JP2011017445A - 回転駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】偏心差動減速機56において、駆動モータ58の出力軸59の回転を、前記2本以上のクランクシャフト50のうちのいずれか1本50aに伝達して回転させるとともに、残りのクランクシャフト50bを前記1本のクランクシャフト50aに同期して回転させるようにしたので、装置全体の軸方向長さを短縮することができて、小型化することができるとともに、製作費を安価とすることもできる。
【選択図】図1
Description
前記回転体の回転軸線と平行な出力軸を有するとともに、前記回転体より半径方向外側に配置され、前記回転体を介して前記各クランクシャフトに回転を伝達する駆動モータとを有する回転駆動装置において、
その中央近傍に孔を有し、前記キャリアに取り付けられることで、前記キャリアとともに前記内歯歯車に対し相対回転可能であるとともに、前記キャリアおよび前記ピニオンの各中空に挿入された筒体をさらに備え、
前記回転体が前記筒体を外側から囲むよう配置されるとともに、前記駆動モータの出力軸の回転軸線を、前記内歯歯車と前記ピニオンとの噛み合い部より半径方向内側に配置した、産業ロボットに用いられる回転駆動装置により達成することができる。
図4、5に示すように、偏心差動減速機は、内周に多数の歯13が設けられた内歯歯車としての回転ケース14を有する。前記回転ケース14内には、外周に回転ケース14の歯13の歯数より歯数が若干少ない歯数で、かつ回転ケース14の歯13に噛み合う外歯15を有するピニオン16が設けられ、これらピニオン16はその中心部が中空に構成されている。19は前記ピニオン16にクランク部18が挿入され係合している2本以上のクランクシャフトであり、これらクランクシャフト19はピニオン16の中心から偏心した位置に配置されるとともに、その他端には入力外歯車としての外歯車23が固定されている。17はクランクシャフト19を回転可能に支持するキャリアであり、このキャリア17の中心部は中空に構成されている。20は外周に前記外歯車23に噛み合う外歯車21が取り付けられて設けられた回転体であり、この回転体20の中心部は中空に構成されている。
37…歯 39…ピニオン
41…外歯 44…キャリア
50…クランクシャフト 53…クランク部
58…駆動モータ 59…出力軸
Claims (1)
- 内周に多数の歯が設けられた回転ケースと、回転ケース内に設けられ、外周に回転ケースの歯より歯数が若干少なくかつ回転ケースの歯に噛み合う外歯が設けられたピニオンと、ピニオンにクランク部が挿入された2本以上のクランクシャフトと、クランクシャフトを回転可能に支持するキャリアとを備えた偏心差動減速機において、駆動モータの出力軸の回転を、前記2本以上のクランクシャフトのうちのいずれか1本に伝達して回転させるとともに、残りのクランクシャフトを前記1本のクランクシャフトに同期して回転させるようにしたことを特徴とする偏心差動減速機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010226080A JP2011017445A (ja) | 2010-10-05 | 2010-10-05 | 回転駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010226080A JP2011017445A (ja) | 2010-10-05 | 2010-10-05 | 回転駆動装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005301261A Division JP2006038234A (ja) | 2005-10-17 | 2005-10-17 | 回転駆動装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011017445A true JP2011017445A (ja) | 2011-01-27 |
Family
ID=43595374
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010226080A Pending JP2011017445A (ja) | 2010-10-05 | 2010-10-05 | 回転駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2011017445A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106438861A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-02-22 | 大连交通大学 | 三齿联动双曲柄针轮输出摆线少齿差行星减速器 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63180751A (ja) * | 1987-01-19 | 1988-07-25 | Mitsubishi Electric Corp | 調和減速機 |
JPH0365039A (ja) * | 1989-07-31 | 1991-03-20 | Sony Corp | 周波数発電機 |
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-
2010
- 2010-10-05 JP JP2010226080A patent/JP2011017445A/ja active Pending
Patent Citations (5)
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