CN101581369B

CN101581369B - 密封构造

Info

Publication number: CN101581369B
Application number: CN2009101327518A
Authority: CN
Inventors: 鹤身洋; 芳贺卓
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2008-05-12
Filing date: 2009-04-16
Publication date: 2011-10-26
Anticipated expiration: 2029-04-16
Also published as: JP5197142B2; TWI397460B; CN101581369A; DE102009018420A1; DE102009018420B4; TW201000276A; KR101099378B1; JP2009275731A; KR20090117985A

Abstract

本发明提供一种密封构造。在排列配置油封的情况下，能够实现组装有该油封的装置在轴向上的缩短化。具有：主减速器壳体(第一部件)(30)，筒状部(30A)的外周面对外部空间(第一空间)(SPo)；两个油封(50、52)，在主减速器壳体(30)的筒状部(30A)的内周排列配置；预减速器壳体(第二部件)(27)，与第一油封(50)的内周抵接；以及内销部件(第三部件)(46)，与第二油封(52)的内周抵接，并且与预减速器壳体(27)抵接，且其一部分面对主减速器(28)的内部空间(SPi)，通过第一、第二油封，来密封上述外部空间(SPo)和内部空间(SPi)。

Description

密封构造

技术领域

本发明涉及润滑剂等密封构造。

背景技术

如图3和图4所示，例如，在专利文献1中，公开了在机器人手臂R的第一连杆部件4和第二连杆部件6之间并列配置了第一油封8和第二油封10的密封构造。第一、第二油封8、10空开若干间隙SL地配置，在包含该间隙的空间填充有真空润滑脂12。在第二连杆部件6上连结并固定有具有筒部14A的受动体14。受动体14的筒部14A用于确保该受动体14自身的部件强度，并且确保轴承16的设置空间。轴承16被配置在该受动体14的筒部14A和第一连杆部件4之间，由此，第一连杆部件4和第二连杆部件6可围绕轴CL相互相对旋转。

根据该密封构造，可以通过第一、第二油封8、10进行密闭密封以使得空气或惰性气体等流体不会在几乎真空的空间SP1与机器人手臂R内的惰性气体的空间SP2之间相互往返。

专利文献1：日本特开平5-305596号公报

然而，这样地并列配置油封的密封构造的情况下(尤其是上述专利文献1所公开的构造那样，空开间隙SL地配置该两个油封8、10的结构的情况下)，当然从该油封8、10的轴向端部至端部的长度L(参照图4)容易变长。

而且，考虑到油封的功能，例如上述图3、图4那样，在部件和部件的连结部附近设置油封的情况是非常多的。因此，在该油封的附近存在用于确保这些部件的强度的弯曲部、或者必须配置用于旋转支撑部件之间的轴承或用于连结并固定在部件之间的螺栓的情况有很多。因此，有下面的倾向：由于该弯曲部、轴承空间、或螺栓的配置位置等的关系，周边部件的轴向长度容易进一步变长。以上述专利文献1的装置的例子而言，例如，从第一连杆部件4的弯曲开始部P1到第二连杆部件6的弯曲开始部P2(为了第一连杆部件4和第二连杆部件6的连结而需要的部分)的轴向尺寸L2容易变大。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题而作出的，其课题是，在排列配置两个油封的密封构造中能够更合理地缩短该油封的周边部件的轴向长度。

本发明为阻止流体在第一空间和第二空间之间漏出的密封构造，其中，具有：第一部件，具有筒状部，该筒状部的内周面对上述第一空间；两个油封，在该第一部件的上述筒状部的内周被排列配置；第二部件，与该两个油封中的一个油封的内周抵接；以及第三部件，与该两个油封中的另一个油封的内周抵接，并且与上述第二部件抵接，且该第三部件的一部分面对上述第二空间，通过配置在上述第一部件与上述第二及第三部件之间的上述两个油封，来密封上述第一空间和第二空间，由此来解决上述课题。

而且，本发明为阻止流体在第一空间和第二空间之间漏出的密封构造，其中，具有：第一部件，具有筒状部，该筒状部的内周面对上述第一空间；两个油封，在该第一部件的上述筒状部的外周被排列配置；第二部件，与该两个油封中的一个油封的外周接触；以及第三部件，与该两个油封中的另一个油封的外周接触，并且与上述第二部件抵接，且该第三部件的一部分面对上述第二空间，通过配置在上述第一部件与上述第二及第三部件之间的上述两个油封，来密封上述第一空间和第二空间，由此同样解决上述课题。

以往，在排列配置两个油封的情况下，该两个油封的各自的外周侧和内周侧分别抵接单一的部件，但是，根据本发明，构造为对于其中的一侧(内周侧或外周侧)，各油封分别抵接不同的部件。其结果，在内周侧的部件(或者外周侧的部件)还与第三部件接合时，能够使该第三部件进入到两个油封的轴向中间位置，能够使轴向缩短(所进入的量)。

另外，本发明也可适用于排列配置三个以上油封的情况。该情况下，若其中特定的两个油封构成为本发明的结构，则可以直接得到本发明本来的作用。

发明的效果

即使在并列配置两个(或两个以上)油封的情况下，也能够使该油封周边的部件的轴向收容合理化，能够相应地缩短油封的组装装置整体的轴向长度。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的一例的密封构造的主要部分的放大剖视图。

图2是适用了上述密封构造的刀库驱动用的齿轮传动马达的剖视图。

图3是表示现有的密封构造的例子的剖视图。

图4是表示图3的主要部分的局部放大剖视图。

具体实施方式

下面基于附图对本发明的实施方式的一例进行详细说明。

图1表示适用了本发明的实施方式的密封构造的齿轮传动马达。图2是其主要部分放大图。

该齿轮传动马达20用于驱动未图示的刀库，包括马达24、预减速器(プレ減速機)26、主减速器28。如后面详细叙述的那样，在该实施方式中，本发明的密封构造可适用于对预减速器26的预减速器壳体27和相当于主减速器28的输出轴的主减速器壳体30的连结部附近进行密封。

预减速器26为具有小锥齿轮34和锥齿轮36的一级型减速器。主减速器28为所谓的内啮合行星齿轮构造的减速器，具有安装上述锥齿轮的输入轴38。在输入轴38上一体形成有偏心体40A～40C。在偏心体40A～40C的外周可摆动旋转地组装有外齿轮42A～42C。外齿轮42A～42C在摆动旋转的同时与内齿轮44内啮合。

在该实施方式中，外齿轮42A～42C的自转被内销部件46限制。通过该构成，该内齿轮44旋转，与该内齿轮一体化的上述主减速器壳体30旋转。主减速器壳体30具有安装凸缘32，可在该安装凸缘32上连结未图示的刀库的旋转圆盘部。

该齿轮传动马达20在冷却介质存在的环境中使用。因此，密封构造需要两个功能。第一功能是“使齿轮传动马达20的外部空间(第一空间)SPo的冷却介质(流体)不漏出到主减速器28的内部空间(第二空间)SPi”这一功能。第二功能是“使内部空间SPi的润滑剂(流体)不漏出到外部空间SPo”这一功能。

因此，作为(两方向都)阻止齿轮传动马达20的外部空间SPo的冷却介质和主减速器28的内部空间SPi的润滑剂相互进出的构造，可适用本发明的密封构造。

参照图1、图2说明具体构造。

在该密封构造中，主减速器壳体(第一部件)30的筒状部30A的外周面对外部空间(第一空间)SPo。在主减速器壳体30的筒状部30A的内周沿主减速器28的轴向排列配置第一、第二油封50、52。

第一、第二油封50、52中、第一油封50的内周与预减速器26的预减速器壳体(第二部件)27抵接。然而，第一、第二油封50、52中、第二油封52的内周与主减速器28的内销部件(第三部件)46接触。即，第一、第二油封50、52的内周与分别不同的部件抵接。如图1所示，内销部件46的圆柱状销部46p成为从圆板状凸缘部46f的圆周方向等间隔的位置沿轴向突出、延伸的形状(在图1中仅描绘出其中一个销部)，内销部件46的一部分面对第二空间，即主减速器28的内部空间SPi。

第一、第二油封50、52的各自的有效密封方向相反。第一油封50有效阻止冷却介质从外部空间SPo向内部空间SPi的侵入(漏出)，第二油封52有效阻止润滑剂从内部空间SPi向外部空间SPo的漏出。即，通过在主减速器壳体(第一部件)30与预减速器壳体(第二部件)27及内销部件(第三部件)46之间排列配置第一、第二油封50、52，而成为密封外部空间(第一空间)SPo和内部空间(第二空间)SPi的结构。

如图1、图2所明示，预减速器壳体27和内销部件46各自的配合面27B、46B抵接，通过与第一、第二油封50、52排列的方向即主减速器28的轴Om的方向平行配置的螺栓60而被连结。预减速器壳体27的螺栓60的头部抵接面27A的轴向位置与第一油封50的端部50A的轴向位置几乎相同。但是，预减速器壳体27的配合面27B位于第一、第二油封50、52的轴向中间位置，由此能够确保螺栓60的压入厚度D1。

在预减速器壳体(第二部件)27和内销部件(第三部件)46各自的配合面27B、46B之间配置O形环64。O形环64维持配合面27B、46B的气密性，其结果能够遮断第一、第二油封50、52存在的空间SPs和预减速器的内部空间SPp。

在该实施方式中，预减速器壳体27和主减速器壳体30具有预定的间隙δ1而对置。这是因为，由该间隙δ1的存在来确保预减速器壳体27和主减速器壳体30的相对旋转，同时流体难以在外部空间SPo和内部空间SPi之间往来。

另外，图中的符号68是用于密封主减速器28的内部空间SPi和预减速器26的内部空间SPp之间的油封。

接着，说明该密封构造的作用。

通过间隙δ1和(有效密封方向适当的)第一油封50将齿轮传动马达20的外部空间SPo相对于内部空间SPi有效遮断。再者，虽然有效密封方向不同，但是第二油封52与第一油封50排列地存在。因此，能够可靠地阻止外部空间SPo内的冷却介质或异物等进入到内部空间SPi。

另一方面，通过(有效密封方向适当的)第二油封52将主减速器28的内部空间SPi相对于外部空间SPo有效遮断。再者，虽然有效密封方向不同，但是由于第一油封50与第二油封52排列地存在，因此，也能够可靠地阻止内部空间SPi内的润滑剂漏出至外部空间SPo。

预减速器壳体27和内销46的配合面27B、46B位于第一、第二油封50、52的轴向中间位置，两部件27、46通过螺栓60被牢固地连结，并且O形环64介于该配合面27B、46B之间，因此，万一存在穿过第一、第二油封50、52的冷却介质或润滑剂，也不会发生其经由配合面27B、46B而进入到预减速器26的内部空间SPp一侧。

在此，连结预减速器壳体27和内销46的螺栓60的头部抵接面27A的轴向位置与第一油封50的端部50A的轴向位置大致相同。但是，预减速器壳体27的配合面27B被定位在进入到第一、第二油封50、52的轴向中间位置的位置，因此能够确保足够的压入厚度D1。其结果，能够将从预减速器壳体27的螺栓60的头部按压面60A的轴向位置P1到内销46的端面46A的轴向位置P2的轴向长度L3缩短所进入的长度的量。

另外，在本发明中，有效密封的方向为相反方向，但并不是必须这样，例如，在使两个油封的有效密封方向相同的状态下排列配置，更严格地实现仅一个油封的密封的结构也可以。但是，想像上述实施方式那样有效地进行双方向的密封的情况下，最好使第一、第二油封的有效密封方向反向。

另外，在上述实施方式中，示出了(单一的)第一部件抵接在第一、第二油封的外周侧，第二、第三两个部件抵接在内周侧的例子，但是根据用于连结的部件的结构的不同，(单一的)第一部件抵接在第一、第二油封的内周侧而第二、第三两个部件抵接在外周侧的结构为有利的情况也是有的。即，本发明，在阻止第一空间和第二空间之间的流体的进出的密封构造中，具有：具有筒状部、该筒状部的内周面对上述第一空间的第一部件；在该第一部件的上述筒状部的外周排列配置的两个油封；与该两个油封中一个油封的外周接触的第二部件；与该两个油封中另一个油封的外周接触，并且与上述第二部件抵接，且其一部分面对上述第二空间的第三部件；通过配置在上述第一部件与上述第二及第三部件之间的上述两个油封来密封上述第一空间和第二空间的状况下也能适应，也能取得同样的作用效果。

工业实用性

能够适用于排列配置两个(或两个以上的)油封的构造或装置。

Claims

1.一种密封构造，阻止第一空间的流体漏出至第二空间和/或第二空间的流体漏出至第一空间，其特征在于，

具有：

第一部件，具有筒状部，该筒状部的外周面对上述第一空间；

两个油封，在该第一部件的上述筒状部的内周被排列配置；

第二部件，与该两个油封中的一个油封的内周抵接；以及

第三部件，与该两个油封中的另一个油封的内周抵接，并且与上述第二部件抵接，且该第三部件的一部分面对上述第二空间，

通过配置在上述第一部件与上述第二部件之间以及上述第一部件与上述第三部件之间的上述两个油封，来密封上述第一空间和第二空间。

2.如权利要求1所述的密封构造，其特征在于，

上述第二部件和第三部件通过螺栓来结合，该螺栓配置为与上述两个油封排列的方向平行。

3.如权利要求1或2所述的密封构造，其特征在于，

在上述第二部件和第三部件相抵接的配合面之间配置有O形环。

4.如权利要求1或2中任一项所述的密封构造，其特征在于，

上述两个油封的各自的有效密封方向相互反向，能够双方向阻止第一空间的流体漏出至第二空间和第二空间的流体漏出至第一空间。