RU2677105C2 - Планетарная передача - Google Patents
Планетарная передача Download PDFInfo
- Publication number
- RU2677105C2 RU2677105C2 RU2016145741A RU2016145741A RU2677105C2 RU 2677105 C2 RU2677105 C2 RU 2677105C2 RU 2016145741 A RU2016145741 A RU 2016145741A RU 2016145741 A RU2016145741 A RU 2016145741A RU 2677105 C2 RU2677105 C2 RU 2677105C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- satellite
- planetary gear
- diameter
- cheek
- holes
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило (1), опирающееся на подшипники (2), сателлит (3) с отверстиями и сферическими канавками в них, установленный на сферический подшипник (4) и зацепляющийся с центральным колесом (5), тихоходный вал, выполненный за одно целое со щекой (6) и посаженный на подшипник (7), пальцы (8), запрессованные в щеку (6), и пластмассовые кольца (9) со сферической внешней поверхностью, расположенные в отверстиях сателлита (3) и посаженные на пальцы (8) по скользящей посадке. Диаметр канавки в отверстии сателлита (3) больше диаметра пластмассового кольца (9) на удвоенную величину межосевого расстояния планетарной передачи, а диаметр пальца (8) меньше диаметра отверстия сателлита (3) на удвоенную величину межосевого расстояния планетарной передачи и зазора между пальцем (8) и отверстием сателлита (3). Обеспечивается снижение числа деталей, передающих нагрузку от сателлита к выходному валу, упрощение и удешевление конструкции планетарной передачи. 2 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, в частности в передачах повторно-кратковременного действия.
Из уровня техники известна планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило; один или два сателлита с отверстиями, неподвижное центральное колесо и механизм снятия движения с сателлитов, состоящий из щеки, жестко связанной с тихоходным валом, и установленных в щеке неподвижно пальцев с посаженными на них втулками, внешний диаметр которых меньше диаметра отверстий сателлитов на удвоенную величину межосевого расстояния передачи [1].
Недостатками этой передачи являются большая динамическая нагрузка и плохие виброакустические характеристики, обусловленные соударением сателлита и втулок в процессе ее работы.
Наиболее близким техническим решением к заявленному изобретению является планетарная передача (RU 2520728C1, МПК F16H 1/32, опубл. 27.06.2014), которая содержит эксцентриковое водило, сателлит с отверстиями, неподвижное центральное колесо и механизм снятия движения с сателлита. Указанный механизм состоит из щеки, жестко связанной с тихоходным валом, и установленных в щеке неподвижно пальцев, на каждый из которых посажено промежуточное звено, выполненное в виде двух стальных колец и пластмассовой втулки с надетым на них тонкостенным роликом, который расположен в отверстии сателлита и выполнен с внешним диаметром, меньшим диаметра отверстий сателлитов на удвоенную величину межосевого расстояния передачи [2].
Недостатком планетарной передачи является сложность ее конструкции из-за большого числа деталей, требующих высокой степени точности изготовления.
Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является упрощение и удешевление конструкции планетарной передачи.
Указанная задача решена тем, что в планетарной передаче, содержащей эксцентриковое водило, сателлит с отверстиями, неподвижное центральное колесо и механизм снятия движения с сателлита, состоящий из щеки, жестко связанной с тихоходным валом, и установленных в щеке неподвижно пальцев, на каждый из которых посажено промежуточное звено. Упомянутое звено выполнено в виде пластмассового кольца со сферической внешней поверхностью, а отверстия сателлита выполнены с канавкой сферической формы в средней их части, причем диаметр канавки больше диаметра пластмассового кольца на удвоенную величину межосевого расстояния планетарной передачи.
Положительный технический результат, заключающийся в упрощении и удешевлении конструкции планетарной передачи, достигается уменьшением числа деталей промежуточного звена: одно пластмассовое кольцо вместо двух стальных колец, пластмассовой втулки и тонкостенного ролика.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 приведен общий вид планетарной передачи в разрезе; на фиг. 2 - вид по А-А на фиг. 1.
Планетарная передача содержит эксцентриковое водило 1, подшипники эксцентрикового водила 2, сателлит 3, сферический подшипник сателлита 4, центральное колесо 5, тихоходный вал со щекой 6, подшипник тихоходного вала 7, пальцы 8, пластмассовые кольца 9, стопорные кольца 10 и 11, крышку 12.
Сателлит 3 выполнен с отверстиями и канавками сферической формы в средней части каждого отверстия. Пластмассовые кольца 9 выполнены со сферической внешней поверхностью и цилиндрической внутренней поверхностью, причем диаметр внутренней поверхности равен диаметру пальцев 8, а диаметр внешней поверхности превышает диаметр канавки в отверстии сателлита 3 на удвоенную величину межосевого расстояния планетарной передачи. Диаметр отверстия сателлита 3 превышает диаметр пальца 8 на удвоенную величину межосевого расстояния и зазора А между пальцем 8 и отверстием сателлита 3. Тихоходный вал выполнен за одно целое со щекой 6, а центральное колесо 5 выполнено с внутренними зубьями и за одно целое с корпусом передачи.
Пальцы 8 запрессованы в щеку тихоходного вала 6. Пластмассовые кольца 9 посажены на пальцы 8 по скользящей посадке. Сателлит 3 посажен на сферический подшипник 4 и зацепляется с центральным колесом 5.
Сборка планетарной передачи осуществляется в следующей последовательности.
В щеку 6 выходного вала запрессовываются пальцы 8. Сателлит 3 сажается на сферический подшипник сателлита 4 и вместе с ним - на эксцентриковое водило 1. В канавки сателлита 3 и эксцентрикового водила вставляются стопорные кольца 10, 11. На эксцентриковое водило 1 сажаются подшипники эксцентрикового водила 2. В отверстия сателлита 3 вводятся пластмассовые кольца 9. Сателлит 3 в сборе с подшипником сателлита 4, эксцентриковым водилом 1, подшипниками эксцентрикового водила 2, стопорными кольцами 10, 11 и пластмассовыми кольцами 9 сажается на пальцы 8 и одновременно левым подшипником эксцентрикового водила 2 в посадочное гнездо щеки тихоходного вала 6. На тихоходный вал 6 сажается подшипник тихоходного вала 7. Центральное колесо 5 осевым перемещением вводится в зацепление с сателлитом 3 и одновременно корпусом сажается на подшипник тихоходного вала 7. После этого крышка 12 устанавливается на подшипник эксцентрикового водила 2 и вводится в посадочную полость центрального колеса 5.
Планетарная передача работает следующим образом.
Вращательное движение передается от эксцентрикового водила 1 через подшипник сателлита 4 сателлиту 3. Сателлит 3, зацепляясь с центральным колесом 5, передает вращение посредством пластмассовых колец 9 и пальцев 8 тихоходному валу со щекой 6. При небольшом моменте на тихоходном валу 6 нагрузка от сателлита 3 к пальцу 8 передается через пластмассовые кольца 9, сателлит 3 в этом случае не касается пальца 8, зазор Δ между ними не выбран. При большой нагрузке пластмассовое кольцо 9 деформируется, зазор Δ между сателлитом 3 и пальцем 8 выбирается, нагрузка от сателлита 3 к пальцу 8 передается как через пластмассовое кольцо, так и непосредственно. В процессе работы планетарной передачи податливость пластмассового кольца 9 снижает динамическую нагрузку, улучшает виброакустические характеристики механизма. Сферическая форма поверхностей пластмассового кольца 9 и канавки в отверстии сателлита 3 предотвращает кромочный контакт и снижает неравномерность распределения нагрузки в сопряжении.
Наличие в промежуточном звене планетарной передачи всего одного пластмассового кольца 9 вместо двух колец, втулки и ролика упрощает и удешевляет конструкцию.
Источники информации
1. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. - М. - Л.: Машиностроение, 1966. - с. 260, рис. 147а.
2. Пат. №25207280 Российская Федерация, МПК F16H 1/32. Зубчатая планетарная передача / Плеханов Ф.И. (RU), Лекомцев А.С. (RU), Чупин И.Б. (RU), Максимов А.Н. (RU); заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО «Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова» (RU). №2013106099/11; заявл. 12.02.2013; опубл. 27.06.2014.
Claims (1)
- Планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило, сателлит с отверстиями, неподвижное центральное колесо и механизм снятия движения с сателлита, состоящий из щеки, жестко связанной с тихоходным валом, и установленных в щеке неподвижно пальцев, на каждый из которых посажено промежуточное звено, отличающаяся тем, что промежуточное звено выполнено в виде пластмассового кольца со сферической внешней поверхностью, а отверстия сателлита выполнены с канавкой сферической формы в средней их части, причем диаметр канавки больше диаметра пластмассового кольца на удвоенную величину межосевого расстояния планетарной передачи.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016145741A RU2677105C2 (ru) | 2016-11-22 | 2016-11-22 | Планетарная передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016145741A RU2677105C2 (ru) | 2016-11-22 | 2016-11-22 | Планетарная передача |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016145741A RU2016145741A (ru) | 2018-05-23 |
RU2016145741A3 RU2016145741A3 (ru) | 2018-06-08 |
RU2677105C2 true RU2677105C2 (ru) | 2019-01-15 |
Family
ID=62202126
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016145741A RU2677105C2 (ru) | 2016-11-22 | 2016-11-22 | Планетарная передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2677105C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU206331U1 (ru) * | 2020-09-21 | 2021-09-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т.Калашникова" | Планетарная передача |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108843747A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-11-20 | 陈伟 | 机器人消隙齿轮中空减速器 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2354594B1 (en) * | 2008-11-05 | 2013-05-29 | Nabtesco Corporation | Power transmitting gear device |
RU2520728C1 (ru) * | 2013-02-12 | 2014-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Зубчатая планетарная передача |
EP2759738A1 (en) * | 2011-09-14 | 2014-07-30 | Nabtesco Corporation | Gear unit |
US20160319907A1 (en) * | 2013-12-16 | 2016-11-03 | Nabtesco Corporation | Gear transmission |
-
2016
- 2016-11-22 RU RU2016145741A patent/RU2677105C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2354594B1 (en) * | 2008-11-05 | 2013-05-29 | Nabtesco Corporation | Power transmitting gear device |
EP2759738A1 (en) * | 2011-09-14 | 2014-07-30 | Nabtesco Corporation | Gear unit |
RU2520728C1 (ru) * | 2013-02-12 | 2014-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Зубчатая планетарная передача |
US20160319907A1 (en) * | 2013-12-16 | 2016-11-03 | Nabtesco Corporation | Gear transmission |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU206331U1 (ru) * | 2020-09-21 | 2021-09-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т.Калашникова" | Планетарная передача |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2016145741A (ru) | 2018-05-23 |
RU2016145741A3 (ru) | 2018-06-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6613437B2 (ja) | 減速機 | |
CN108431453B (zh) | 精密行星齿轮机构 | |
RU2677105C2 (ru) | Планетарная передача | |
JP2019158088A (ja) | サイクロイド減速機 | |
RU2017105129A (ru) | Часовое колесико с устраняемым мертвым ходом | |
CN111033082A (zh) | 波动发生器及波动齿轮装置 | |
CN110914574A (zh) | 波动齿轮装置 | |
US1543791A (en) | Transmission gearing | |
US3998506A (en) | Toothed rolling contact devices | |
JP2023521792A (ja) | 回転ベアリング及びギヤボックス | |
JP2017223246A (ja) | 波動歯車伝達装置 | |
RU2402709C1 (ru) | Планетарная передача | |
US3595103A (en) | Angular drive arrangement | |
KR20190001542A (ko) | 감속기 | |
RU2445529C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU206331U1 (ru) | Планетарная передача | |
CN110234907B (zh) | 差动减速器 | |
RU166843U1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2520728C1 (ru) | Зубчатая планетарная передача | |
KR20160105879A (ko) | 기어 전동 장치 | |
WO2012086327A1 (ja) | 歯車伝動装置 | |
RU2697637C1 (ru) | Планетарная беззазорная передача | |
JP2006189071A (ja) | ボールねじアクチュエータ | |
JP6507605B2 (ja) | 差動歯車変速機構 | |
JP7283683B2 (ja) | 変速機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HC9A | Changing information about inventors | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191123 |