JPS6438352U - - Google Patents

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JPS6438352U
JPS6438352U JP13403787U JP13403787U JPS6438352U JP S6438352 U JPS6438352 U JP S6438352U JP 13403787 U JP13403787 U JP 13403787U JP 13403787 U JP13403787 U JP 13403787U JP S6438352 U JPS6438352 U JP S6438352U
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JP
Japan
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input shaft
support member
gear
external gear
reduction device
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【図面の簡単な説明】
第1,2図は本考案に係る遊星歯車減速装置の
一実施例を示す図であり、第1図はその正面断面
図、第2図は第1図の―線矢視断面図、第3
,4図は従来の遊星歯車減速装置を示す図であり
、第3図はその正面断面図、第4図は第3図の
―線矢視断面図である。 21……入力軸、26……モータ(駆動源)、
29……カム軸、30,31……偏心カム、32
……平歯車(伝動部材)、33,34……外歯歯
車、33a,34a……歯形部、37……第1支
持部材、38……第2支持部材、43……内歯歯
車、43a……内周、44……ピン(歯形部)、
47……中空孔。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 駆動源によつて回転駆動される入力軸と、該入
    力軸の放射外方に設けられ、偏心カムを有すると
    ともに伝動部材を介して入力軸により駆動される
    複数のカム軸と、外周に多数の歯形部が形成され
    、カム軸が貫通して偏心カムに係合し、入力軸の
    軸線の周りに偏心揺動する外歯歯車と、外歯歯車
    を挟み互いに対向して設けられ、それぞれカム軸
    を回転自在に支持する第1支持部材および第2支
    持部材と、内周に多数の歯形部が設けられ、該歯
    形部を介して外歯歯車の歯形部に係合し、回転す
    る内歯歯車と、を備えた遊星歯車減速装置におい
    て、前記入力軸の軸線に沿つて入力軸、第1支持
    部材、外歯歯車および第2支持部材を貫通する中
    空孔が形成されたことを特徴とする遊星歯車減速
    装置。
JP13403787U 1987-09-01 1987-09-01 Pending JPS6438352U (ja)

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