JP4615621B1 - 中空固定軸減速機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】出力フランジ20は、下部ベアリング24の外周側に取付けられ、上部ベアリング46に回転自在に支持されているため、中空固定軸22は回転せず、ボルトによりハウジング40に固定されている。従って、中空固定軸の回転により発生する潤滑油漏れを根本的に防止することができるため、中空固定軸22の下部のオイルシールは不要となり、その分、中空固定軸22方向の長さが短くなる。出力フランジ20と上部ベアリング46には、旋回物を上部ベアリング46にねじ止めするためのねじ孔48a、48bが設けられている。ねじ孔48a、48bに取付用ボルトが挿入され、ねじ止めすることで旋回物を減速機10Aに取付けることができる。旋回物を外す際もボルトを緩めるだけでよく、旋回物の着脱が容易である。
【選択図】図1
Description
この中空出力軸減速機100は三段式減速機であり、モータ110の出力軸101は入力軸102に連結されて、一段目ベベルピニオン103から一段目ベベルギア104へ、第1中間軸105を介して二段目ヘリカルピニオン106から二段目ヘリカルギア107へ、さらに、第2中間軸108を介して、三段目ピニオン109から出力ギア120へと回転が伝えられる。固定中空軸122は、この出力ギア120に固定され、軸受124に回転自在に支持されている。
また、減速機の取付部材が、ハウジング130の下部に設けられているため、中空出力軸122方向の長さが大きくなり、コンパクトでない、という問題がある。
さらに、中空出力軸122の内部の空洞には、電線やパイプ等の配管を通す場合があるが、中空出力軸122の回転により、軸122と電線等の配管が擦れ合うことで、電線等の配管に傷がつくことがある。
この傷を防止するために、軸と配管の間に低摩擦材のシートを挿入したり、軸の内面を滑らかにする等の加工が要請され、製造コストや工数がかかる、という問題がある。
この装置を使用して中空出力軸122に旋回物を締結する場合、複数の加圧ボルトをねじ込む力の大きさが等しくなければならないが、全ての加圧ボルトを同じ大きさの力で締めることは難しく、一部のボルトのねじ込みが緩いことが原因で、不具合が生じることがあった。
また、旋回物を外した後は、ボルト用のねじ孔にボルトを挿入する手間がある上、長期間使用後に旋回物を外す場合は、ボルトがねじ孔に固着することがあり、外すのに非常に時間がかかるという問題があった。
そこで、特許文献2と3に示すものがある。
特許文献3には、歯車式減速機の内部に、オイルシールを介して上部と下部の二つの空間を設けた減速機が開示されている。特許文献3の発明によれば、上部空間内に封入される潤滑剤のレベルを下部空間に封入される潤滑剤のレベルよりも高く設定し、下部空間に封入される潤滑剤のレベルを下部空間と減速機の外部を仕切る最下部のオイルシールの位置以下に設定することにより、潤滑剤漏れが発生しないようにできる、とされている。
また、特許文献3の発明は、空間やオイルシールを設けることで、軸方向の長さが長くなり、減速機全体が大きくなる上、オイルシールが相当数必要なため、製造コストがかかる、という問題がある。
さらに、両特許文献ともに、中空出力軸と旋回物を取付ける際の従来技術の課題の解決方法については、開示していない。
前記中空固定軸が、前記ハウジングの下部に固定され、該中空固定軸の外周には下部ベアリングが配設され、
前記下部ベアリングの外周側に取付けられた出力フランジが、前記ハウジングに固定された上部ベアリングに回転自在に支持され、
前記中空固定軸の上部に、前記出力フランジと中空固定軸の隙間を封じるシール部材が配設されていることを特徴とする中空固定軸減速機、及び、
ハウジング内に潤滑油が封入され、中空固定軸が垂直に配設された減速機において、
前記中空固定軸が、前記ハウジングの下部に固定され、該中空固定軸の外周には下部ベアリングが配設され、
前記下部ベアリングの外周側に位置する出力ギアに取付けられた出力フランジが、前記ハウジングに固定された上部ベアリングに回転自在に支持され、
前記中空固定軸の上部に、前記出力フランジと中空固定軸の隙間を封じるシール部材が配設されていることを特徴とする中空固定軸減速機により前記課題を解決した。
なお、請求項3のように、中空固定軸の下部とハウジングの下部の間に液状シール剤を塗布すれば、潤滑油漏れ防止効果をより高めることができる。
また、請求項4のように、出力フランジの上部と上部ベアリングの内輪に、旋回物をねじ止めするためのねじ孔を設けるのが好適である。
1.中空出力軸の回転による潤滑油漏れを根本から防止できるため、中空固定軸とハウジングの間にシール剤を塗布するだけで、十分な潤滑油漏れ防止対策となり、中空固定軸の下部にオイルシールを設ける必要がない。
2.中空固定軸の内部の空洞に配管を通しても、配管に傷がつくのを最小限に抑えることができるため、傷を防止するための低摩擦材のシートや軸内面の加工処理が不要となる。
また、出力フランジ上部と上部ベアリングにねじ孔が設けられ、旋回物は出力フランジに、ねじ止めにより連結されるため、減速機の中空固定軸連結部に旋回物を容易に着脱させることができる。そして、摩擦式締結具やキー等の特別な部材が不要であるため、製造コストの削減につながる。
さらに、中空固定軸の下部のオイルシールが不要のため、中空固定軸方向の長さを短くし、減速機のコンパクト化を実現できる。
この中空固定軸減速機10Aは三段式減速機であり、モータ出力軸11は入力軸12に連結されて、一段目ベベルピニオン13から一段目ベベルギア14へ、第1中間軸15を介して二段目ヘリカルピニオン16から二段目ヘリカルギア17へ、さらに、第2中間軸18を介して、三段目ピニオン19から出力フランジ20へと回転が伝えられる。
オイルシール33は、アダプタ部32の入力軸31に配置されている。
トルク容量=旋回物と出力フランジ20の接触面の摩擦力×ボルトの半径
従って、ねじ孔48a、48bと螺合されるボルトの大きさを調整することで、各減速機に必要なトルク容量を得られるため、特別な締結装置等は不要である。
シール部材としては、Vリングを用いるのが好適である。
本実施形態では、出力フランジ20の上部にボルト70a、70b、上部ベアリング46の内輪側にボルト70cを配設し、ボルト70a、70b、70cにより減速機10Bに旋回物72が連結される。図3の旋回物72は、昇降装置を有する回転搬送機器のフレームである。旋回物72として取付けられるのは、一般的には、回転搬送機器で、例えば、円盤状のターンテーブル、スポット溶接の駆動割出し部等である。
20: 出力フランジ
21: 出力ギア
22: 中空固定軸
24: 下部ベアリング
40: ハウジング
44: 液状シール剤
46: 上部ベアリング
48a、48b: 螺子孔
50: シール部材
Claims (4)
- ハウジング内に潤滑油が封入され、中空固定軸が垂直に配設された減速機において、
前記中空固定軸が、前記ハウジングの下部に固定され、該中空固定軸の外周には下部ベアリングが配設され、
前記下部ベアリングの外周側に取付けられた出力フランジが、前記ハウジングに固定された上部ベアリングに回転自在に支持され、
前記中空固定軸の上部に、前記出力フランジと中空固定軸の隙間を封じるシール部材が配設されていることを特徴とする、
中空固定軸減速機。 - ハウジング内に潤滑油が封入され、中空固定軸が垂直に配設された減速機において、
前記中空固定軸が、前記ハウジングの下部に固定され、該中空固定軸の外周には下部ベアリングが配設され、
前記下部ベアリングの外周側に位置する出力ギアに取付けられた出力フランジが、前記ハウジングに固定された上部ベアリングに回転自在に支持され、
前記中空固定軸の上部に、前記出力フランジと中空固定軸の隙間を封じるシール部材が配設されていることを特徴とする、
中空固定軸減速機。 - 前記固定中空軸の下部とハウジングの下部の間に液状シール剤が塗布されている、請求項1又は2の中空固定軸減速機。
- 前記出力フランジの上部と前記上部ベアリングの内輪に、旋回物をねじ止めするためのねじ孔が設けられている、請求項1から3いずれかの中空固定軸減速機。
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