JP2006038108A - 内接噛合遊星歯車減速機及び内接噛合遊星歯車減速装置 - Google Patents
内接噛合遊星歯車減速機及び内接噛合遊星歯車減速装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】内接噛合遊星歯車減速装置100は、第1フランジ114Aにおける、内接噛合遊星歯車減速部GS1と反対側に配設され、且つ、入力軸116が挿通可能とされたモータ継カバー150を備えて構成され、このモータ継カバー150と第1フランジ114Aとの間には、潤滑油OLの貯留が可能な潤滑油貯留空間152が形成されている。又、入力軸116とモータ継カバー150との間、及び入力軸116と第2フランジ114Bとの間には、潤滑油OLを封止するオイルシール166、170がそれぞれ配設されている。
【選択図】図1
Description
OL…潤滑油
10…内接噛合遊星歯車減速機
12、112…ケーシング
112A…内周面
14A、114A…第1フランジ
14B、114B…第2フランジ
16、116、204…入力軸
18、118…キャリアボルト
20A、20B、120A、120B…軸受
22A、22B、22C、122A、122B、122C…偏心体
24A、24B、24C、124A、124B、124C…ころ軸受
26A、26B、26C、126A、126B、126C…外歯歯車
28、128…内歯歯車
30、130…外ピン
32A、32B、32C、132A、132B、132C、142A、142B…内ピン孔
34、134…内ローラ
36、136…内ピン
38A、38B…シール
40A、40B、140B、166、170…オイルシール
100、200…内接噛合遊星歯車減速装置
144、151…タップ
150…モータ継カバー
150A…外周面
152…潤滑油貯留空間
154…ボルト
156…Oリング
158…潤滑油給排孔
160…潤滑油流通孔
162…軸挿通孔
164、168…カラー
202…ブレーキカバー
Claims (4)
- ケーシング内側に対向して配置され、該ケーシングに回転自在に支持された第1フランジ及び第2フランジと、該第1、第2フランジ間に配設されると共に、入力軸が前記第1、第2フランジに回転自在に両持ち支持された内接噛合遊星歯車減速部と、を備えた内接噛合遊星歯車減速機において、
前記第1フランジにおける、前記内接噛合遊星歯車減速部と反対側に配設され、且つ、前記入力軸が挿通可能とされたカバーを備え、該カバーと前記第1フランジとの間には、潤滑油の貯留が可能な潤滑油貯留空間が形成されていると共に、
前記入力軸と前記カバーとの間、及び前記入力軸と前記第2フランジとの間には、前記潤滑油を封止するオイルシールがそれぞれ配設されている
ことを特徴とする内接噛合遊星歯車減速機。 - 請求項1において、
前記第1フランジに、該第1フランジの入力軸挿通孔とは別に、前記潤滑油貯留空間側と前記内接噛合遊星歯車減速部側とを連通する潤滑油流通孔を設けた
ことを特徴とする内接噛合遊星歯車減速機。 - 請求項1又は2において、
前記カバーに、前記潤滑油貯留空間と前記カバー外側とを連通する潤滑油給排孔を設けた
ことを特徴とする内接噛合遊星歯車減速機。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載の内接噛合遊星歯車減速機における前記カバーの機能を、前記内接噛合遊星歯車減速機に連結されるモータのモータ継カバー、又は前記内接噛合遊星歯車減速機に連結されるブレーキのブレーキカバーと兼用させた
ことを特徴とする内接噛合遊星歯車減速装置。
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