JPS612947A - 遊星歯車増減速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は内歯歯車がビン又はビンとローラの組み合わせ
よりなり、外歯歯車がトロフィト歯形等からなる遊星歯
車増減速機の改良に係り、更に詳しくは該遊星歯車機構
における噛合いのがりや遊びを低減せしめると同時に出
力側を簡素化した遊星歯車機構に関する。

（従来の枝術） 先ず、第３．第４図を参照して公知の遊星歯車減速機の
説明を行なう。

遊星歯車減速機は、この公知例のものでは入力軸１から
入力される回転を減速して出力軸２・＼与えるものとな
っている。

この減速する機構は次のとおりである。

入力軸１には所定位相差（この例では１８０°）をもっ
て偏心体３．．３２が設けられている。夫々の偏心体３
．．３２はフロ４を介して外歯歯１５□５２と接してい
る。外歯歯車５．，５２には内ローラ孔６が複数個設け
られ、内ビン７及び内ローラ８が嵌入されている。前記
外歯歯車５．．５．の外周にはトロコイド歯形や円弧歯
形などの外ＩＩＪ９が設けられ、内歯歯Ｉｌｌ　］　（
ｌに設けられた外ビン１１と前記外歯とが内接噛み合い
している。

前記内ピン７は出力軸２の７ランノ部１２に固着又は嵌
入されている。

この公知例では、入力軸１の１回転が偏心体３１．３２
の１回転となるが、外歯歯車５．．５２は内ローラ孔６
と内ビン７とにより自転を拘束されており揺動回転させ
られるがら、外歯歯車５、．５２の歯数と外ビン１１の
本数（歯数）の差が１個の場合入力軸１の１回転に上り
外歯歯車５０，５□の外歯９と内歯歯車１０の内歯であ
る外ピン１１とが１歯だけ噛み合い変位する（ずれる）
。このため、入力軸１の１回転は外歯歯車５１１５□の
　１／歯数　に減速され、その回転を内ビン７を介して
出力軸２へ伝達させる。

（発明が解決しようとする問題点） 以−にの如き遊星歯車機構では次のような不具合がある
。

内ローラ孔６．内ビン７及び内ローラ８により動力伝達
機構は出力軸２に変形を防止する頑丈な７ランノ部１２
を設けなければならず、出力軸２の近傍は径方向にコン
パクト化できない。

又、内ローラ孔６１内ビン７及び内ローラ乏）による動
力伝達ｆｉ構は高精度の加ｆを必要とし、かつ僅かな変
形でも悪影響を及ぼすので、適当な剛性も必要となる。

内ローラ孔６の存在は外歯歯車５．．５２において大き
いスペースを占めるため、外歯歯車５□５□の小型化に
障害となり、結局機器全体の小型化の難点となっている
。

一方、サンギヤとりングギャとに噛み合うビニオンにキ
ャリヤを取り付ける単純遊星歯車機構を中間ドライブギ
ヤで連結し、出力軸にラノアル方向の荷重が作用しない
ようにした機構も公知であるが、この装置で大きな減速
比を得ようとするには多数の単純遊星歯車機構を組み合
わせなければならない。

本発明の目的は上記欠点を改善し、簡単な構造で出力軸
側の簡素化、小型化を達成するとともに、軸方向にも短
い遊里歯車増減速機提供するものである。

（問題点を解決するための手段） ３一 本発明の特徴とするところは、入力軸に偏心体を介して
装着された外歯歯車と該外歯歯車と噛合する入力軸と同
芯の内歯歯車とを有する遊星歯車増減速機において、相
手側８！械の入力軸にスプライン穴又はスプラインを設
け、前記外歯歯車にキャリヤを固着し、該キャリヤに外
歯歯車と同芯にスプライン穴又はスプラインを設け、前
記相手側機械の入力軸と外歯歯車とを両端部にスプライ
ン又はスプライン穴を設けたドライブにより連結し、相
手側機械の入力軸と外歯歯車とをドライブを介してスプ
ライン結合してなるところににある。

（作用） 上記構成により、入力軸の回転がドライブのユニバーサ
ルジヨイント部を介して相手側機械の入力軸へ直接に伝
達され、以って、前記欠点が解消されるものとなる。

（実施例） 以下、図によって詳細に説明する。

第１，２図は本発明の一実施例を示すもので＝４− あり、入力軸２１には偏心ｉ１ｅを有する偏心体２２が
固着され、該偏心体２２に軸受２３を介して外歯歯車２
４の紬心０２人力軸２１（内歯歯車２６）の軸心０１に
対してｅだけ偏心して装着されている。この外歯歯車２
４の外歯２５はトロコイド歯形や円弧歯形など適宜の歯
形からなっていおり、内歯歯車２６の外ビン２７からな
る内歯と内接噛み合いしている。外歯歯車２４にはキャ
リヤ２８がボルト２９によって固着されており、キャリ
ヤ２８は外歯歯車２４と同心の内スプライン穴３０が設
けられている。

一方相手側機械の入力軸３１には入力軸２１と同心の内
スプライン穴３２が設けられており、前記各内スプライ
ン穴３０．３２との間に浮動支持された外スプライン３
３．３４を有するドライブ３５が設けられている。

内歯歯車２６は出力側ケーシング３６と入力側ケーシン
グ３７とに挟着されるようにボルト３８により固着され
ている。

相手側機械の入力軸３１の内スプライン穴３２は該相手
側機械の入力軸端に形成された凹所３９内に設けられる
。さらに、軸受４０を内スプライン穴３２の外周側に設
けると軸方向長さを短縮できるものとなる。さらにまた
、相手側機械の入力軸ケーシング４１は出力側ケーシン
グ３６の段部４２に嵌合されてボルト４３により固定さ
れる。

以上の如く構成された本発明の遊星歯車減速機の作用に
ついて述べる。

人力軸２１の回転により偏心体２２を回転させ、軸受２
３を介して外歯歯＊２４へ伝達される。この時、人力軸
２１の軸心０１と外歯歯車２４の回転軸心０２とはｅだ
け偏心しており、かつ、外歯歯車２４はキャリヤ２８を
介して浮動支持されたドライブに連結されているので、
外歯歯車２４の入力軸２１の軸心０１ホわりの公転運動
はドライブ３５の浮動運動により吸収され、入力軸２１
の回転のみが外歯歯車２４と外ビン２７との噛み合いに
より　１／外歯２５の歯数に減速されて取り出され、こ
の外歯歯車２４の回転はキャリヤ２８を介してドライブ
３５へ伝えられ、ドライブ３５がら相手側機械の人力軸
３１へ伝達される。

なお、」二記第１図において、４４はバランスウェイト
であって外歯歯４！２４の偏心回転に伴なうアンバラン
スの修正を行なうものである。又、４５．４６は夫々入
力軸ケーシング３７と出力側ケーシング３６と１こ設け
られた環状突起であり、外歯歯車２４をゆるく挟着し、
外歯歯車２４の変形、傾鰺を防止するものである。これ
により、外歯歯１ｕ２４と内歯歯車２６の片当たりを防
１１−するものである。

（発明の効果） 以上の如く構成され、作用する本発明の効果を挙げると
次のとおりである。

軸方向にも径方向にもコンパクトになり、軽量かつ安価
となる。

相手側機械の入力軸を出力軸に兼用しているので、この
面でも一層コンパクト化が得られるものとなる。

ドライブがキャリヤ及び出力軸に対して浮動しているの
で、加工誤差が吸収され、加工精度をそれほど必要とし
なくなる。

又、内ローラ穴を必要としないので、相手側機械の入力
軸にラノアル荷重が作用しないものとなり、変形に基づ
く角度バラツクラッシュが低減される。

外歯歯車とキャリヤとが別体となっているので、加工が
容易である。

なお、上記実施例では減速機として説明しているが、本
発明は増速磯としてものとなる使用できることは明白で
あり、これも本発明に含まれるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図は第１
図のＢ−Ｂ断面図、第３図は従来公知の減速機の一例を
示す断面図、第４図は第１図のＡ−Ａ断面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 入力軸に偏心体を介して装着された外歯歯車と該外歯歯
   車と噛合する入力軸と同芯の内歯歯車とを有する遊星歯
   車増減速機において、相手側機械の入力軸にスプライン
   穴又はスプラインを設け、前記外歯歯車にキャリヤを固
   着し、該キャリヤに外歯歯車と同芯にスプライン穴又は
   スプラインを設け、前記相手側機械の入力軸と外歯歯車
   とを両端部にスプライン又はスプライン穴を設けたトラ
   イブにより連結し、相手側機械の入力軸と外歯歯車とを
   ドライブを介してスプライン結合してなることを特徴、
   とする遊星歯車増減速機。