JP5868826B2 - 減速装置 - Google Patents
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- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
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- F16H2001/325—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising a carrier with pins guiding at least one orbital gear with circular holes
Description
M1…モータ(駆動源)
M2…相手機械
12…取付部
14…(モータの)ケーシング
16…(減速装置の)ケーシング
18…モータ軸
19…連結部
20…入力軸
20A…中空部
22…取付フランジ
24…被動部材
26…減速機構
28…第1キャリヤ体
30…第2キャリヤ体
62…キー
64、66…インロー部
70、72…内周インロー
Claims (10)
- 入力軸と、該入力軸の回転を減速する減速機構と、該減速機構を収容するケーシングと、前記減速機構の軸方向両側に配置された出力部材と、を備えた減速装置であって、
前記入力軸は、軸方向いずれの側からも駆動源側の軸を連結可能に構成され、
前記軸方向両側に配置されたいずれの出力部材も、相手機械の被動部材を連結可能に構成され、
前記ケーシングの軸方向中央から外れた位置に相手機械の取付部への取付フランジが設けられ、
該ケーシングの外周の前記取付フランジの軸方向両側に、前記相手機械の取付部とのインロー部が形成され、
該取付フランジの軸方向両側のいずれにおいても、前記取付部への取り付けが可能に構成されている
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項1において、
前記入力軸は、中空部を有するホロー軸とされ、該中空部の内周に前記駆動源側の軸との連結部が形成されている
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項2において、
前記駆動源側の軸との連結部が前記入力軸の軸方向両側に形成されており、かつ、該両側の連結部が連続的に形成されている
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記軸方向両側に配置されたいずれの出力部材にも、タップ孔が形成されている
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項1〜4のいずれかにおいて、
前記ケーシングの軸方向両端部内周に内周インローが形成され、そのうちの一方が前記駆動源と連結するためのインローとして使用される
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項5において、
前記内周インローのうちの相手機械側の内周インローに、オイルシールが配置される
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項1〜6のいずれかにおいて、
前記出力部材のうち、軸方向相手機械側の出力部材に、該出力部材の外径より小径の外径の出力部を有する出力ユニットが連結された
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項5において、
前記出力部材のうち、軸方向相手機械側の出力部材に、該出力部材の外径より小径の出力部を有する出力ユニットが連結され、
前記内周インローのうちの相手機械側の内周インローには、カバー体が連結され、該カバー体の内周と前記出力部との間にオイルシールが配置される
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項8において、
前記カバー体の内周に、前記オイルシールと軸方向に並べて軸受が配置され、前記駆動源側の前記出力部材には、該出力部材と前記ケーシングとの間に軸受が配置される
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項1〜9のいずれかにおいて、
前記ケーシングの外周の反相手機械側のインローを、前記駆動源と連結するためのインローとして使用する
ことを特徴とする減速装置。
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