JP2014070716A - 偏心揺動型の減速装置 - Google Patents
偏心揺動型の減速装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014070716A JP2014070716A JP2012219361A JP2012219361A JP2014070716A JP 2014070716 A JP2014070716 A JP 2014070716A JP 2012219361 A JP2012219361 A JP 2012219361A JP 2012219361 A JP2012219361 A JP 2012219361A JP 2014070716 A JP2014070716 A JP 2014070716A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier
- eccentric
- axial direction
- ball bearing
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
【解決手段】中空部を有する入力軸12(偏心体軸)と、入力軸上に設けられた偏心体14、16によって揺動される外歯歯車22、24と、外歯歯車が揺動しながら内接噛合する内歯歯車26と、入力軸を第1、第2玉軸受40、42を介して支持する一対の第1、第2キャリヤと、第1、第2キャリヤに連結されると共に先端が一方の第1キャリヤの軸方向の途中まで嵌入される内ピン28(連結ピン)と、を備え、第1キャリヤに配置される第1玉軸受の外径d1は、第2キャリヤに配置される第2玉軸受の外径d3よりも大きく、かつ第1キャリヤに配置される第1玉軸受は、軸方向外側から第1キャリヤに組み込まれ、内ピンの先端と軸方向に離れた位置に位置決めされる。
【選択図】図1
Description
12…入力軸(偏心体軸)
14、16…偏心体
22、24…外歯歯車
26…内歯歯車
28…内ピン(連結ピン)
31…ケーシング
32、34…第1、第2キャリヤ
40、42…第1、第2玉軸受
Claims (4)
- 中空部を有する偏心体軸と、該偏心体軸上に設けられた偏心体によって揺動される外歯歯車と、該外歯歯車が揺動しながら内接噛合する内歯歯車と、前記偏心体軸を軸受を介して支持する一対のキャリヤと、該一対のキャリヤに連結されると共に先端が一方のキャリヤの軸方向の途中まで嵌入される連結ピンと、を備えた偏心揺動型の減速装置であって、
前記一方のキャリヤに配置される軸受の外径は、他方のキャリヤに配置される軸受の外径よりも大きく、かつ
該一方のキャリヤに配置される軸受は、軸方向外側から該一方のキャリヤに組み込まれ、前記連結ピンの先端と軸方向に離れた位置に位置決めされる
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。 - 請求項1において、
前記偏心体軸の前記一方のキャリヤ側の端部にタップ穴が形成されている
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。 - 請求項1または2において、
前記一方のキャリヤの内周縁部が軸方向外側に突出し、該突出した部分の軸方向スペースを利用して前記軸受が配置されている
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記連結ピンの最内径よりも前記一方のキャリヤに配置された前記軸受の外径の方が大きい
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012219361A JP5965809B2 (ja) | 2012-10-01 | 2012-10-01 | 偏心揺動型の減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012219361A JP5965809B2 (ja) | 2012-10-01 | 2012-10-01 | 偏心揺動型の減速装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014070716A true JP2014070716A (ja) | 2014-04-21 |
JP5965809B2 JP5965809B2 (ja) | 2016-08-10 |
Family
ID=50746113
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012219361A Active JP5965809B2 (ja) | 2012-10-01 | 2012-10-01 | 偏心揺動型の減速装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5965809B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107606067A (zh) * | 2016-07-12 | 2018-01-19 | 纳博特斯克有限公司 | 齿轮装置 |
JP2020085017A (ja) * | 2018-11-16 | 2020-06-04 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型減速装置 |
CN113446361A (zh) * | 2020-03-25 | 2021-09-28 | 住友重机械工业株式会社 | 偏心摆动型齿轮装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6415556A (en) * | 1987-07-08 | 1989-01-19 | Sumitomo Heavy Industries | Planetary gear device |
JP2000065162A (ja) * | 1998-08-24 | 2000-03-03 | Teijin Seiki Co Ltd | 減速機 |
JP2006292075A (ja) * | 2005-04-11 | 2006-10-26 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 遊星歯車装置のフランジの位置決め構造 |
JP2006292065A (ja) * | 2005-04-11 | 2006-10-26 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 遊星歯車減速装置 |
WO2010052978A1 (ja) * | 2008-11-05 | 2010-05-14 | ナブテスコ株式会社 | 歯車伝動装置 |
JP2011220535A (ja) * | 2005-01-17 | 2011-11-04 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 動力伝達装置 |
-
2012
- 2012-10-01 JP JP2012219361A patent/JP5965809B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6415556A (en) * | 1987-07-08 | 1989-01-19 | Sumitomo Heavy Industries | Planetary gear device |
JP2000065162A (ja) * | 1998-08-24 | 2000-03-03 | Teijin Seiki Co Ltd | 減速機 |
JP2011220535A (ja) * | 2005-01-17 | 2011-11-04 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 動力伝達装置 |
JP2006292075A (ja) * | 2005-04-11 | 2006-10-26 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 遊星歯車装置のフランジの位置決め構造 |
JP2006292065A (ja) * | 2005-04-11 | 2006-10-26 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 遊星歯車減速装置 |
WO2010052978A1 (ja) * | 2008-11-05 | 2010-05-14 | ナブテスコ株式会社 | 歯車伝動装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107606067A (zh) * | 2016-07-12 | 2018-01-19 | 纳博特斯克有限公司 | 齿轮装置 |
CN107606067B (zh) * | 2016-07-12 | 2022-04-19 | 纳博特斯克有限公司 | 齿轮装置 |
JP2020085017A (ja) * | 2018-11-16 | 2020-06-04 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型減速装置 |
CN113446361A (zh) * | 2020-03-25 | 2021-09-28 | 住友重机械工业株式会社 | 偏心摆动型齿轮装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5965809B2 (ja) | 2016-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5822392B2 (ja) | 偏心揺動型減速機 | |
JP5490752B2 (ja) | 揺動内接噛合型の減速装置 | |
JP5283591B2 (ja) | 単純遊星歯車減速機のシリーズ | |
JP5965809B2 (ja) | 偏心揺動型の減速装置 | |
JP5844628B2 (ja) | 遊星歯車装置および遊星歯車装置の製造方法 | |
JPWO2012005111A1 (ja) | 減速装置 | |
JP2014055654A (ja) | 歯車伝動装置とそれに用いられるクランクシャフト構造体 | |
JP2016020730A (ja) | 歯車装置のシリーズ | |
JP7129308B2 (ja) | 偏心揺動型減速装置 | |
WO2018168763A1 (ja) | 差動減速機 | |
JP2019056478A (ja) | 差動減速機 | |
JP2015175378A (ja) | 偏心揺動型の歯車装置 | |
JP2015135130A (ja) | 偏心揺動型減速装置 | |
JP2008038941A (ja) | 偏心揺動歯車装置 | |
WO2018168762A1 (ja) | 差動減速機のシリーズ及び差動減速機のシリーズの製造方法 | |
JP6025642B2 (ja) | 遊星歯車減速装置およびそのシリーズ | |
JP3844618B2 (ja) | 内歯揺動型内接噛合遊星歯車装置の内歯揺動体の製造方法 | |
KR20150048616A (ko) | 기어장치의 시리즈 | |
JP2015036581A (ja) | 偏心揺動型の減速装置 | |
JP6296940B2 (ja) | 減速装置 | |
JP2018048702A (ja) | 歯車装置 | |
JP2015209871A (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
JP2020020409A (ja) | 差動減速機 | |
WO2018168764A1 (ja) | 差動減速機 | |
JP5352176B2 (ja) | 偏心揺動型歯車伝動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150313 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151209 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160105 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160304 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160628 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160704 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5965809 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |