JPH0431355U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0431355U JPH0431355U JP7283990U JP7283990U JPH0431355U JP H0431355 U JPH0431355 U JP H0431355U JP 7283990 U JP7283990 U JP 7283990U JP 7283990 U JP7283990 U JP 7283990U JP H0431355 U JPH0431355 U JP H0431355U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bearing
- speed shaft
- gear
- external gear
- low
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Retarders (AREA)
Description
第1図は、本考案が適用された内接噛合式遊星
歯車減速機の縦断面図、第2図は、上記減速機の
相手機械への組込み例を示す縦断面図、第3図は
、従来の内接噛合式遊星歯車減速機の例を示す縦
断面図、第4図は、第3図矢視−線に沿う断
面図、第5図は、出願人が提案した改良例を示す
縦断面図、第6図及び第7図は、それぞれ上記改
良例を相手機械に組込んだ例を示す縦断面図であ
る。 1……入力軸(高速軸)、2……出力軸(低速
軸)、51〜53……外歯歯車、10……内歯歯
車、15……ケーシング、30……クロスローラ
軸受、32……内輪、34……外輪、36……フ
ランジ部、40……締付ボルト。
歯車減速機の縦断面図、第2図は、上記減速機の
相手機械への組込み例を示す縦断面図、第3図は
、従来の内接噛合式遊星歯車減速機の例を示す縦
断面図、第4図は、第3図矢視−線に沿う断
面図、第5図は、出願人が提案した改良例を示す
縦断面図、第6図及び第7図は、それぞれ上記改
良例を相手機械に組込んだ例を示す縦断面図であ
る。 1……入力軸(高速軸)、2……出力軸(低速
軸)、51〜53……外歯歯車、10……内歯歯
車、15……ケーシング、30……クロスローラ
軸受、32……内輪、34……外輪、36……フ
ランジ部、40……締付ボルト。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 高速軸と、該高速軸の回転と対応して偏心
回転が可能な外歯歯車と、ケーシングに固定され
ると共に前記外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と
、前記外歯歯車に、該外歯歯車の自転成分と対応
するように連結された低速軸と、を有する内接噛
合式遊星歯車機構の前記低速軸を、軸受を介して
支持する構造において、 前記軸受の内輪を、前記低速軸の外周に直接設
けると共に、 前記軸受の外輪を軸方向に延在してフランジ部
を形成し、 このフランジ部内に、該フランジ部を延在した
方向と逆の方向から、前記軸受の転走面にまで達
しない位置までタツプを形成し、 このタツプに螺合する締付ボルトを介して軸受
の外輪をケーシングに固定する ことを特徴とする内接噛合式遊星歯車機構の低速
軸の支持構造。 (2) 高速軸と、該高速軸の回転と対応して偏心
回転が可能な外歯歯車と、前記外歯歯車が内接噛
合することにより低速回転する内歯歯車と、前記
外歯歯車の自転成分を拘束する固定軸と、を有す
る内接噛合式遊星歯車機構の前記内歯歯車を、軸
受を介して支持する構造において、 前記軸受の内輪を、前記固定軸の外周に直接設
けると共に、 前記軸受の外輪を軸方向に延在してフランジ部
を形成し、 このフランジ部内に、該フランジ部を延在した
方向と逆方向から、前記軸受の転走面にまで達し
ない位置までタツプを形成し、 このタツプに螺合する締付ボルトを介して軸受
の外輪を内歯歯車に固定する ことを特徴とする内接噛合式遊星歯車機構の内歯
歯車の支持構造。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1990072839U JPH082518Y2 (ja) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | 内接噛合式遊星歯車機構の低速軸又は内歯歯車の支持構造 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1990072839U JPH082518Y2 (ja) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | 内接噛合式遊星歯車機構の低速軸又は内歯歯車の支持構造 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0431355U true JPH0431355U (ja) | 1992-03-13 |
JPH082518Y2 JPH082518Y2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=31611134
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1990072839U Expired - Fee Related JPH082518Y2 (ja) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | 内接噛合式遊星歯車機構の低速軸又は内歯歯車の支持構造 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH082518Y2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000179629A (ja) * | 1998-12-21 | 2000-06-27 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | 小バックラッシ遊星歯車装置 |
JP2002031150A (ja) * | 2000-07-13 | 2002-01-31 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | 歯車装置ユニット |
JP2003021198A (ja) * | 2001-07-06 | 2003-01-24 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 遊星歯車構造を採用した変速機 |
JP2006263878A (ja) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | ロボット手首駆動用動力伝達装置及び動力伝達装置 |
WO2010041549A1 (ja) * | 2008-10-10 | 2010-04-15 | ナブテスコ株式会社 | 偏心揺動型歯車装置 |
JP2018009621A (ja) * | 2016-07-12 | 2018-01-18 | ナブテスコ株式会社 | 歯車装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070007165A1 (en) | 2005-07-07 | 2007-01-11 | Weder Donald E | Container assemblies having collapsible and erectable containers containing a packaging material |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6280324A (ja) * | 1985-10-02 | 1987-04-13 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 内接噛合形遊星歯車機構を使用したホイールの駆動装置 |
-
1990
- 1990-07-09 JP JP1990072839U patent/JPH082518Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6280324A (ja) * | 1985-10-02 | 1987-04-13 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 内接噛合形遊星歯車機構を使用したホイールの駆動装置 |
Cited By (12)
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JP2000179629A (ja) * | 1998-12-21 | 2000-06-27 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | 小バックラッシ遊星歯車装置 |
JP2002031150A (ja) * | 2000-07-13 | 2002-01-31 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | 歯車装置ユニット |
JP2003021198A (ja) * | 2001-07-06 | 2003-01-24 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 遊星歯車構造を採用した変速機 |
JP2006263878A (ja) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | ロボット手首駆動用動力伝達装置及び動力伝達装置 |
JP4484741B2 (ja) * | 2005-03-24 | 2010-06-16 | 住友重機械工業株式会社 | ロボット手首駆動用動力伝達装置及び動力伝達装置 |
WO2010041549A1 (ja) * | 2008-10-10 | 2010-04-15 | ナブテスコ株式会社 | 偏心揺動型歯車装置 |
JP2010091073A (ja) * | 2008-10-10 | 2010-04-22 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型歯車装置 |
JP2018009621A (ja) * | 2016-07-12 | 2018-01-18 | ナブテスコ株式会社 | 歯車装置 |
CN107606067A (zh) * | 2016-07-12 | 2018-01-19 | 纳博特斯克有限公司 | 齿轮装置 |
KR20180007311A (ko) * | 2016-07-12 | 2018-01-22 | 나부테스코 가부시키가이샤 | 기어 장치 |
TWI739858B (zh) * | 2016-07-12 | 2021-09-21 | 日商納博特斯克股份有限公司 | 齒輪裝置 |
CN107606067B (zh) * | 2016-07-12 | 2022-04-19 | 纳博特斯克有限公司 | 齿轮装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH082518Y2 (ja) | 1996-01-29 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |