JP2006038234A - 回転駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】偏心差動減速機56において、駆動モータ58の出力軸59の回転を、前記2本以上のクランクシャフト50のうちのいずれか1本50aに伝達して回転させるとともに、残りのクランクシャフト50bを前記1本のクランクシャフト50aに同期して回転させるようにしたので、装置全体の軸方向長さを短縮することができて、小型化することができるとともに、製作費を安価とすることもできる。
【選択図】図1
Description
図4、5に示すように、偏心差動減速機は、内周に多数の歯13が設けられた内歯歯車としての回転ケース14を有する。前記回転ケース14内には、外周に回転ケース14の歯13の歯数より歯数が若干少ない歯数で、かつ回転ケース14の歯13に噛み合う外歯15を有するピニオン16が設けられ、これらピニオン16はその中心部が中空に構成されている。19は前記ピニオン16にクランク部18が挿入され係合している2本以上のクランクシャフトであり、これらクランクシャフト19はピニオン16の中心から偏心した位置に配置されるとともに、その他端には入力外歯車としての外歯車23が固定されている。17はクランクシャフト19を回転可能に支持するキャリアであり、このキャリア17の中心部は中空に構成されている。20は外周に前記外歯車23に噛み合う外歯車21が取り付けられて設けられた回転体であり、この回転体20の中心部は中空に構成されている。
37…歯 39…ピニオン
41…外歯 44…キャリア
50…クランクシャフト 53…クランク部
58…駆動モータ 59…出力軸
Claims (2)
- 内周に多数の歯が設けられた回転ケースと、回転ケース内に設けられ、外周に回転ケースの歯より歯数が若干少なくかつ回転ケースの歯に噛み合う外歯が設けられたピニオンと、ピニオンにクランク部が挿入された2本以上のクランクシャフトと、クランクシャフトを回転可能に支持するキャリアとを備えた偏心差動減速機において、駆動モータの出力軸の回転を、前記2本以上のクランクシャフトのうちのいずれか1本に伝達して回転させるとともに、残りのクランクシャフトを前記1本のクランクシャフトに同期して回転させるようにしたことを特徴とする偏心差動減速機。
- 前記いずれか1本のクランクシャフトの回転軸線上に駆動モータを配置するとともに、該1本のクランクシャフトと駆動モータの出力軸とを直結するようにした請求項1記載の偏心差動減速機。
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- 2005-10-17 JP JP2005301261A patent/JP2006038234A/ja active Pending
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