CN107606067B - 齿轮装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种齿轮装置。齿轮装置(1)具备：内齿销(6)，其嵌合到外筒(2)的销槽(2a)；齿轮架(3)，其收纳到外筒(2)的内部；曲轴(4)，其旋转自如地支承于齿轮架(3)；摆动齿轮(5)，其具有能够与内齿销(6)啮合的外齿(5a)，该摆动齿轮(5)与曲轴(4)的旋转联动而在其外齿(5a)与内齿销(6)啮合的同时，该摆动齿轮(5)摆动；以及限制构件(8A、8B)，其限制内齿销(6)的轴向上的移动。限制构件(8A、8B)在外筒(2)的外侧安装于所述外筒(2)。

Description

齿轮装置

技术领域

本发明涉及在外筒的内部具有内齿销的齿轮装置。

背景技术

作为用于驱动机器人构件等的偏心摆动型齿轮装置，如日本国的特许第5779120号公报所记载那样，公知有一种偏心摆动型齿轮装置，该偏心摆动型齿轮装置具有内齿轮和外齿轮，将内齿轮与外齿轮之间的相对旋转作为齿轮架与壳体之间的相对旋转而取出。该内齿轮具有：圆筒状的壳体；外销，其通过支承于在该壳体的内周面形成的销槽而构成内齿；一对挡圈，其限制外销的轴向的移动；以及限制构件，其介于挡圈与外销之间。

在圆筒状的壳体的内周面，在销槽的轴向的两侧形成有凹部。嵌合到销槽的外销的轴向的移动被卡定到凹部的一对挡圈并借助上述限制构件限制。

在上述偏心摆动型齿轮装置中，为了安装用于限制外销的轴向的移动的一对挡圈，需要将该一对挡圈嵌合于在壳体的内周面形成的凹部的作业，因此，存在难以提高组装操作性这样的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够在具有构成内齿的销的结构中提高组装操作性的齿轮装置。

本发明的齿轮装置是用于在一对对象侧构件之间以预定的减速比传递旋转力的齿轮装置。该齿轮装置具备：外筒，其能够固定于一个对象侧构件，在其内周面形成有沿着该外筒的轴向延伸的多个销槽；多个内齿销，其分别嵌合到所述外筒的所述多个销槽；齿轮架，其收纳于所述外筒的内部，且能够固定于另一个对象侧构件；曲轴，其旋转自如地支承于所述齿轮架；摆动齿轮，其具有与所述内齿销啮合的外齿，与所述曲轴的旋转联动而在所述外齿与所述内齿销啮合的同时，该摆动齿轮摆动；以及限制构件，其限制所述内齿销的轴向的移动。所述限制构件在所述外筒的外侧安装于所述外筒。

根据本发明的齿轮装置，能够在具有构成内齿的内齿销的结构中使组装操作性提高。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的齿轮装置的剖视图。

图2是图1的II―II线剖视图。

图3是图1的第1限制构件的凸部与外筒的凹部之间的嵌合部分的放大剖视图。

图4是从与凸部相反的一侧观察图1的第1限制构件的图。

图5是从凸部所突出的一侧观察图1的第1限制构件的图。

图6是图1的第1限制构件的剖视图。

图7是作为本发明的变形例的仅由抵接部构成的第1限制构件及其周边的放大剖视图。

图8是作为本发明的另一变形例的具有抵接部和螺母的第2限制构件及其周边的放大剖视图。

图9是表示作为本发明的又一变形例的第1限制构件以及第2限制构件的凸部压入到外筒的凹部的状态的放大剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明用于实施本发明的形态。

本实施方式的齿轮装置是偏心摆动型齿轮装置。该齿轮装置可适用于例如汽车的动力转向系统等车轮的转向装置、机器人的回转主体、臂关节等回转部或各种机床的回转部中的减速器等各种用途。

如图1所示，本实施方式的齿轮装置1用于在作为以能够相对地旋转的方式彼此连结的一对对象侧构件的基座M1与回转体M2之间以预定的减速比传递旋转力。静止侧的基座M1和旋转侧的回转体M2借助齿轮装置1的外部的主轴承(未图示)以能够相对地旋转的方式彼此连结。基座M1包含于一个对象侧构件的概念。回转体M2包含于另一个对象侧构件的概念。

如图1～2所示，本实施方式的齿轮装置1具备外筒2、齿轮架3、曲轴4、摆动齿轮5、多个内齿销6、传递齿轮7、环状的一对限制构件(第1限制构件8A和第2限制构件8B)、将该一对限制构件8A、8B固定于外筒2的多个螺栓9、以及O形密封圈14。螺栓9在沿着轴向A贯通了外筒2的状态下将该一对限制构件8A、8B固定于外筒2的朝向轴向A的两侧的端面2g(参照图3)。

外筒2是大致圆筒状的构件，作为构成齿轮装置1的外表面的壳体而发挥功能。在外筒2的内周面，沿着该外筒2的内周面等间隔地形成有沿着该外筒2的轴向A延伸的多个销槽2a。各销槽2a是以沿着轴向A贯通外筒2的方式形成的大致半圆形截面的槽。在各销槽2a分别嵌合有内齿销6的一部分。内齿销6是圆柱状的细的销，作为与由外齿轮构成的摆动齿轮5啮合的内齿而发挥功能。

如图1～3所示，在外筒2形成有供螺栓9插入的多个(在图2中，是4处)螺栓孔2b。各螺栓孔2b以沿着轴向A贯通外筒2的方式形成。

在外筒2的朝向轴向A的两侧的端面2g形成有供一对限制构件8A、8B的凸部8b嵌合的环状的凹部2c。即、凹部2c在外筒2的轴向A的端面2g中沿着该外筒2的周向的整周地形成。凹部2c形成为与外筒2的中心轴线O同心的圆环状。凹部2c形成于与螺栓孔2b连通的位置、换言之形成于螺栓孔2b的轴中心位于凹部2c的范围内那样的位置。

而且，在外筒2的轴向A的两侧的端面2g，在比凹部2c靠半径方向外侧的位置形成有环状的O形密封圈槽2d。O形密封圈槽2d与凹部2c同样地形成为与外筒2的中心轴线O同心的圆环状。通过O形密封圈14嵌合于O形密封圈槽2d，从而O形密封圈14配置于外筒2的轴向A的端面2g中的比凹部2c靠外筒2的半径方向外侧的位置。O形密封圈14是防止液体向外筒2的半径方向外侧泄漏的环状的密封构件。此外，替代将O形密封圈14嵌合于O形密封圈槽2d，也可以将薄板状的密封圈配置于比凹部2c靠外筒2的半径方向外侧的位置。

在外筒2的外周侧的侧面，朝向该外筒2的半径方向外侧呈放射状设置有多个肋2e。在各肋2e形成有供固定作为对象侧构件的基座M1的螺栓(未图示)插入的贯通孔2f。外筒2被插入到该贯通孔2f的螺栓(未图示)紧固于基座M1。

如图1所示，外筒2的轴向A上的长度(外筒2的最大的长度L1)设定成与内齿销6的长度(L2)相同。由此，能够缩小外筒2和包括该外筒2在内的齿轮装置1的整体的尺寸。

如图1和图3所示，一对限制构件8A、8B是限制内齿销6的轴向A上的移动的构件。限制构件8A、8B分别形成为环状。具体而言，如图4～6所示，第1限制构件8A具有：抵接部8a，其与外筒2的轴向A的端面2g相对且与端面2g抵接；凸部8b，其从该抵接部8a朝向外筒2沿着轴向A突出。第2限制构件8B与第1限制构件8A同样地具有这些抵接部8a和凸部8b。

抵接部8a由薄板形成且形成为环状。抵接部8a延伸到比嵌合到销槽2a的内齿销6的端面靠外筒2的半径方向内侧的位置。内齿销6的轴向A上的移动被该抵接部8a限制。

凸部8b是具有与外筒2的环状的凹部2c的截面形状相对应的截面的环状的部分。在第1限制构件8A的凸部8b形成有供螺栓9贯通的贯通孔8c。在第2限制构件8B的凸部8b形成有与螺栓9的外螺纹部9c螺纹结合的内螺纹孔8d(参照图1)。

一对限制构件8A、8B安装于外筒2的轴向A上的外侧。具体而言，一对限制构件8A、8B以抵接到外筒2的朝向轴向A的端面2g(参照图3)的状态安装。更详细而言，首先，一边使各限制构件8A、8B的抵接部8a与外筒2的轴向A的端面2g抵接一边将凸部8b与外筒2的凹部2c嵌合，从而限制构件8A、8B被临时固定。接下来，螺栓9的轴部9a插入第1限制构件8A的贯通孔8c，并且，在该螺栓9的轴部9a的顶端形成的外螺纹部9c与第2限制构件8B的内螺纹孔8d螺纹结合。由此，能够将一对限制构件8A、8B以抵接到上述端面2g(参照图3)的状态安装。

在本实施方式中，螺栓9的头部9b配置于外筒2的轴向A的端面2g中的与传递齿轮7相反的一侧的端面2g。由此，能够避免螺栓9的头部9b与传递齿轮7干涉的危险。

一对限制构件8A、8B从外筒2的轴向A的端面2g分别沿着轴向A突出。由该突出部分和该端面2g形成台阶部15。通过齿轮装置1所连结的一对对象侧构件(基座M1和回转体M2)的一部分与台阶部15嵌合(所谓的套筒结合)，从而能够容易地使齿轮装置1的轴中心和一对对象侧构件(基座M1和回转体M2)的轴中心一致。此外，在本发明中，并不限定于一对对象侧构件和限制构件嵌合的结构。

如图1所示，齿轮架3以与外筒2配置于同轴上的状态收容于该外筒2内。齿轮架3能够相对于外筒2绕相同的轴线相对旋转。该齿轮架3被螺栓等固定于回转体M2。通过齿轮架3相对于外筒2相对旋转，回转体M2能够相对于基座M1相对地回转。

此外，在本实施方式中，将齿轮架3紧固于回转体M2而回转，将外筒2固定于基座M1而不动，但当然也能够将外筒2紧固于回转体M2、将齿轮架3紧固于基座M1来使用。

本实施方式的齿轮架3具备基部3a和端板部3b。在基部3a与端板部3b之间形成有收纳摆动齿轮5的收容空间3c，摆动齿轮5在外筒2与齿轮架3之间传递旋转力。收容空间3c与通向齿轮架3的外部的贯通孔3d连通。

基部3a具有朝向端板部3b沿着轴向A延伸的轴部3e。轴部3e被螺栓11紧固于端板部3b。基部3a和端板部3b由铸铁等制造。在基部3a的朝向轴向A的端面形成有供例如螺栓螺纹结合的内螺纹孔等作为用于固定回转体M2的构造。

曲轴4在外筒2的中心轴线O的周围以等间隔配置有多个。在各曲轴4分别安装有传递齿轮7。各传递齿轮7与被马达(未图示)驱动的输出齿轮S分别啮合。由此，各传递齿轮7能够将马达的旋转驱动力向曲轴4传递。各曲轴4借助一对曲轴轴承12旋转自如地支承于齿轮架3。图1的传递齿轮7配置于一对曲轴轴承12之间，但本发明并不限定于此。传递齿轮7也可以配置于被一对曲轴轴承12夹着的区域的外侧。

曲轴4具有多个(在本实施方式中是两个)偏心部4a。该多个偏心部4a以在一对曲轴轴承12之间的位置沿着轴向A排列的方式配置。各偏心部4a分别形成为相对于曲轴4的轴心以预定的偏心量偏心的圆柱状。并且，各偏心部4a以彼此具有预定角度的相位差的方式形成于曲轴4。

如图1～2所示，摆动齿轮5具有能够与内齿销6啮合的多个外齿5a。摆动齿轮5以摆动齿轮5与曲轴4的旋转联动而在外齿5a与内齿销6啮合的同时摆动的方式支承于齿轮架3。在本实施方式中，两个摆动齿轮5设置于齿轮架3。两个摆动齿轮5借助滚子轴承13分别安装于曲轴4的各偏心部4a。摆动齿轮5形成得比外筒2的内径稍小，摆动齿轮5在曲轴4旋转时与偏心部4a的偏心旋转联动而在与外筒2的内表面的内齿销6啮合的同时摆动旋转。摆动齿轮5的齿数(外齿5a的数量)比内齿销6的数量少些许。

如图1～2所示，各摆动齿轮5具有中央部贯通孔5b、多个偏心部贯穿孔5c、以及多个轴部贯穿孔5d。

偏心部贯穿孔5c在中央部贯通孔5b的周围沿着周向等间隔地设置于摆动齿轮5中。在各偏心部贯穿孔5c分别以夹装有滚子轴承13的状态贯穿有各曲轴4的偏心部4a。

轴部贯穿孔5d在中央部贯通孔5b的周围沿着周向以等间隔设置于摆动齿轮5中。各轴部贯穿孔5d分别在周向上配设于偏心部贯穿孔5c之间的位置。在各轴部贯穿孔5d，以在与轴部贯穿孔5d的内表面之间隔开间隙的状态贯穿有齿轮架3的各轴部3e。

图1～2所示的齿轮装置1如以下这样动作。首先，若连结到曲轴4的传递齿轮7受到来自马达的输出齿轮S的旋转驱动力，则各曲轴4绕轴线旋转。此时，随着各曲轴4的旋转，该曲轴4的偏心部4a偏心旋转。由此，摆动齿轮5与偏心部4a的偏心旋转联动而在与外筒2的内表面的内齿销6啮合的同时摆动旋转。摆动齿轮5的摆动旋转经由各曲轴4向齿轮架3传递。在本实施方式中，外筒2固定于基座M1而不动。由此，齿轮架3和回转体M2能够以从所输入的旋转减速而成的转速相对于外筒2和基座M1相对旋转。

在如以上那样构成的本实施方式的齿轮装置1中，在构成内齿的多个内齿销6分别嵌合到外筒2的多个销槽2a的结构中，限制该内齿销6的轴向A上的移动的限制构件8A、8B安装于外筒2的轴向A上的外侧(具体而言朝向轴向A的端面2g)。因此，能够使限制构件8A、8B沿着轴向A靠近外筒2而容易地安装于该外筒2的外侧。因而，提高齿轮装置1的组装操作性。

另外，在上述结构中，通过限制构件8A、8B安装于外筒2的轴向A的端面2g，从而无需如以往的偏心摆动型齿轮装置那样在外筒中确保用于嵌合挡圈的凹部及其外侧的部分的长度。因而，能够缩短外筒2的轴向A上的长度L1，能够使齿轮装置1小型化。

在本实施方式的齿轮装置1中，外筒2的轴向A上的长度L1设定成与内齿销6的长度L2相同。因此，通过使限制构件8A、8B与外筒2的朝向轴向A的端面2g抵接，能够使该限制构件8A、8B与内齿销6抵接。由此，能够可靠地限制内齿销6的轴向A的移动。

在本实施方式的齿轮装置1中，限制构件8A、8B形成为环状，因此，能够在外筒2的轴向A的端面2g在整周上覆盖多个销槽2a的端部开口。由此，对于嵌合到销槽2a的全部的内齿销6，没有沿着轴向A移动而从销槽2a脱落的危险。

另外，在本实施方式的齿轮装置1中，在外筒2的朝向轴向A的端面2g形成由环状的凹部2c。限制构件8A、8B具有与凹部2c嵌合的凸部8b。由此，在使用螺栓9、销等固定构件将限制构件8A、8B固定于外筒2的轴向A的端面2g时，通过将限制构件8A、8B的凸部8b与外筒2的凹部2c嵌合，能够将限制构件8A、8B临时固定于外筒2的轴向A的端面2g。其结果，提高齿轮装置1的组装操作性。

而且，在本实施方式的齿轮装置1中，O形密封圈14通过嵌合于在外筒2的朝向轴向A的端面2g形成的O形密封圈槽2d，从而配置于外筒2的轴向A的端面2g中的比凹部2c靠外筒2的半径方向外侧的位置。O形密封圈14通过被夹在外筒2和与该外筒2相对的对象侧构件(即、基座M1或回转体M2)之间，从而能够防止液体经由在它们之间产生的间隙而向外筒2的半径方向外侧泄漏。由此，能够利用该O形密封圈14避免外筒2内部的润滑油等液体经由凹部2c向外筒2的半径方向外侧泄漏的危险。

本实施方式的齿轮装置1具备将限制构件8A、8B固定于外筒2的轴向A的端面2g的螺栓9，因此，能够使用螺栓9将限制构件8A、8B容易地固定于外筒2的轴向A的端面2g。

在本实施方式的齿轮装置1中，螺栓9的头部9b配置于外筒2的轴向A的端面2g中的与传递齿轮7相反的一侧的端面2g，因此，能够避免螺栓9的头部9b与传递齿轮7干涉而破损的危险。由此，能够消除螺栓9的头部9b的碎片进入传递齿轮7与其他齿轮之间的啮合部分的不良情况。

在本实施方式的齿轮装置1中，第1限制构件8A具有螺栓9的轴部9a能够插入的贯通孔8c。第2限制构件8B具有能够与在螺栓9的轴部9a的顶端形成的外螺纹部9c螺纹结合的内螺纹孔8d。利用该结构，能够将螺栓9的轴部9a插入第1限制构件8A的贯通孔8c，并且，将该螺栓9的轴部9a的顶端的外螺纹部9c与第2限制构件8B的内螺纹孔8d螺纹结合。由此，能够使用通用的螺栓9将第1限制构件8A和第2限制构件8B固定于外筒2的轴向A的两侧的端面2g。其结果，能够减少螺栓9的根数。

此外，上述实施方式的齿轮装置1具有一对限制构件8A、8B，也可以省略任一个限制构件8A、8B。在该情况下，利用齿轮装置1所连结的对象侧构件(基座M1或回转体M2)限制内齿销6的轴向A上的移动即可。

在上述实施方式的外筒2中，在比紧固限制构件8A、8B的螺栓9所贯通的螺栓孔2b靠该外筒2的半径方向外侧的位置设置有肋2e，在该肋2e形成有紧固作为对象侧构件的基座M1的螺栓所贯通的贯通孔2f。然而，对于螺栓孔2b和贯通孔2f的相对的位置，本发明并不限定于此。作为本发明的变形例，例如，这些螺栓孔2b和贯通孔2f也可以以距外筒2的中心轴线O成为等距离的方式配置于同一圆周上。

如图1～2所示，在上述实施方式中，列举具备两个摆动齿轮5的齿轮装置1为例进行了说明，但本发明并不限定于此。即使是仅具备一个摆动齿轮5的构造、具备3个以上的构造，也能够适用本发明。

在上述实施方式中，外筒2的轴向A上的长度L1设定成与内齿销6的长度L2相同，但本发明并不限定于此。例如，在本发明中，外筒2的轴向A上的长度L1也可以比内齿销6的长度L2大。在该情况下，也可以是，通过在外筒2的朝向轴向A的端面2g设置凹部而将限制构件8A、8B的抵接部8a插入该凹部，从而抵接部8a与内齿销6抵接。或者，也可以是，通过在限制构件8的抵接部8a设置向销槽2a的内部突出的凸部，从而使该凸部与内齿销6抵接。而且，在本发明中，内齿销6的长度L2也可以比外筒2的长度L1大。在该情况下，也通过将限制构件8A、8B沿着轴向A安装于外筒2的外侧，从而能够使抵接部8a与内齿销6抵接。

在上述实施方式中，限制构件8A、8B具有沿着外筒2的轴向A延伸的凸部8b，但本发明并不限定于此。即、作为本发明的变形例，也可以是如图7所示的第1限制构件8A那样，仅具有由垫圈等薄板状的构件构成的抵接部8a的结构。在该情况下，也能够将限制构件8A容易地安装于外筒2的轴向外侧。

在上述实施方式中，第2限制构件8B是在凸部8b形成有内螺纹孔8d的结构，但本发明并不限定于此。作为本发明的另一变形例，如图8所示，第2限制构件8B也可以设为具有螺母16和垫圈等薄板状的抵接部8a的结构。在该情况下，通过螺栓9的外螺纹部9c贯通抵接部8a而与螺母16螺纹结合，从而能够将第2限制构件8B安装于外筒2。

作为本发明的又一变形例，如图9所示，也可以省略螺栓9而将限制构件8A、8B的凸部8b压入外筒2的凹部2c。

在上述实施方式中，设为多个曲轴4配设于外轴2的中心轴线O的周围的结构，但本发明并不限定于此。也可以设为例如曲轴4配设于齿轮架3的中央部的中心曲轴式。

此外，并不限于限制构件8A、8B如上述实施方式那样安装于外筒2的轴向A的端面2g的情况。成为限制构件8A、8B能够安装于外筒2的外侧的结构即可。例如、限制构件8A、8B也可以安装于外筒2的除了端面2g以外的轴向垂直面。另外，也并不限于安装于轴向垂直面的情况，也可以安装于外筒2中的任意的外侧部分(例如，外筒2的外周面)。

此外，若对上述实施方式进行概述，则如以下这样。

本实施方式的齿轮装置是用于在一对对象侧构件间以预定的减速比传递旋转力的齿轮装置。所述齿轮装置具备：外筒，其能够固定于一个对象侧构件，在该外筒的内周面形成有沿着该外筒的轴向延伸的多个销槽；多个内齿销，其分别嵌合到所述外筒的所述多个销槽；齿轮架，其收纳于所述外筒的内部，且能够固定于另一个对象侧构件；曲轴，其旋转自如地支承于所述齿轮架；摆动齿轮，其具有与所述内齿销啮合的外齿，该摆动齿轮与所述曲轴的旋转联动而在所述外齿与所述内齿销啮合的同时摆动；以及限制构件，其限制所述内齿销的轴向上的移动。所述限制构件在所述外筒的外侧安装于所述外筒。

在该结构中，在构成内齿的多个内齿销分别嵌合到外筒的多个销槽的结构中，限制内齿销的轴向的移动的限制构件安装于外筒的外侧。因此，能够使限制构件从外侧靠近外筒而容易地安装于该外筒的外侧部。因而，提高组装操作性。

另外，在上述结构中，能够使齿轮装置小型化。即、在以往的偏心摆动型齿轮装置的构造中，在外筒中除了需要确保内齿销的长度之外，还需要分别确保在该内齿销的轴向两侧用于卡定挡圈的凹部的宽度和成为比该挡圈靠外侧的壁的部分的长度。另一方面，在上述结构中，通过限制构件从外侧安装于外筒，从而无需在外筒中确保上述那样的凹部及其外侧的部分的长度。因此，能够缩短外筒的轴向的长度，能够使齿轮装置小型化。而且，无需进行在外筒的内周面形成用于安装挡圈的槽的加工，因此，也能够使外筒的制作工序简单化。

所述外筒的轴向的长度设定成与所述内齿销的长度相同。在该结构中，通过使限制构件与外筒的朝向轴向的端面抵接，能够使该限制构件与内齿销抵接。由此，能够可靠地限制内齿销的轴向上的移动。

所述限制构件形成为环状。在该结构中，环状的限制构件能够在外筒的轴向的端面上整周地覆盖多个销槽的端部开口。因此，对于嵌合到销槽的全部的内齿销，没有由于沿着轴向的移动而从销槽脱落的危险。

在所述外筒的朝向所述轴向的端面形成有凹部。所述限制构件具有嵌合于所述凹部的凸部。在该结构中，在使用螺栓、销等固定构件将限制构件固定于外筒的轴向的端面时，通过将限制构件的凸部与外筒的凹部嵌合，能够将限制构件临时固定于外筒的轴向的端面。由此，提高齿轮装置的组装操作性。

所述齿轮装置还具备密封构件，该密封构件配置于所述外筒的所述端面中的比所述凹部靠所述外筒的半径方向外侧的位置，该密封构件防止液体向所述外筒的所述半径方向外侧泄漏。

在该结构中，在外筒的轴向的端面，在比凹部靠外筒的半径方向外侧的位置配置有密封构件，因此，能够利用该密封构件避免外筒内部的润滑油等液体经由凹部向外筒的半径方向外侧泄漏的危险。

所述齿轮装置还具备将所述限制构件固定于所述外筒的朝向所述轴向的端面的螺栓。在该结构中，能够使用螺栓来将限制构件容易地固定于外筒的轴向的端面。

所述齿轮装置还具备固定到所述曲轴的端部的传递齿轮。所述螺栓的头部配置于所述外筒的轴向的端面中的与所述传递齿轮相反的一侧的端面。

在该结构中，能够避免螺栓的头部与传递齿轮干涉而破损的危险。由此，能够消除螺栓的头部的碎片进入传递齿轮与其他齿轮之间的啮合部分的不良情况。

所述限制构件包括分别配置到所述外筒的轴向两侧的所述端面的第1限制构件和第2限制构件。所述第1限制构件具有所述螺栓的轴部能够插入的贯通孔。所述第2限制构件具有能够与在所述螺栓的轴部的顶端形成的外螺纹部螺纹结合的内螺纹孔。

在该结构中，能够将螺栓的轴部插入第1限制构件的贯通孔，并且能够将该轴部的顶端的外螺纹部与第2限制构件的内螺纹孔螺纹结合。由此，能够使用通用的螺栓将第1限制构件和第2限制构件固定于外筒的轴向两侧的端面。其结果，能够减少螺栓的根数。

Claims (7)

1.一种齿轮装置，其用于在一对对象侧构件间以预定的减速比传递旋转力，其特征在于，

该齿轮装置具备：

外筒，其能够固定于一个对象侧构件，在该外筒的内周面形成有沿着该外筒的轴向延伸的多个销槽；

多个内齿销，其分别嵌合到所述外筒的所述多个销槽；

齿轮架，其收纳于所述外筒的内部，能够固定于另一个对象侧构件；

曲轴，其旋转自如地支承于所述齿轮架；

摆动齿轮，其具有与所述内齿销啮合的外齿，该摆动齿轮与所述曲轴的旋转联动而在所述外齿与所述内齿销啮合的同时，该摆动齿轮摆动；以及

限制构件，其限制所述内齿销的轴向上的移动，

在所述外筒的朝向所述轴向的端面形成有凹部，

所述限制构件具有与所述外筒的所述端面相对的抵接部和从所述抵接部朝向所述外筒突出的凸部，

所述限制构件在通过所述凸部嵌合于所述凹部而固定于所述端面的状态下在所述外筒的外侧安装于所述外筒。

2.根据权利要求1所述的齿轮装置，其中，

所述外筒的轴向上的长度设定成与所述内齿销的长度相同。

3.根据权利要求1或2所述的齿轮装置，其中，

所述限制构件形成为环状。

4.根据权利要求1所述的齿轮装置，其中，

该齿轮装置还具备密封构件，该密封构件配置于所述外筒的所述端面中的比所述凹部靠所述外筒的半径方向外侧的位置，该密封构件防止液体向所述外筒的所述半径方向外侧泄漏。

5.根据权利要求1或2所述的齿轮装置，其中，

该齿轮装置还具备将所述限制构件固定于所述外筒的朝向所述轴向的端面的螺栓。

6.根据权利要求5所述的齿轮装置，其中，

该齿轮装置还具备固定到所述曲轴的端部的传递齿轮，

所述螺栓的头部配置于所述外筒的所述端面中的与所述传递齿轮相反的一侧的端面。

7.根据权利要求5所述的齿轮装置，其中，

所述限制构件包括分别配置到所述外筒的轴向两侧的所述端面的第1限制构件和第2限制构件，

所述第1限制构件具有所述螺栓的轴部能够插入的贯通孔，

所述第2限制构件具有能够与在所述螺栓的轴部的顶端形成的外螺纹部螺纹结合的内螺纹孔。

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