト部の回転軸から第２距離オフセットしており、
   第２距離が、第１距離より小さい歯車伝動装置。
2. クランクシャフトを軸方向から観察したときに、リング部材の外周が第１偏心部の外周より外側に位置している請求項１に記載の歯車伝動装置。
3. リング部材の外周は、全周において第１偏心部の外周より外側に位置している請求項２に記載の歯車伝動装置。
4. 第１偏心部と偏心回転歯車の間に第１軸受が配置されており、
   クランクシャフトを軸方向から観察したときに、リング部材が、周方向の全周において第１軸受とオーバーラップしている請求項３に記載の歯車伝動装置。
5. 前記シャフト部に、内輪と転動体と外輪を備える第２軸受が取り付けられており、
   クランクシャフトを軸方向から観察したときに、第２軸受の内輪が、周方向の全周において第２偏心部の外周より外側に位置している請求項１から４のいずれか一項に記載の歯車伝動装置。

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