JP5197142B2 - シール構造 - Google Patents
シール構造 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5197142B2 JP5197142B2 JP2008125221A JP2008125221A JP5197142B2 JP 5197142 B2 JP5197142 B2 JP 5197142B2 JP 2008125221 A JP2008125221 A JP 2008125221A JP 2008125221 A JP2008125221 A JP 2008125221A JP 5197142 B2 JP5197142 B2 JP 5197142B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- space
- oil seals
- oil
- reduction gear
- seal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
- F16J15/00—Sealings
- F16J15/002—Sealings comprising at least two sealings in succession
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/06—Programme-controlled manipulators characterised by multi-articulated arms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
- F16J15/00—Sealings
- F16J15/54—Other sealings for rotating shafts
Description
24…モータ
26…プレ減速機
27…プレ減速機ケーシング(第2の部材)
27A…頭部当接面
27B…合わせ面
28…メイン減速機
30…メイン減速機ケーシング(第1の部材)
30A…筒状部
38…入力軸
40A〜40C…偏心体
42A〜42C…外歯歯車
44…内歯歯車
46…内ピン部材(第3の部材)
46B…合わせ面
50、52…第1、第2オイルシール
60…ボルト
64…Oリング
66…軸受
68…オイルシール
SPo…外部空間(第1の空間)
SPi…内部空間(第2の空間)
δ1…隙間
Claims (4)
- 第1の空間と第2の空間との間での流体の漏出を阻止するシール構造において、
筒状部を有し、該筒状部の外周が前記第1の空間に面している第1の部材と、
該第1の部材の前記筒状部の内周に並んで配置された2つのオイルシールと、
該2つのオイルシールのうち、一方のオイルシールの内周と当接している第2の部材と、
前記2つのオイルシールのうち、他方のオイルシールの内周と当接すると共に、前記第2の部材と当接し、且つ前記第2の空間にその一部が面している第3の部材と、を備え、
前記第1の部材と、前記第2及び第3の部材との間に配置された前記2つのオイルシールによって、前記第1の空間と第2の空間とがシールされ、且つ、
前記第1の部材と第3の部材とを相対回転可能に支持する軸受が、前記2つのオイルシールよりも前記第2の空間側に配置され、
前記第2の部材と第3の部材が、前記オイルシールが並んだ方向と平行に配置されたボルトによって結合されている
ことを特徴とするシール構造。 - 請求項1において、
前記第2の部材と第3の部材とが当接している合わせ面の間にOリングが配置されていることを特徴とするシール構造。 - 請求項1または2において、
前記オイルシールのそれぞれの有効シール方向が、互いに逆向きとされ、前記第1の空間と第2の空間との間の流体の漏出を両方向とも阻止するようにしたことを特徴とするシール構造。 - 第1の空間と第2の空間との間での流体の漏出を阻止するシール構造において、
筒状部を有し、該筒状部の外周が前記第1の空間に面している第1の部材と、
該第1の部材の前記筒状部の内周に並んで配置された2つのオイルシールと、
該2つのオイルシールのうち、一方のオイルシールの内周と当接している第2の部材と、
前記2つのオイルシールのうち、他方のオイルシールの内周と当接すると共に、前記第2の部材と当接し、且つ前記第2の空間にその一部が面している第3の部材と、を備え、
前記第1の部材と、前記第2及び第3の部材との間に配置された前記2つのオイルシールによって、前記第1の空間と第2の空間とがシールされ、且つ、
前記第2の部材と第3の部材とが当接している合わせ面の間にOリングが配置され、
前記第2の部材と第3の部材が、前記オイルシールが並んだ方向と平行に配置されたボルトによって結合されていることを特徴とするシール構造。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008125221A JP5197142B2 (ja) | 2008-05-12 | 2008-05-12 | シール構造 |
CN2009101327518A CN101581369B (zh) | 2008-05-12 | 2009-04-16 | 密封构造 |
DE102009018420.1A DE102009018420B4 (de) | 2008-05-12 | 2009-04-22 | Dichtungsstruktur |
TW098114993A TWI397460B (zh) | 2008-05-12 | 2009-05-06 | Sealing structure |
KR1020090040158A KR101099378B1 (ko) | 2008-05-12 | 2009-05-08 | 시일구조 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008125221A JP5197142B2 (ja) | 2008-05-12 | 2008-05-12 | シール構造 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009275731A JP2009275731A (ja) | 2009-11-26 |
JP5197142B2 true JP5197142B2 (ja) | 2013-05-15 |
Family
ID=41363642
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008125221A Active JP5197142B2 (ja) | 2008-05-12 | 2008-05-12 | シール構造 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5197142B2 (ja) |
KR (1) | KR101099378B1 (ja) |
CN (1) | CN101581369B (ja) |
DE (1) | DE102009018420B4 (ja) |
TW (1) | TWI397460B (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5197142B2 (ja) | 2008-05-12 | 2013-05-15 | 住友重機械工業株式会社 | シール構造 |
JP6392031B2 (ja) * | 2014-08-28 | 2018-09-19 | 株式会社椿本チエイン | サイドローラ及びサイドローラ付きチェーン |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54131510A (en) | 1978-04-04 | 1979-10-12 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Charge distributer in blast furnace |
JPS6263089A (ja) | 1985-09-11 | 1987-03-19 | トキコ株式会社 | 電動ロボツト用駆動装置 |
JPS63185961U (ja) * | 1987-05-22 | 1988-11-29 | ||
JPH0647173Y2 (ja) * | 1989-02-17 | 1994-11-30 | トヨタ自動車株式会社 | オイルシール構造 |
CN2043299U (zh) * | 1989-02-22 | 1989-08-23 | 华北石油管理局第一勘探公司 | 一种泵的介杆密封装置 |
JPH0726624B2 (ja) * | 1989-08-10 | 1995-03-29 | 三菱電機株式会社 | 油回転真空ポンプの軸封装置 |
JPH05305396A (ja) | 1992-04-24 | 1993-11-19 | Nippon Steel Corp | 複層鋳片製造のための鋳造開始方法 |
JPH05305596A (ja) | 1992-05-01 | 1993-11-19 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 真空チャンバ用ロボット装置 |
NO177779C (no) * | 1993-07-06 | 1995-11-22 | Statoil As | Tetningsanordning for en svivel |
JP4114711B2 (ja) | 1999-07-09 | 2008-07-09 | ナブテスコ株式会社 | 溶接ロボット |
JP4208169B2 (ja) * | 2000-03-15 | 2009-01-14 | ナブテスコ株式会社 | 減速機及びロボットの関節装置 |
JP2002209766A (ja) * | 2001-01-17 | 2002-07-30 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 食品機械の駆動系統の駆動装置 |
ITMO20010108A1 (it) * | 2001-05-29 | 2002-11-29 | Rossi Motoriduttori Spa | Dispositivo di tenuta dinamica per riduttore |
DE50208549D1 (de) | 2002-09-02 | 2006-12-07 | Borgwarner Inc | Wellendichtung für Turbolader |
CN2644789Y (zh) * | 2003-09-22 | 2004-09-29 | 李作全 | 抽油机减速箱疏导式密封装置 |
JP4726185B2 (ja) * | 2004-01-13 | 2011-07-20 | ナブテスコ株式会社 | 偏心揺動型歯車装置 |
JP2005226787A (ja) * | 2004-02-13 | 2005-08-25 | Nsk Ltd | 軸受用密封装置 |
JP2006038108A (ja) * | 2004-07-27 | 2006-02-09 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 内接噛合遊星歯車減速機及び内接噛合遊星歯車減速装置 |
FR2889279B1 (fr) * | 2005-07-29 | 2007-11-02 | Freudenberg Meillor Soc Par Ac | Joint pour puits de bougie |
JP2008057633A (ja) * | 2006-08-30 | 2008-03-13 | Gkn ドライブライン トルクテクノロジー株式会社 | 動力伝達装置 |
JP4939905B2 (ja) | 2006-11-10 | 2012-05-30 | 株式会社東芝 | 車両用駆動装置 |
US7971694B2 (en) | 2007-04-20 | 2011-07-05 | Ati Performance Products, Inc. | Automatic transmission and shaft system therefor |
JP5197142B2 (ja) | 2008-05-12 | 2013-05-15 | 住友重機械工業株式会社 | シール構造 |
-
2008
- 2008-05-12 JP JP2008125221A patent/JP5197142B2/ja active Active
-
2009
- 2009-04-16 CN CN2009101327518A patent/CN101581369B/zh active Active
- 2009-04-22 DE DE102009018420.1A patent/DE102009018420B4/de active Active
- 2009-05-06 TW TW098114993A patent/TWI397460B/zh active
- 2009-05-08 KR KR1020090040158A patent/KR101099378B1/ko active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009275731A (ja) | 2009-11-26 |
CN101581369A (zh) | 2009-11-18 |
KR101099378B1 (ko) | 2011-12-29 |
KR20090117985A (ko) | 2009-11-17 |
DE102009018420A1 (de) | 2010-02-11 |
DE102009018420B4 (de) | 2022-10-20 |
TWI397460B (zh) | 2013-06-01 |
CN101581369B (zh) | 2011-10-26 |
TW201000276A (en) | 2010-01-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI353916B (ja) | ||
JP4484741B2 (ja) | ロボット手首駆動用動力伝達装置及び動力伝達装置 | |
CN113547537B (zh) | 旋转轴组件和多关节机器人 | |
JP2009115274A (ja) | 偏心揺動型歯車装置及びこれを備えた産業用ロボットの関節構造 | |
CN110303518B (zh) | 关节部的构造 | |
JP6610780B2 (ja) | アクチュエータ | |
JP5103283B2 (ja) | ロボットの関節駆動装置 | |
JP5184852B2 (ja) | 歯車装置 | |
JP4616757B2 (ja) | 遊星歯車減速機 | |
JP5197142B2 (ja) | シール構造 | |
JP5032975B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
JP5342248B2 (ja) | 建設機械用走行ユニット | |
JP2014074451A (ja) | 中空波動歯車ユニット | |
JP5219796B2 (ja) | ケーブル等の取り回し構造及び産業機械の回動装置 | |
JP5918704B2 (ja) | 減速装置 | |
JP2007127165A (ja) | 遊星回転体の支持構造 | |
JP2009250279A (ja) | 減速機 | |
JP6522492B2 (ja) | 減速装置および搬送装置 | |
KR102584759B1 (ko) | 시일 기구를 구비하는 장치 | |
JP5143718B2 (ja) | 回転装置 | |
WO2022109790A1 (en) | Speed reducer and robot | |
JP2020159463A (ja) | 動力伝達装置 | |
CN102434671A (zh) | 旋转装置系列、旋转装置的追加单元及旋转装置的密封装置 | |
JP2019167967A (ja) | 減速機及び減速機シリーズの製造方法 | |
JP4028268B2 (ja) | 平行ギヤヘッド |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110413 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120528 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120612 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120810 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120918 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121119 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130129 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130205 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160215 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5197142 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |