JP2003021198A - 遊星歯車構造を採用した変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 遊星歯車構造を採用した変速機を軸方向にコ
ンパクト化する。 【解決手段】 内歯歯車１０８の軸方向両端を通り、該
軸方向と垂直な一対の平面１２Ａ及び１２Ｂの間の変速
機構領域１４内で、且つ内歯歯車１０８の外周側におい
て径方向に突出するベアリング装着部１６を第１のキャ
リヤ部材１８に設けると共に、該ベアリング装着部１６
と内歯支持部材２０との間で、且つ、変速機構領域１４
内において第１のキャリヤ部材１８と内歯支持部材２０
との相対回転を許容するクロスローラ（キャリヤ部材ベ
アリング）１１９を装架した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、産業機器、輸送機
器等に使用される遊星歯車構造を採用した変速機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、遊星歯車に内接噛合する内歯歯車
と、該内歯歯車を自身の内周側で一体的又は別体的に支
持する内歯支持部材と、前記遊星歯車の自転成分及び公
転成分のいずれかのみを伝達する手段を介して該遊星歯
車に連結されたキャリヤ部材と、を含んでなる遊星歯車
構造を採用した変速機が知られている。

【０００３】このような変速機の従来例を図４に示す。
変速機１００のセンタ軸１０２には位相差１８０°の２
つの偏心体１０２Ａ及び１０２Ｂが一体に形成されてい
る。それぞれの偏心体１０２Ａ及び１０２Ｂには軸受１
０４Ａ及び１０４Ｂを介して遊星歯車１０６Ａ及び１０
６Ｂが取付けられている。

【０００４】遊星歯車を２枚として複列にしているの
は、主に伝達容量の増大、強度の維持、回転バランスの
保持を図るためである。

【０００５】遊星歯車１０６Ａ及び１０６Ｂの外周には
トロコイド歯形や円弧歯形等の外歯が設けられている。
この外歯には内歯歯車１０８が内接噛合している。

【０００６】この内歯歯車１０８は、具体的には歯数と
等しい複数のピン状部材が内歯支持部材１１０に回転し
易く保持された構造とされている。

【０００７】内歯支持部材１１０の図中左側にはリング
状のベアリング装着部１１０Ａ及び１１０Ｂがこの順で
一体に締結されている。遊星歯車１０６Ａ及び１０６Ｂ
にはそれぞれ円周方向適宜な間隔で複数の内ローラ孔１
１２Ａ及び１１２Ｂが形成され、複数の内ローラ１１４
及び内ピン１１６（遊星歯車の自転成分のみを伝達する
手段）が挿入されている。

【０００８】内ピン１１６は、軸方向の一端側において
第１のキャリヤ部材１１８に連結され、他端側において
第２のキャリヤ部材１２０に連結されている。第１のキ
ャリヤ部材１１８は、クロスローラ（キャリヤ部材ベア
リング）１１９を介して内歯支持部材１１０に回転自在
に支持され、且つ、軸方向の移動が規制されている。

【０００９】センタ軸１０２は、２つのセンタ軸ベアリ
ング１２２Ａ及び１２２Ｂを介して第１のキャリヤ部材
１１８及び第２のキャリヤ部材１２０に回転自在に支持
されている。

【００１０】センタ軸１０２が１回転すると、偏心体１
０２Ａ及び１０２Ｂも１回転する。これら偏心体１０２
Ａ及び１０２Ｂの１回転により、遊星歯車１０６Ａ及び
１０６Ｂもセンタ軸１０２の周りで揺動回転を行おうと
するが、内歯歯車１０８によりその自転が拘束されるた
め、遊星歯車１０６Ａ及び１０６Ｂは、内歯歯車１０８
に内接しながら僅かに自転しつつ１回転公転することに
なる。

【００１１】今、例えば遊星歯車１０６Ａ及び１０６Ｂ
の歯数をＮ、内歯歯車１０８の歯数をＮ＋１とした場
合、その歯数差は１である。そのため、センタ軸１０２
の１回転毎に遊星歯車１０６Ａ及び１０６Ｂは内歯支持
部材１１０に支持された内歯歯車１０８に対して１歯分
だけずれることになる。即ち、センタ軸１０２の１回転
が遊星歯車１０６Ａ及び１０６Ｂの−１／Ｎ回転（自
転）に減速されたこととなる。

【００１２】これら遊星歯車１０６Ａ及び１０６Ｂの回
転は、内ローラ孔１１２Ａ及び１１２Ｂと内ローラ１１
４との隙間によってその公転成分が吸収され、自転成分
のみが内ピン１１６を介して第１のキャリヤ部材１１８
及び第２のキャリヤ部材１２０に伝達される。

【００１３】この結果、センタ軸１０２と第１のキャリ
ヤ部材１１８及び第２のキャリヤ部材１２０との間で１
／Ｎの減速又は増速比Ｎの変速が実現される。

【００１４】変速機１００は、簡単な構造で大きな変速
比を実現することができ、変速機構領域が、軸方向にコ
ンパクトであるという特徴を有している。なお、この明
細書において「変速機構領域」とは内歯歯車（より具体
的には実質的に内歯を構成している部分）の軸方向両端
を通り該軸方向と垂直な一対の平面の間の領域と定義す
る。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、クロス
ローラ１１９を装着するためには、第１のキャリヤ部材
１１８、内歯支持部材１１０を変速機構領域から軸方向
に延在しなければならず、変速機構部が軸方向にコンパ
クトであっても、変速機１００を全体として軸方向にコ
ンパクト化することが困難であるという問題があった。

【００１６】又、第１のキャリヤ部材１１８、クロスロ
ーラ１１９、内歯支持部材１１０はコンパクトに組み合
わされ、組付け剛性が高いため、第１のキャリヤ部材１
１８を高い剛性で支持することができる反面、第１のキ
ャリヤ部材１１８、内歯支持部材１１０の加工誤差を吸
収する効果が小さかった。このため第１のキャリヤ部材
１１８及び第２のキャリヤ部材１２０の回転振れを生じ
させる可能性があった。

【００１７】更に、クロスローラ１１９に過度の偏荷重
が作用してクロスローラ１１９の寿命が低下するという
問題があった。

【００１８】本発明は、以上の問題点に鑑みてなされた
ものであって、軸方向にコンパクトで、且つ、キャリヤ
部材の滑らかな回転を確実に実現することができる遊星
歯車構造を採用した変速機を提供することをその課題と
する。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は、遊星歯車に内
接噛合する内歯歯車と、該内歯歯車を自身の内周側で一
体的又は別体的に支持する内歯支持部材と、前記遊星歯
車の自転成分及び公転成分のいずれかのみを伝達する手
段を介して該遊星歯車に連結されたキャリヤ部材と、を
含んでなる遊星歯車構造を採用した変速機において、前
記キャリヤ部材に軸方向に突出するベアリング装着部が
設けられると共に、該ベアリング装着部と前記内歯支持
部材との間で、且つ前記内歯歯車の軸方向両端を通り該
軸方向と垂直な一対の平面の間の変速機構領域内におい
て、前記キャリヤ部材と内歯支持部材との相対回転を許
容するキャリヤ部材ベアリングが装架されたことによ
り、上記課題を解決するものである。

【００２０】キャリヤ部材ベアリングを変速機構領域内
に装架することにより、変速部からのキャリヤ部材ベア
リングの軸方向の突出量を抑えて変速機全体を軸方向に
コンパクト化することができる。

【００２１】なお、本発明において「キャリヤ部材ベア
リングを変速機構領域内において装架する」とは、キャ
リヤ部材ベアリング全体を変速機構領域内にすべて収め
るように装架することのみならず、キャリヤ部材ベアリ
ングの一部が変速機構領域内に存在するように装架する
ことも含むものとする。

【００２２】又、キャリヤ部材のベアリング装着部が軸
方向に突出しているので、キャリヤ部材と内歯支持部材
とが径方向に相対的に撓み易くなり、それだけキャリヤ
部材及び内歯支持部材の加工誤差を吸収することができ
る。これによりキャリヤ部材の滑らかな回転を確実に実
現することができる。

【００２３】又、前記キャリヤ部材のベアリング装着部
を前記内歯支持部材の外周側に配置して、該ベアリング
装着部の内周側で、且つ前記内歯支持部材の外周側にお
いて前記キャリヤ部材ベアリングを装架してもよい。

【００２４】このようにすることで、内歯支持部材が簡
単でコンパクトな形状となり、キャリヤ部材ベアリング
を内歯歯車の外周側に配置することに伴う変速機の径方
向のサイズアップを最小限に抑えることができる。

【００２５】又、前記軸方向に同軸的に突出する外側及
び内側円環部と、これら外側及び内側円環部を前記軸方
向の一端側で連結して支持する側壁部と、を含んで前記
内歯支持部材を構成し、前記外側円環部の外周側に前記
キャリヤ部材ベアリングを装架し、前記内側円環部の内
周側に前記内歯歯車を支持してもよい。

【００２６】このようにすることで、内側円環部に支持
された内歯歯車が径方向に撓み易くなり、加工誤差によ
る内歯歯車とキャリヤ部材との軸芯のずれをそれだけ吸
収することができる。これにより内歯歯車と遊星歯車と
の滑らかな噛み合い係合を確実に実現することができ
る。

【００２７】又、前記軸方向に同軸的に突出する外側及
び内側円環部と、これら外側及び内側円環部を前記軸方
向の一端側で連結して支持する側壁部と、を含んで前記
内歯支持部材を構成し、且つ、前記外側及び内側円環部
の間に前記キャリヤ部材のベアリング装着部を配置し、
前記外側円環部の内周側で、且つ前記キャリヤ部材のベ
アリング装着部の外周側において前記キャリヤ部材ベア
リングを装架し、前記内側円環部の内周側で前記内歯歯
車を支持してもよい。

【００２８】このようにすることで、キャリヤ部材と内
歯支持部材とをコンパクトに組み合わせることができる
と共に、外側及び内側円環部がキャリヤ部材のベアリン
グ装着部を挟むように配置されるため側壁部が径方向に
長くなり、それだけ外側及び内側円環部が径方向に撓み
易くなって、内歯歯車とキャリヤ部材との軸芯のずれの
吸収量を更に増加させることができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の例を詳細に説明する。

【００３０】図１は、本発明の実施の形態の第１例に係
る遊星歯車構造を採用した変速機１０の全体構造を示す
側断面図である。

【００３１】以下の説明において、図４に示す前記従来
公知例の構成と同一又は類似の部分については、図４と
同一符号を付することとし説明を省略する。

【００３２】変速機１０は、第１のキャリヤ部材１８に
軸方向に突出するベアリング装着部１６が設けられると
共に、該ベアリング装着部１６と内歯支持部材２０との
間で、且つ内歯歯車１０８の軸方向両端を通り該軸方向
と垂直な一対の平面１２Ａ及び１２Ｂの間の変速機構領
域１４内において第１のキャリヤ部材１８と内歯支持部
材２０との相対回転を許容するクロスローラ１１９（キ
ャリヤ部材ベアリング）の一部が装架されたことを特徴
としている。

【００３３】第１のキャリヤ部材１８のベアリング装着
部１６は内歯支持部材２０の外周側に配置され、該ベア
リング装着部１６の内周側で、且つ内歯支持部材２０の
外周側にはクロスローラ１１９が装架されている。

【００３４】ベアリング装着部１６は具体的には、２つ
のリング状部材１６Ａ及び１６Ｂを並設して構成されて
いる。これらリング状部材１６Ａ及び１６Ｂの内周部の
合わせ面側は面取り状に４５°傾斜した傾斜面とされ、
２つのリング状部材１６Ａ及び１６Ｂが組合されること
により逆Ｖ字型の溝部１６Ｃが形成されている。

【００３５】この溝部１６Ｃにおいてベアリング装着部
１６はクロスローラ１１９と係合している。

【００３６】又、これらリング状部材１６Ａ及び１６Ｂ
は第１のキャリヤ部材１８のフランジ状の側壁部１８Ａ
の外周近傍にボルト２２で一体に締結されている。

【００３７】側壁部１８Ａの内周側にはリング状の内ピ
ン連結部１８Ｂが一体に形成され、内ピン１１６の一端
部と嵌合している。

【００３８】なお、内ピン１１６の他端部にはリング状
の第２のキャリヤ部材２４が嵌合している。これら第１
のキャリヤ部材１８と第２のキャリヤ部材２４とはキャ
リアボルト２６とスペーサ１１５とで一体的に位置決め
固定されている。

【００３９】内歯支持部材２０は、リング状で外周部に
断面Ｖ字型の円周方向の溝部２０Ａが形成されている。
この溝部２０Ａにおいて、内歯支持部材２０はクロスロ
ーラ１１９と係合している。これにより内歯支持部材２
０と第１のキャリヤ部材１８とは相対回転可能とされ、
且つ軸方向の相対移動が規制されている。

【００４０】なお、内歯支持部材２０の内周側には断面
半円形の軸方向の溝部２０Ｂが円周方向等間隔で複数形
成されている。この溝部２０Ｂにおいて内歯支持部材２
０はピン状の内歯歯車１０８を支持している。

【００４１】次に変速機１０の作用について説明する。

【００４２】変速機１０は、クロスローラ１１９の一部
が変速機構領域１４内に配置されているので、クロスロ
ーラ１１９を装着するための第１のキャリヤ部材１８の
ベアリング装着部１６及び内歯支持部材２０の溝部２０
Ａもその一部が変速機構領域１４内に配置され、該変速
機構領域１４からの軸方向の突出量が小さく抑えられて
いる。このため変速機１０は軸方向にコンパクトであ
り、例えば、産業用ロボットの関節等、軸方向の設置ス
ペースが狭い場合であっても設置可能な変速機である。

【００４３】センタ軸１０２が回転すると、このセンタ
軸１０２の回転速度が１／Ｎに減速されて第１のキャリ
ヤ部材１８及び第２のキャリヤ部材２４に伝達される。
第１のキャリヤ部材１８は、ベアリング装着部１６が側
壁部１８Ａの外周部から軸方向に突出し、ピン連結部１
８Ｂが側壁部１８Ａの内周側に形成されているので、第
１のキャリア部材１８はベアリング装着部１６に対して
撓み易い。このため、加工誤差により内歯支持部材２０
の軸芯と第１のキャリヤ部材１８の軸芯とがずれている
場合であっても、この軸芯のずれを吸収する効果が大き
く、第１のキャリア部材１８と内歯支持部材２０の滑ら
かな相対回転を確実に実現することができる。

【００４４】又、内歯支持部材２０が、内周側の溝部２
０Ｂにおいて内歯１０８を支持すると共に、外周側の溝
部２０Ａにおいてクロスローラ１１９に係合する、コン
パクトで簡単なリング状体とされているので、クロスロ
ーラ１１９が内歯歯車１０８の径方向外側に配置されて
いるにも拘らず変速機１０は径方向にもコンパクトであ
る。

【００４５】次に本発明の実施の形態の第２例について
説明する。

【００４６】図２は本実施の形態の第２例に係る変速機
３０の全体構造を示す側断面図である。

【００４７】変速機３０は前記実施の形態の第１例に係
る変速機１０に対して内歯支持部材３２が、軸方向に同
軸的に突出する外側円環部３４及び内側円環部３６と、
これら外側円環部３４及び内側円環部３６を軸方向の一
端側で連結して支持する側壁部３８とを含んで構成さ
れ、外側円環部３４の外周側にクロスローラ１１９が装
架され、内側円環部３６の内周側に内歯歯車１０８が支
持されたことを特徴としている。

【００４８】その他の点については前記変速機１０と同
様であるので、図１と同一符号を付することとして説明
を省略する。

【００４９】外側円環部３４はリング状で軸方向の一端
において側壁部３８の外周近傍に当接し、該側壁部３８
とボルト４０で一体に締結されている。又、外側円環部
３４の外周部には断面Ｖ字型の円周方向の溝部３４Ａが
形成され、該溝部３４Ａにおいてクロスローラ１１９に
係合している。

【００５０】内側円環部３６はリング状で軸方向の一端
において側壁部３８の内周側に一体形成されている。こ
の内側円環部３６の内周側には断面半円形の軸方向の溝
部３６Ａが円周方向等間隔で複数形成され、該溝部３６
Ａにおいて内歯歯車１０８を支持している。

【００５１】変速機３０は、内歯支持部材３２の外側円
環部３４が側壁部３８に対して軸方向に突出して径方向
に撓み易くされているので、クロスローラ１１９を介し
て該外側円環部３４に係合される第１のキャリヤ部材１
８も側壁部３８に対して撓み易い。このため、変速機３
０における内歯支持部材とキャリヤ部材との軸芯のずれ
を吸収する効果は前記変速機１０よりも更に大きい。

【００５２】又、内側円環部３６が側壁部３８から軸方
向に突出しているので、内歯歯車１０８も径方向に撓み
易くされている。このため、加工誤差による内歯歯車１
０８の取付誤差を吸収する効果が大きく、内歯歯車１０
８と遊星歯車１０６Ａ及び１０６Ｂとの滑らかな噛合係
合を確実に実現することができる。

【００５３】次に本発明の実施の形態の第３例について
説明する。

【００５４】図３は、本実施の形態の第３例に係る変速
機４０の全体構造を示す側断面図である。

【００５５】変速機４０は、内歯支持部材４２が、軸方
向に同軸的に突出する外側円環部４４及び内側円環部４
６と、これら外側円環部４４及び内側円環部４６を軸方
向の一端側で連結して支持する側壁部４８と、を含んで
構成され、且つ、外側円環部４４及び内側円環部４６の
間に第１のキャリヤ部材５０のベアリング装着部５２が
配置され、外側円環部４４の内周側、且つ、第１のキャ
リヤ部材５０のベアリング装着部５２の外周側にクロス
ローラ１１９が装架され、内側円環部４６の内周側に内
歯歯車１０８が支持されたことを特徴としている。

【００５６】その他の点については前記従来の変速機１
００と同様であるので、図４と同一符号を付することと
して説明を省略する。

【００５７】外側円環部４４は、具体的には２つのリン
グ状部材４４Ａ及び４４Ｂを軸方向に並設した構造で、
フランジ状の側壁部４８の外周近傍にボルト５４で一体
に締結されている。

【００５８】又、リング状部材４４Ａ及び４４Ｂの内周
部の合わせ面側は、面取り状に４５°傾斜した傾斜面と
され、これらリング状部材４４Ａ及び４４Ｂが組合され
ることにより断面逆Ｖ字型の円周方向の溝部４４Ｃが形
成されている。該溝部４４Ｃにおいて内歯支持部材４２
はクロスローラ１１９と係合している。

【００５９】内側円環部４６は、側壁部４８の内周側に
一体形成され、外周部が第１のキャリヤ部材５０のベア
リング装着部５２から径方向内側に離間している。

【００６０】又、内側円環部４６の内周側には、断面半
円形の軸方向の溝部４６Ａが円周方向等間隔で複数形成
され、該溝部４６Ａにおいて内歯歯車１０８を支持して
いる。

【００６１】第１のキャリヤ部材５０のベアリング装着
部５２は、リング状で軸方向の一端においてフランジ状
の側壁部５０Ａの外周近傍にボルト５４で一体に締結さ
れている。ベアリング装着部５２の外周側には断面Ｖ字
型の円周方向の溝部５２Ａが形成され、該溝部５２Ａに
おいて第１のキャリヤ部材５０はクロスローラ１１９と
係合している。

【００６２】側壁部５０Ａの内周側には、リング状の内
ピン連結部５０Ｂが一体に形成されている。該内ピン連
結部５０Ｂにおいて、第１のキャリヤ部材５０は内ピン
１１６の一端部に連結されている。

【００６３】なお、内ピン１１６の他端部にはリング状
の第２のキャリヤ部材５６が連結されている。第１のキ
ャリヤ部材５０と第２のキャリヤ部材５６とはキャリア
ボルト５８とスペーサ１１５で一体的に位置決め固定さ
れている。

【００６４】次に変速機４０の作用について説明する。

【００６５】変速機４０は、内歯支持部材４２の外側円
環部４４及び内側円環部４６が第１のキャリヤ部材５０
のベアリング装着部５２を挟むように配置されているの
で、これら円環部を支持する側壁部４８が径方向に長
く、それだけ外側円環部４４及び内側円環部４６が径方
向に撓み易くされている。

【００６６】このため変速機４０は、内歯支持部材４２
等の加工誤差により内歯歯車１０８と遊星歯車１０６Ａ
及び１０６Ｂとの軸芯がずれていても、この軸芯のずれ
を吸収する効果が前記実施の形態の第３例にかかる変速
機３０よりも大きく、内歯歯車１０８と遊星歯車１０６
Ａ及び１０６Ｂとの滑らかな噛合係合を更に確実なもの
とすることができる。

【００６７】又、第１のキャリヤ部材５０のベアリング
装着部５２が側壁部５０Ａから軸方向に突出しているの
で、ベアリング装着部５２と内ピン連結部５０Ｂとが相
対的に撓み易くされている。

【００６８】従って、第１のキャリヤ部材５０の軸芯と
内歯支持部材４２の軸芯とがずれている場合であって
も、この軸芯のずれを吸収する効果が大きく、第１のキ
ャリヤ部材５０の滑らかな回転を確実に実現することが
できる。

【００６９】なお、前記実施の形態の第１例〜第３例に
おいて、キャリヤ部材が内ピンを介して遊星歯車の自転
成分と同期回転する揺動偏心型遊星歯車構造を採用した
変速機とされているが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、例えばキャリヤ部材が遊星歯車の公転成分と
同期回転する単純遊星歯車構造を採用した変速機として
もよい。

【００７０】又、前記実施の形態の第１例〜第３例にお
いて、内歯歯車が内歯支持部材の内周側に別体的に設け
られた変速機とされているが、本発明はこれに限定され
るものではなく、内歯支持部材の内周側に内歯歯車が一
体的に形成される変速機としてもよい。

【００７１】又、前記実施の形態の第１例〜第３例にお
いて、キャリヤ部材と内歯支持部材との相対回転を許容
するキャリヤ部材ベアリングは、その一部が変速機構領
域内に配置されているが、本発明はこれに限定されるも
のではなく、変速機を更に軸方向にコンパクト化するた
めにはキャリヤ部材ベアリングの全部を変速機構領域内
に配置するとよい。

【００７２】更に又、前記実施の形態の第１例〜第３例
において、キャリヤ部材ベアリングはクロスローラとさ
れているが、本発明はこれに限定されるものではなく、
例えば、ボールベアリング、一対のテーパローラベアリ
ング等、他のタイプのキャリヤ部材ベアリングとしても
よい。

【００７３】又、前記実施の形態の第１例〜第３例にお
いて、内歯歯車（内歯支持部材）が固定され、センタ軸
とキャリヤ部材との間で変速が行われるものとして変速
機の作用を説明しているが、本発明はこれに限定される
ものではなく、センタ軸又はキャリヤ部材のいずれか一
方の部材を固定し、他方の部材と内歯歯車との間で変速
を行うことも可能である。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
変速機を軸方向にコンパクト化することができると共
に、軸芯のずれを吸収してキャリヤ部材の滑らかな回転
を確実に実現することが可能となるという優れた効果が
もたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例に係る遊星歯車構
造を採用した変速機の全体構造を示す側断面図

【図２】本発明の実施の形態の第２例に係る遊星歯車構
造を採用した変速機の全体構造を示す側断面図

【図３】本発明の実施の形態の第３例に係る遊星歯車構
造を採用した変速機の全体構造を示す側断面図

【図４】従来の遊星歯車構造を採用した変速機の全体構
造を示す側断面図

【符号の説明】

１０、３０、４０、１００…変速機 １２Ａ、１２Ｂ…平面 １４…変速機構領域 １６、５２…ベアリング装着部 １８、５０…第１のキャリヤ部材 ２０、３２、４２、１１０…内歯支持部材 ２４、５６、１２０…第２のキャリヤ部材 ３４、４４…外側円環部 ３６、４６…内側円環部 ３８、４８…側壁部 １０６Ａ、１０６Ｂ…遊星歯車 １０８…内歯歯車 １１６…内ピン（遊星歯車の自転成分のみを伝達する手
段） １１９…クロスローラ（キャリヤ部材ベアリング）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】遊星歯車に内接噛合する内歯歯車と、該内
   歯歯車を自身の内周側で一体的又は別体的に支持する内
   歯支持部材と、前記遊星歯車の自転成分及び公転成分の
   いずれかのみを伝達する手段を介して該遊星歯車に連結
   されたキャリヤ部材と、を含んでなる遊星歯車構造を採
   用した変速機において、 前記キャリヤ部材に軸方向に突出するベアリング装着部
   が設けられると共に、 該ベアリング装着部と前記内歯支持部材との間で、且つ
   前記内歯歯車の軸方向両端を通り該軸方向と垂直な一対
   の平面の間の変速機構領域内において、前記キャリヤ部
   材と内歯支持部材との相対回転を許容するキャリヤ部材
   ベアリングが装架されたことを特徴とする遊星歯車構造
   を採用した変速機。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記キャリヤ部材のベアリング装着部が前記内歯支持部
   材の外周側に配置されて、 該ベアリング装着部の内周側で、且つ前記内歯支持部材
   の外周側において前記キャリヤ部材ベアリングが装架さ
   れたことを特徴とする遊星歯車構造を採用した変速機。
3. 【請求項３】請求項２において、 前記内歯支持部材は、前記軸方向に同軸的に突出する外
   側及び内側円環部と、これら外側及び内側円環部を前記
   軸方向の一端側で連結して支持する側壁部と、を含んで
   構成され、 前記外側円環部の外周側に前記キャリヤ部材ベアリング
   が装架され、前記内側円環部の内周側に前記内歯歯車が
   支持されたことを特徴とする遊星歯車構造を採用した変
   速機。
4. 【請求項４】請求項１において、 前記内歯支持部材は、前記軸方向に同軸的に突出する外
   側及び内側円環部と、これら外側及び内側円環部を前記
   軸方向の一端側で連結して支持する側壁部と、を含んで
   構成され、且つ前記外側及び内側円環部の間に前記キャ
   リヤ部材のベアリング装着部が配置され、 前記外側円環部の内周側で、且つ前記キャリヤ部材のベ
   アリング装着部の外周側において前記キャリヤ部材ベア
   リングが装架され、 前記内側円環部の内周側に前記内歯歯車が支持されたこ
   とを特徴とする遊星歯車構造を採用した変速機。