JP2008038941A - 偏心揺動歯車装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】偏心体106が備わる偏心体軸104と、偏心体106によって揺動回転する外歯歯車110と、外歯歯車110との噛合部が外ピン116で構成される内歯歯車と、を有する偏心揺動歯車装置HS100において、外歯歯車110の軸方向の一方側に当該歯車装置の出力軸130、他方側に出力軸130と等速で回転するキャリア体122を備え、偏心体軸104の半径方向の位置を、当該偏心体軸104を支持する偏心体軸用軸受132及びキャリア体122を介して、外ピン116で規制する。
【選択図】図1
Description
HS100…偏心揺動歯車装置
M100…モータ
101…モータフロントカバー
102…モータ軸
103…継手
104…偏心体軸
105…キー
106…偏心体
108…偏心体用軸受
110…外歯歯車
110C…中心孔
110U…内ピン孔
112…内ピン
114…内ローラ
116…外ピン(ピン状部材)
118…外ローラ
119…キャリアローラ
120…内歯歯車本体
122…キャリア体
124…出力軸フランジ
130…出力軸
132、134、136…軸受
140、145…ボルト
142…フロントケーシング
144…歯車装置フロントカバー
146…カラー
148…オイルシール
150…止め輪
170…Oリング
Claims (7)
- 偏心体が備わる偏心体軸と、該偏心体によって揺動回転する歯車揺動体と、該歯車揺動体との噛合部がピン状部材で構成されるピン歯車と、を有する偏心揺動歯車装置において、
前記歯車揺動体の軸方向の一方側に当該歯車装置の低速軸、他方側に前記低速軸と等速で回転するキャリア体を備え、
前記偏心体軸の半径方向の位置が、当該偏心体軸を支持する偏心体軸用軸受及び前記キャリア体を介して、前記ピン状部材で規制されている
ことを特徴とする偏心揺動歯車装置。 - 請求項1において、
少なくとも、前記ピン状部材における前記歯車揺動体の噛合部分と、前記ピン状部材における前記キャリア体の位置規制部分との間が、前記ピン歯車の歯車本体によって直接支持されている
ことを特徴とする偏心揺動歯車装置。 - 請求項1又は2において、
前記ピン状部材における前記歯車揺動体の噛合部分と、前記ピン状部材における前記キャリア体の位置規制部分の少なくとも一方にローラが備わっている
ことを特徴とする偏心揺動歯車装置。 - 請求項3において、
前記ローラが、全ての前記ピン状部材のうち、一部のピン状部材にのみ備わっている
ことを特徴とする偏心揺動歯車装置。 - 請求項3又は4において、
前記ピン状部材における前記歯車揺動体の噛合部分と、前記ピン状部材における前記キャリア体の位置規制部分の両方にローラが備わっており、
前記ピン状部材における前記歯車揺動体の噛合部分に位置する第1ローラと、前記ピン状部材における前記キャリア体の位置規制部分に位置する第2ローラは、外径寸法が異なっている
ことを特徴とする偏心揺動歯車装置。 - 請求項3乃至5のいずれかにおいて、
前記偏心体軸用軸受と、前記キャリア体を位置規制する前記ローラの軸方向位置が同一である
ことを特徴とする偏心揺動歯車装置。 - 請求項1乃至6のいずれかにおいて、
前記低速軸に生じるスラスト荷重は、前記低速軸を軸支する軸受を介して、当該歯車装置のケーシングに受け止められる
ことを特徴とする偏心揺動歯車装置。
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2006
- 2006-08-02 JP JP2006210682A patent/JP2008038941A/ja active Pending
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