TWI397460B - Sealing structure - Google Patents

Description

密封構造

本發明，是有關於潤滑劑等的密封構造。

例如在專利文獻1，如第3圖及第4圖所示，已揭示：在機械手臂R的第1連結構件4及第2連結構件6之間，將第1油封8~及第2油封10並列配置的密封構造。第1、第2油封8、10，是隔有若干的間隙SL地被配置，在包含此間隙SL的空間充填有真空潤滑油12。在第2連結構件6中被連結、固定有具備筒部14A的受動體14。受動體14的筒部14A，是供確保該受動體14本身的構件強度，並且確保軸承16的設置空間用。軸承16，是被配置在此受動體14的筒部14A及第1連結構件4之間，由此，第1連結構件4及第2連結構件6，是在軸CL的周圍彼此之間可相對旋轉。

依據此密封構造，藉由第1、第2油封8、10將幾乎真空的空間SP1及機械手臂R內的不活性氣體的空間SP2之間密閉密封，就可以使空氣和不活性氣體等的流體不會相互往來。

[專利文獻1]日本特開平5-305596號公報

但是，如此將油封在並列配置的密封構造的情況(尤其如上述專利文獻1揭示的構造，將該2個油封8、10隔有間隙SL地配置的構成的情況)的話，當然從該油封8、10的軸方向的端部直到端部為止的長度L1(第4圖參照)容易變長。

且，油封，因為其功能，如上述第3圖、第4圖，被設置於構件及構件的連結部的附近的情況是非常地多。因此，在該油封的附近，多必需存在供確保這些構件的強度用的彎曲部，或多必需配置將構件彼此可旋轉自如地支撐用的軸承，或是將構件彼此連結、固定用的螺絲。因此，因為該彎曲部、軸承空間、或是螺絲的配置位置等的關係，而具有容易使周邊構件的軸方向的長度更長的傾向。由上述專利文獻1的裝置為例的話，例如，從第1連結構件4的彎曲的開始部P1直到第2連結構件6的彎曲的開始部P2為止(為了連結第1連結構件4及第2連結構件6所需要的部分)的軸方向尺寸L2容易變大。

本發明，為了解決這種問題，其課題為：對於將油封2個並列配置的密封構造，使該油封的周邊的構件的軸方向長度可以更合理地短縮。

本發明，是藉由一種密封構造，是阻止在第1空間及第2空間之間的流體的漏出用的密封構造，其特徵為，具備：第1構件，設有筒狀部，該筒狀部的外周是面對於前述第1空間；及2個油封，被並列配置在該第1構件的前述筒狀部的內周；及第2構件，在該2個油封之中與一方的油封的內周抵接；及第3構件，在前述2個油封之中與另一方的油封的內周抵接，並且與前述第2構件抵接，且其一部分是面對於前述第2空間；藉由被配置在前述第1構件、及前述第2及第3構件之間的前述2個油封，使前述第1空間及第2空間被密封，來解決上述課題。

且，本發明，是藉由一種密封構造，是阻止在第1空間及第2空間之間的流體的漏出用的密封構造，其特徵為，具備：第1構件，設有筒狀部，該筒狀部的內周是面對於前述第1空間；及2個油封，被並列配置在該第1構件的前述筒狀部的外周；及第2構件，在該2個油封之中與一方的油封的外周接觸；及第3構件，在前述2個油封之中與另一方的油封的外周接觸，並且與前述第2構件抵接，且其一部分是面對於前述第2空間；藉由被配置於前述第1構件、及前述第2及第3構件之間的前述2個油封，使前述第1空間及第2空間被密封，相同解決上述課題。

習知，將油封2個並列配置的情況時，單一的構件雖各別抵接在該2個油封的外周側及內周側，但是依據本發明對於其中的一方(內周側或是外周側)，各油封成為各別與別的構件抵接的構造。此結果，對於內周側的構件(或是外周側的構件)進一步與第3構件接合時，可以將此第3構件進入直到2個油封的軸方向中間位置為止，而有助於(進入的部分)軸方向的短縮。

又，本發明，對於油封是3個以上被並列配置的情況時也可適用。此情況，對於其中的特定的2個油封若本發明的結構可成立的話就可以直接獲得本發明原本的作用。

即使將油封2個(或是2個以上)並列配置的情況，也可以將該油封的周邊的構件的軸方向的收納合理化，可以短縮油封的被組入的裝置整體的軸方向長度。

依據以下圖面詳細說明本發明的實施例的一例。在第1圖中是顯示適用本發明的實施例的密封構造的齒輪馬達。第2圖，是其要部擴大圖。

此齒輪馬達20，是將無圖示的工具儲存器驅動用者，由馬達24、預減速機26、及主減速機28所構成。如後詳述，在此實施例中，進行作為相當於預減速機26的預減速機外殼27及主減速機28的輸出軸的主減速機外殼30的連結部附近的密封用的構造，是適用本發明。

預減速機26，是具有斜齒輪34及斜齒輪36的1段型的減速機。主減速機28，是所謂的內接嚙合式行星齒輪構造的減速機，具備被安裝了前述斜齒輪36的輸入軸38。在輸入軸38中一體形成有偏心體40A~40C。在偏心體40A~40C的外周可擺動旋轉地組入有外齒齒輪42A~42C。外齒齒輪42A~42C，是一邊擺動旋轉一邊與內齒齒輪44內接嚙合。

在此實施例中，外齒齒輪42A~42C的自轉是藉由內銷構件46被拘束。藉由此構成，該內齒齒輪44旋轉的話，與該內齒齒輪44一體化的前述主減速機外殼30也旋轉。主減速機外殼30，是具備安裝凸緣32，且使無圖示的工具儲存器的旋轉圓盤部可達結在該安裝凸緣32。

此齒輪馬達20，是被使用於冷卻液存在的環境。因此，在密封構造中需要2種功能。第1種功能，是「使齒輪馬達20的外部空間(第1空間)SPo的冷卻液(流體)，不會漏出主減速機28的內部空間(第2空間)SPi」的功能。第2種功能，是「使存在於內部空間SPi的潤滑劑(流體)不會漏出外部空間SPo」的功能。

在此，阻止齒輪馬達20的外部空間SPo的冷卻液及主減速機28的內部空間SPi的潤滑劑相互地出入(雙方向)用的構造，是適用本發明的密封構造。

將具體的構造一邊參照第1圖、第2圖一邊說明。

在此密封構造中，主減速機外殼(第1構件)30的筒狀部30A的外周是面對於外部空間(第1空間)SPo。在主減速機外殼30的筒狀部30A的內周中，第1、第2油封50、52，是被並列配置於主減速機28的軸方向。

第1、第2油封50、52之中，第1油封50的內周，是與預減速機26的預減速機外殼(第2構件)27抵接。但是，第1、第2油封50、52之中，第2油封52的內周，是與主減速機28的內銷構件(第3構件)46接觸。即，第1、第2油封50、52的內周，是成為各別與別的構件抵接。內銷構件46，是如第1圖所示，被作成從圓板狀的凸緣部46f的圓周方向等間隔的位置使圓柱狀的銷部46p朝軸方向突出、延伸的形狀(第1圖只有顯示其中的1根的銷部)，其一部分是畫在第2空間也就是主減速機28的內部空間SPi。

第1、第2油封50、52的各有效密封方向是彼此相反。第1油封50，是有效阻止從外部空間SPo朝內部空間SPi的冷卻液的滲入(漏出)，第2油封52是有效阻止從內部空間SPi朝外部空間SPo的潤滑劑的漏出。即，藉由在主減速機外殼(第1構件)30、及預減速機外殼(第2構件)27及內銷構件(第3構件)46之間並列配置第1、第2油封50、52，使外部空間(第1空間)SPo及主減速機28的內部空間(第2空間)SPi被密封。

由第1圖、第2圖明顯可知，預減速機外殼27及內銷構件46，是各別與接合面27B、46B抵接，藉由與第1、第2油封50、52並列的方向即主減速機28的軸Om平行地配置的螺絲60而被連結。預減速機外殼27的螺絲60的頭部抵接面27A的軸方向位置，是與第1油封50的端部50A的軸方向位置幾乎相同。但是，預減速機外殼27的接合面27B是藉由位於第1、第2油封50、52的軸方向中間位置，使螺絲60的按壓厚度D1被確保。

預減速機外殼(第2構件)27及內銷(第3構件)46的各接合面27B、46B之間是配置有O形環64。O形環64，是將接合面27B、46B氣密性地維持，結果可遮斷第1、第2油封50、52存在的空間SPs及預減速機的內部空間SPp。

在此實施例中，進一步，使預減速機外殼27及主減速機外殼30之間隔有預定的間隙δ 1地對峠。藉由該間隙δ 1的存在可確保預減速機外殼27及主減速機外殼30的相對旋轉，且可使外部空間SPo及內部空間SPi之間的流體不易往來。

又，圖的符號68，是將主減速機28的內部空間Spi及預減速機26的內部空間SPp之間密封用的油封。

接著，說明此密封構造的作用。

齒輪馬達20的外部空間SPo，是藉由間隙δ 1及(有效密封方向適切的)第1油封50對於內部空間SPi有效地被遮斷。且進一步，有效密封方向雖不同，但是第2油封52是與第1油封50並列存在。因此，可進一步確實地阻止外部空間SPo內的冷卻液和異物等滲入內部空間SPi內。

另一方面，主減速機28的內部空間SPi，是藉由(有效密封方向適切的)第2油封52對於外部空間SPo有效被遮斷。且進一步，有效密封方向雖不同，但是第1油封50是與第2油封52並列存在。因此，內部空間SPi內的潤滑劑朝外部空間SPo漏出也確實地被阻止。

在第1、第2油封50、52的軸方向中間位置中，雖具有預減速機外殼27及內銷46的接合面27B、46B，但是兩構件27、46是藉由二螺絲60被強力地連結，且因為在該接合面27B、46B之間設置O形環64，所以通過第1、第2油封50、52的冷卻液和潤滑劑即使存在，其仍不會經由接合面27B、46B之間進入預減速機26的內部空間SPp側。

在此，將預減速機外殼27及內銷46連結的螺絲60的頭部抵接面27A的軸方向位置，是與第1油封50的端部50A的軸方向位置幾乎相同。但是，預減速機外殼27的接合面27B因為是被定位在直到進入第1、第2油封50、52的軸方向中間位置為止的位置，所以充分的按壓厚度D1被確保。此結果，從預減速機外殼27的螺絲60的頭部按壓面60A的軸方向位置P1直到內銷46的端面46A的軸方向位置P2為止的軸方向長度L3，可短縮該進入的長度L4的部分。

又，在本發明中，有效密封的方向不一定需要相反方向，例如，將2個油封的有效密封方向並列配置成同一方向，使只有更嚴格實現一方的密封的構成也可以。但是，如上述實施例，將雙方向的密封有效地進行的情況時，使第1、第2油封的有效密封方向彼此相反較佳。

又，在上述實施例中，雖顯示第1構件抵接在第1、第2油封的外周側(單一的)，第2、第3的2個構件抵接在內周側的例，但是依據欲連結的構件的結構，第1構件抵接在第1、第2油封的內周側(單一的)，第2、第3的2個構件抵接在外周側的構成較有利的情況也有可能。即，本發明，是對於阻止第1空間及第2空間之間的流體的出入的密封構造，具備：第1構件，設有筒狀部，該筒狀部的內周是面對於前述第1空間；及2個油封，被並列配置在該第1構件的前述筒狀部的外周；及第2構件，在該2個油封之中與一方的油封的外周接觸；第3構件，在前述2個油封之中與另一方的油封的外周接觸，並且與前述第2構件抵接，且其一部分是面對於前述第2空間；藉由被配置在前述第1構件、及前述第2及第3構件之間的前述2個油封，使前述第1空間及第2空間被密封的狀況，也可以適應，且可以獲得同樣的作用效果。

[產業上的利用可能性]

可以適用於將油封2個(或是2個以上)並列配置的構造或是裝置。

20．．．齒輪馬達

24．．．馬達

26．．．預減速機

27．．．預減速機外殼(第2構件)

27A．．．頭部抵接面

27B．．．接合面

28．．．主減速機

30．．．主減速機外殼(第1構件)

30A．．．筒狀部

38．．．輸入軸

40A~40C．．．偏心體

42A~42C．．．外齒齒輪

44．．．內齒齒輪

46．．．內銷構件(第3構件)

46B．．．接合面

50，52．．．第1，第2油封

50A．．．端部

60．．．螺絲

64．．．O形環

66．．．軸承

68．．．油封

SPo．．．外部空間(第1空間)

SPi．．．內部空間(第2空間)

SPs．．．空間

δ1．．．間隙

[第1圖]顯示本發明的實施例的一例的密封構造的主要部分的擴大剖面圖。

[第2圖]適用上述密封構造的工具儲存器驅動用的齒輪馬達的剖面圖。

[第3圖]顯示習知的密封構造的例的剖面圖。

[第4圖]顯示第3圖的要部的一部分據大剖面圖。

27．．．預減速機外殼(第2構件)

27A．．．頭部抵接面

27B．．．接合面

30．．．主減速機外殼(第1構件)

42A~42C．．．外齒齒輪

44．．．內齒齒輪

46．．．內銷構件(第3構件)

46B．．．接合面

50，52．．．第1，第2油封

50A．．．端部

60．．．螺絲

64．．．O形環

66．．．軸承

68．．．油封

Om．．．軸

SPp．．．內部空間

SPo．．．外部空間(第1空間)

SPi．．．內部空間(第2空間)

SPs．．．空間

D1．．．按壓厚度

δ1．．．間隙

Claims (5)

1. 一種密封構造，是阻止在第1空間及第2空間之間的流體的漏出用的密封構造，其特徵為，具備：第1構件，設有筒狀部，該筒狀部的外周是面對於前述第1空間；及2個油封，被並列配置在該第1構件的前述筒狀部的內周；及第2構件，在該2個油封之中與一方的油封的內周抵接；及第3構件，在前述2個油封之中與另一方的油封的內周抵接，並且與前述第2構件抵接，且其一部分是面對於前述第2空間；前述第2構件及前述第3構件是被結合，藉由被配置在前述第1及第2構件之間、及前述第1及第3構件之間的前述2個油封，使前述第1空間及第2空間被密封。
2. 如申請專利範圍第1項的密封構造，其中，前述第2構件及第3構件，是藉由與前述油封並列的方向平行地被配置的螺絲而被結合。
3. 如申請專利範圍第1或2項的密封構造，其中，在前述第2構件及第3構件抵接的接合面之間配置有O形環。
4. 如申請專利範圍第1或2項的密封構造，其中，前述油封的各有效密封方向，是被作成彼此之間反向，由雙方向阻止前述第1空間及第2空間之間的流體的漏出。
5. 一種密封構造，是阻止在第1空間及第2空間之間的流體的漏出用的密封構造，其特徵為，具備：第1構件，設有筒狀部，該筒狀部的內周是面對於前述第1空間；及2個油封，被並列配置在該第1構件的前述筒狀部的外周；及第2構件，在該2個油封之中與一方的油封的外周接觸；及第3構件，在前述2個油封之中與另一方的油封的外周接觸，並且與前述第2構件抵接，且其一部分是面對於前述第2空間；前述第2構件及前述第3構件是被結合，藉由被配置於前述第1及第2構件之間、及前述第1及第3構件之間的前述2個油封，使前述第1空間及第2空間被密封。