JP2009085267A - 歯車装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内歯歯車103と、該内歯歯車に噛み合う外歯歯車107と、該外歯歯車に係合してこれを偏心揺動させるクランク軸109と、該クランク軸を回転自在に支持する支持体111と、内歯歯車の内周面と支持体の外周面との間に設けられ外歯歯車の軸方向両側に配置された一対の軸受113,114と、内歯歯車の内周面と支持体の外周面との間に設けられ一対の軸受のうち少なくとも一方の軸受の軸方向外側に配置されたシール装置116とを備え、内歯歯車及び支持体が相対的に回転する歯車装置において、異物除去リップ130を具備したプレート136を支持体と一方の軸受とで軸方向に挟持するとともに、該異物除去リップをシール装置の側面に当接した歯車装置。
【選択図】図2
Description
このシール装置15は、内歯歯車3の内周面と支持体11の外周面との間に形成される環状空間をシールしており、歯車装置内の潤滑剤が歯車装置の一方側から外部へ漏れるのを防止している。シール装置15は、主リップ17及び異物除去リップ19が一体形成された弾性体(ゴム)21と、該弾性体を補強する金属製の補強リング23と、主リップ17を支持体11の外周面に押し付けるバネ25と、ダストリップ27を有している。異物除去リップ19は、支持体11と軸受13とで軸方向に挟持したプレート29の端面に当接させている。
この異物除去リップ19によって、歯車装置の作動時に歯車同士の噛み合いによって発生する磨耗粉等の異物が除去され、異物が主リップ17と支持体11との摺動面に侵入することがなく、主リップ17が異物によって傷付けられてそのシール機能が害されることを防いでいる。なお、異物除去リップは、潤滑剤が微少通過しても磨耗粉等などの異物を通さないような機能を有していればよい。
また、潤滑剤の温度上昇により歯車装置内の圧力が高くなると、長い異物除去リップがたわみ過ぎてスプリングに接触して主リップのシール圧力を増加させる。そうなると、主リップと支持体との摺動面の抵抗が増加して出力トルクや効率の低下を招き、歯車装置の所定の性能が出ないという問題が発生する。
さらに請求項2記載の歯車装置は、異物除去リップの先端が支持体に対して内歯歯車側に向いている。
さらに、請求項4記載の歯車装置は、異物除去リップの先端が内歯歯車に対して支持体側に向いている。
さらに、請求項2記載の発明によれば、歯車装置内の圧力が高くなって異物除去リップに高圧が作用した場合でも、異物除去リップの先端が支持体に対して内歯歯車側に向いているためシール装置の側面へのリップ接触圧力が増大し、異物除去リップによる異物除去機能が高められる。従って、歯車装置内の圧力が高くなっても主リップの摺動面への異物の侵入を確実に防止できる。
また、請求項4記載の発明によれば、歯車装置内の圧力が高くなって異物除去リップに高圧が作用した場合でも、異物除去リップの先端が内歯歯車に対して支持体側に向いているため内歯歯車の内周に設けた段部の側面へのリップ接触圧力が増大し、異物除去リップによる異物除去機能が高められる。従って、歯車装置内の圧力が高くなっても主リップの摺動面への異物の侵入を確実に防止できる。
図1は本発明の歯車装置を産業用ロボットの関節部に用いた例である。
歯車装置100は、複数の内歯ピン101を有する内歯歯車103と、内歯歯車103の内側に配置されて内歯ピン101と噛み合う複数の外歯105を有する二個の外歯歯車107と、外歯歯車107に係合してこれを偏心揺動させる三個のクランク軸109と、クランク軸109を一対のテーパころ軸受127,129を介して回転自在に支持する支持体111と、内歯歯車103の内周面と支持体111の外周面との間に設けられ外歯歯車107の軸方向両側に配置された一対の軸受113,114と、内歯歯車103の内周面と支持体111の外周面との間に設けられ一対の軸受のうち少なくとも一方の軸受113の軸方向外側に配置された二個のシール装置115,116とを備え、内歯歯車103及び支持体111が相対的に回転する遊星歯車装置である。二個のシール装置115と116は歯車装置内の潤滑剤が歯車装置の内部から外部へ漏れるのを防止している。
平歯車140は各クランク軸109に一体的に回転するように連結している。内歯歯車103の中央に位置する入力歯車150は各々の平歯車140に噛み合っている。各クランク軸109の偏心部108が針状ころ軸受112を介して外歯歯車107に形成した孔に係合している
支持体111の一方117の外周周りには、円筒状ゴムなどのシール手段500を介して円筒体600が設けられている。
該異物除去リップ130の先端は、支持体111に対して内歯歯車103側に向いて、シール装置116の補強リングの第二リング135の側面に当接している。即ち、該異物除去リップ130は、シール装置116の側面に当接している。
歯車装置100の減速機構自体は公知なので簡潔に述べる。モータ400の出力回転軸402の回転は、入力歯車150及び平歯車140を介して減速されて各クランク軸109に伝達される。クランク軸109の回転は、外歯歯車107の少なくとも一部の外歯が内歯歯車103に噛み合っていることに起因して、内歯歯車103を固定すると支持体111から大きく減速された回転が取り出される。ここで、支持体111と一方の軸受113とで軸方向に挟持したプレート136に具備した異物除去リップ130を、シール装置116の側面に当接しているので、異物除去リップの長さが短くなってリップの剛性が高くなり、歯車装置に急な加減速が作用した場合でも確実に異物を除去できる。従って、歯車装置内部の潤滑剤に含まれる異物が主リップの摺動面へ侵入することを確実に防止できるため、主リップのシール性が損なわれず、潤滑剤がシール装置から外部へ漏れることがなくなる。
また、異物除去リップ130の先端が支持体111に対して内歯歯車103側に向いているので、歯車装置内の圧力が高くなって異物除去リップに高圧が作用した場合でも、シール装置の側面へのリップ接触圧力が増大し、異物除去リップによる異物除去機能が高められる。従って、歯車装置内の圧力が高くなっても主リップの摺動面への異物の侵入を確実に防止できる。
外側のシール装置115は前述の実施例と同じ構造である。
内側のシール装置116は、主リップ125が一体形成された弾性体(ゴム)132と、該弾性体132を補強する金属製の補強リング133と、主リップ125を円筒体600に押し付けるバネ138とを有している。
異物除去リップ130はプレート136の先端外周部に焼付けなどで止着されている。異物除去リップ130を具備したプレート136は、支持体111の段部側面と一方の軸受113の内輪側面とで軸方向に挟持されている。該異物除去リップ130の先端は、内歯歯車103に対して支持体111側に向いて、内歯歯車103の内周に設けた段部の側面139に当接している。
また、異物除去リップ130の先端が内歯歯車103に対して支持体111側に向いているので、歯車装置内の圧力が高くなって異物除去リップに高圧が作用した場合でも、内歯歯車の内周に設けた段部の側面へのリップ接触圧力が増大し、異物除去リップによる異物除去機能が高められる。従って、歯車装置内の圧力が高くなっても主リップの摺動面への異物の侵入を確実に防止できる。
実施例におけるシール装置の形態は例示であり、これに限定されるものではない。
103・・内歯歯車
107・・外歯歯車
109・・クランク軸
111・・支持体
113,114・・一対の軸受
116・・シール装置
130・・異物除去リップ
136・・プレート
139・・内歯歯車103の段部側面
Claims (4)
- 内歯歯車と、該内歯歯車に噛み合う外歯歯車と、該外歯歯車に係合してこれを偏心揺動させるクランク軸と、該クランク軸を回転自在に支持する支持体と、前記内歯歯車の内周面と前記支持体の外周面との間に設けられ前記外歯歯車の軸方向両側に配置された一対の軸受と、前記内歯歯車の内周面と前記支持体の外周面との間に設けられ前記一対の軸受のうち少なくとも一方の軸受の軸方向外側に配置されたシール装置とを備え、前記内歯歯車及び前記支持体が相対的に回転する歯車装置において、
異物除去リップを具備したプレートを前記支持体と前記一方の軸受とで軸方向に挟持するとともに、該異物除去リップを前記シール装置の側面に当接したことを特徴とする歯車装置。 - 前記異物除去リップの先端が前記支持体に対して前記内歯歯車側に向いていることを特徴とする請求項1記載の歯車装置。
- 内歯歯車と、該内歯歯車に噛み合う外歯歯車と、該外歯歯車に係合してこれを偏心揺動させるクランク軸と、該クランク軸を回転自在に支持する支持体と、前記内歯歯車の内周面と前記支持体の外周面との間に設けられ前記外歯歯車の軸方向両側に配置された一対の軸受と、前記内歯歯車の内周面と前記支持体の外周面との間に設けられ前記一対の軸受のうち少なくとも一方の軸受の軸方向外側に配置されたシール装置とを備え、前記内歯歯車及び前記支持体が相対的に回転する歯車装置において、
異物除去リップを具備したプレートを前記支持体と前記一方の軸受とで軸方向に挟持するとともに、該異物除去リップを前記内歯歯車の内周に設けた段部の側面に当接したことを特徴とする歯車装置。 - 前記異物除去リップの先端が前記内歯歯車に対して前記支持体側に向いていることを特徴とする請求項3記載の歯車装置。
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