JP2019167967A - 減速機及び減速機シリーズの製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態の直交軸減速機100は、本発明の第1減速機の一例である。本実施形態の平行軸減速機200は、本発明の第2減速機の一例である。本実施形態のオイルシール29aは、本発明のシール部材の一例である。本実施形態のオイルシール29bは、本発明の第2シール部材の一例である。本実施形態のベベルギア41は、本発明の入力歯車の一例である。本実施形態の先端部59は、本発明の他端の一例である。
200 平行軸減速機
1 第1減速部
2 第2減速部
3 筐体
4 筒状部材
10 外歯歯車
11 内歯歯車
13 キャリア
14a,14b 入力軸
19 出力部
20 インロー部
28,29a,29b オイルシール
41 ベベルギア
42 ベベルピニオン
51 固定部
52 本体部
53a 中間部
54 フランジ部
55 インロー部
57 溝
59 先端部
O1 入力軸の軸線
O3 第2軸線
A 隙間
B 入力軸と重なる範囲
D1 本体部の内径
D2 本体部の外径
D3 中間部の内径
D5 インロー部の長さ
D6 フランジ部の長さ
Claims (6)
- 筐体と、
前記筐体に接続される減速部であって、中空の入力軸と、出力部とを有する減速部と、 前記入力軸の一端に固定される入力歯車と、
一端が前記筐体に固定され、前記入力軸及び前記入力歯車を同軸で貫通して配置される筒状部材と、
前記出力部と前記筒状部材の他端との間に配置されるシール部材と
を備えることを特徴とする減速機。 - 前記減速部は、内歯歯車と、前記入力軸に設けた偏心部に外装されて前記内歯歯車に内接して噛合う外歯歯車と、前記入力軸を軸支し前記外歯歯車の公転運動を出力するキャリア部材とを有する偏心搖動型の減速部であり、
前記キャリア部材が前記出力部を兼ねることを特徴とする請求項1に記載の減速機。 - 前記出力部は、前記入力軸の回転軸方向において、前記筒状部材の他端よりも突出することを特徴とする請求項1または2に記載の減速機。
- 前記出力部のインローの内径と、前記シール部材の外径とが等しいことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の減速機。
- 請求項1に記載の減速機であって、前記入力歯車が傘歯車である第1減速機と、
当該第1減速機に用いる内歯歯車、外歯歯車、及びキャリア部材と同一形状の部材を用いて構成される第2減速機とを含んで構成される減速機シリーズの製造方法であって、
第1減速機を製造する工程と、
第1減速機に用いられる入力軸と偏心部の形状が同一で軸方向長さが長い第2入力軸を用いて第2減速機を製造する工程と、
を実行することを特徴とする、減速機シリーズの製造方法。 - 前記第2減速機は、前記キャリア部材と第2入力軸との間に配置される第2シール部材を備え、
前記第2シール部材の配置位置は、前記第1減速機におけるシール部材の配置位置と対応する
ことを特徴とする、請求項5に記載の減速機シリーズの製造方法。
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2019
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