JPS6438352U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6438352U JPS6438352U JP13403787U JP13403787U JPS6438352U JP S6438352 U JPS6438352 U JP S6438352U JP 13403787 U JP13403787 U JP 13403787U JP 13403787 U JP13403787 U JP 13403787U JP S6438352 U JPS6438352 U JP S6438352U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input shaft
- support member
- gear
- external gear
- reduction device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
Description
第1,2図は本考案に係る遊星歯車減速装置の
一実施例を示す図であり、第1図はその正面断面
図、第2図は第1図の―線矢視断面図、第3
,4図は従来の遊星歯車減速装置を示す図であり
、第3図はその正面断面図、第4図は第3図の
―線矢視断面図である。 21……入力軸、26……モータ(駆動源)、
29……カム軸、30,31……偏心カム、32
……平歯車(伝動部材)、33,34……外歯歯
車、33a,34a……歯形部、37……第1支
持部材、38……第2支持部材、43……内歯歯
車、43a……内周、44……ピン(歯形部)、
47……中空孔。
一実施例を示す図であり、第1図はその正面断面
図、第2図は第1図の―線矢視断面図、第3
,4図は従来の遊星歯車減速装置を示す図であり
、第3図はその正面断面図、第4図は第3図の
―線矢視断面図である。 21……入力軸、26……モータ(駆動源)、
29……カム軸、30,31……偏心カム、32
……平歯車(伝動部材)、33,34……外歯歯
車、33a,34a……歯形部、37……第1支
持部材、38……第2支持部材、43……内歯歯
車、43a……内周、44……ピン(歯形部)、
47……中空孔。
Claims (1)
- 駆動源によつて回転駆動される入力軸と、該入
力軸の放射外方に設けられ、偏心カムを有すると
ともに伝動部材を介して入力軸により駆動される
複数のカム軸と、外周に多数の歯形部が形成され
、カム軸が貫通して偏心カムに係合し、入力軸の
軸線の周りに偏心揺動する外歯歯車と、外歯歯車
を挟み互いに対向して設けられ、それぞれカム軸
を回転自在に支持する第1支持部材および第2支
持部材と、内周に多数の歯形部が設けられ、該歯
形部を介して外歯歯車の歯形部に係合し、回転す
る内歯歯車と、を備えた遊星歯車減速装置におい
て、前記入力軸の軸線に沿つて入力軸、第1支持
部材、外歯歯車および第2支持部材を貫通する中
空孔が形成されたことを特徴とする遊星歯車減速
装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13403787U JPS6438352U (ja) | 1987-09-01 | 1987-09-01 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13403787U JPS6438352U (ja) | 1987-09-01 | 1987-09-01 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6438352U true JPS6438352U (ja) | 1989-03-07 |
Family
ID=31392441
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13403787U Pending JPS6438352U (ja) | 1987-09-01 | 1987-09-01 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6438352U (ja) |
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JPS5754751B2 (ja) * | 1975-06-23 | 1982-11-19 |
-
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- 1987-09-01 JP JP13403787U patent/JPS6438352U/ja active Pending
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