JPH0365039U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0365039U JPH0365039U JP1989127466U JP12746689U JPH0365039U JP H0365039 U JPH0365039 U JP H0365039U JP 1989127466 U JP1989127466 U JP 1989127466U JP 12746689 U JP12746689 U JP 12746689U JP H0365039 U JPH0365039 U JP H0365039U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- differential
- eccentric
- external gear
- hole
- input shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 6
- 239000011796 hollow space material Substances 0.000 claims description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims 2
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 claims 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例を示す断面図、第
２図は第１図の−矢視断面図である。 １０……入力軸、２５……偏心差動減速機、２
６，２７……フランジ部、２８……支柱、２９…
…シヤフト、３５……クランク軸、３６……偏心
部、３９……差動外歯車、４０……遊嵌孔、４１
……挿入孔、４８……内歯車、５５……遮断スリ
ーブ、５９……中空空間、６０……回転スリーブ
、６２……中空空間。
２図は第１図の−矢視断面図である。 １０……入力軸、２５……偏心差動減速機、２
６，２７……フランジ部、２８……支柱、２９…
…シヤフト、３５……クランク軸、３６……偏心
部、３９……差動外歯車、４０……遊嵌孔、４１
……挿入孔、４８……内歯車、５５……遮断スリ
ーブ、５９……中空空間、６０……回転スリーブ
、６２……中空空間。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 一対のフランジ部およびこれらフランジ部
同士を連結する支柱からなるシヤフトと、このシ
ヤフトのフランジ部に両端部がそれぞれ回転可能
に支持され中央部に偏心部を有する複数のクラン
ク軸と、これらクランク軸に回転力を付与する入
力軸と、前記フランジ部間に配置され支柱が遊嵌
される遊嵌孔および偏心部が挿入される挿入孔が
形成された差動外歯車と、差動外歯車を囲むよう
配置され、差動外歯車に噛み合う内歯車と、を備
え、クランク軸の回転によつて差動外歯車を偏心
回転させ、この差動外歯車の偏心回転を高比で減
速して内歯車あるいはシヤフトを回転させるよう
にした偏心差動減速機において、前記一対のフラ
ンジ部および差動外歯車の各中央部にそれぞれ貫
通孔を形成し、両端部が各フランジ部の貫通孔に
それぞれ密封状態で挿入され、中央部が差動外歯
車の貫通孔に遊嵌された中空の遮断スリーブを設
け、該遮断スリーブの内部に減速機内の潤滑油か
ら遮断された中空空間を形成するようにしたこと
を特徴とする偏心差動減速機。 (2) 前記入力軸を中空になすとともに、基端部
が入力軸に挿入されて固定され、先端部が入力軸
に近接する側のフランジ部の貫通孔に密封状態で
挿入された中空の回転スリーブをさらに設け、前
記入力軸の内部および回転スリーブの内部に減速
機内の潤滑油から遮断された中空空間をさらに形
成するようにした請求項１記載の偏心差動減速機
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989127466U JPH083733Y2 (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | 偏心差動減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989127466U JPH083733Y2 (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | 偏心差動減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0365039U true JPH0365039U (ja) | 1991-06-25 |
| JPH083733Y2 JPH083733Y2 (ja) | 1996-01-31 |
Family
ID=31675220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989127466U Expired - Lifetime JPH083733Y2 (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | 偏心差動減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH083733Y2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003021198A (ja) * | 2001-07-06 | 2003-01-24 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 遊星歯車構造を採用した変速機 |
| JP2006038234A (ja) * | 2005-10-17 | 2006-02-09 | Nabtesco Corp | 回転駆動装置 |
| JP2006046664A (ja) * | 2005-09-15 | 2006-02-16 | Nabtesco Corp | 駆動モータ付き歯車装置 |
| WO2007125800A1 (ja) * | 2006-04-25 | 2007-11-08 | Nabtesco Corporation | 回転装置 |
| JP2008249149A (ja) | 2003-03-28 | 2008-10-16 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 内歯揺動型内接噛合遊星歯車装置 |
| JP2010210073A (ja) * | 2009-03-12 | 2010-09-24 | Nabtesco Corp | 駆動装置 |
| JP4615621B1 (ja) * | 2010-06-22 | 2011-01-19 | 株式会社ツバキエマソン | 中空固定軸減速機 |
| JP4707499B2 (ja) * | 2005-08-17 | 2011-06-22 | ナブテスコ株式会社 | 回転駆動機構 |
| CN102235485A (zh) * | 2010-04-28 | 2011-11-09 | 住友重机械工业株式会社 | 工件旋转装置 |
| JP2012062977A (ja) * | 2010-09-16 | 2012-03-29 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 偏心揺動型歯車装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4755357B2 (ja) * | 2001-04-18 | 2011-08-24 | ナブテスコ株式会社 | 減速機 |
| JP2022180821A (ja) * | 2021-05-25 | 2022-12-07 | 日本トムソン株式会社 | 減速機 |
| JP2022180820A (ja) * | 2021-05-25 | 2022-12-07 | 日本トムソン株式会社 | 減速機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6438352U (ja) * | 1987-09-01 | 1989-03-07 |
-
1989
- 1989-10-31 JP JP1989127466U patent/JPH083733Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6438352U (ja) * | 1987-09-01 | 1989-03-07 |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003021198A (ja) * | 2001-07-06 | 2003-01-24 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 遊星歯車構造を採用した変速機 |
| JP2008249149A (ja) | 2003-03-28 | 2008-10-16 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 内歯揺動型内接噛合遊星歯車装置 |
| JP4707499B2 (ja) * | 2005-08-17 | 2011-06-22 | ナブテスコ株式会社 | 回転駆動機構 |
| JP2006046664A (ja) * | 2005-09-15 | 2006-02-16 | Nabtesco Corp | 駆動モータ付き歯車装置 |
| JP2006038234A (ja) * | 2005-10-17 | 2006-02-09 | Nabtesco Corp | 回転駆動装置 |
| WO2007125800A1 (ja) * | 2006-04-25 | 2007-11-08 | Nabtesco Corporation | 回転装置 |
| JP5189973B2 (ja) * | 2006-04-25 | 2013-04-24 | ナブテスコ株式会社 | 回転装置 |
| JP2010210073A (ja) * | 2009-03-12 | 2010-09-24 | Nabtesco Corp | 駆動装置 |
| CN102235485A (zh) * | 2010-04-28 | 2011-11-09 | 住友重机械工业株式会社 | 工件旋转装置 |
| JP4615621B1 (ja) * | 2010-06-22 | 2011-01-19 | 株式会社ツバキエマソン | 中空固定軸減速機 |
| JP2012007628A (ja) * | 2010-06-22 | 2012-01-12 | Tsubaki Emerson Co | 中空固定軸減速機 |
| JP2012062977A (ja) * | 2010-09-16 | 2012-03-29 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 偏心揺動型歯車装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH083733Y2 (ja) | 1996-01-31 |
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Legal Events
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |