TW201805548A - 齒輪裝置 - Google Patents

Abstract

本發明之齒輪裝置(1)具備：內齒銷(6)，其與外筒(2)之銷槽(2a)嵌合；載架(3)，其收納於外筒(2)之內部；曲柄軸(4)，其被載架(3)旋轉自如地支持；擺動齒輪(5)，其具有可與內齒銷(6)嚙合之外齒(5a)，且與曲柄軸(4)之旋轉連動而一面使外齒(5a)與內齒銷(6)嚙合一面擺動；及規制構件(8A、8B)，其規制內齒銷(6)之軸向之移動。規制構件(8A、8B)在外筒(2)之外側安裝於前述外筒(2)。

Description

齒輪裝置

本發明係關於一種在外筒之內部具有內齒銷之齒輪裝置。

作為用於驅動機器人構件等之偏心擺動型齒輪裝置，已知悉如日本發明專利第5779120號公報記載般，具有內齒齒輪、及外齒齒輪，且將內齒齒輪與外齒齒輪之相對旋轉作為載架與外殼之相對旋轉而取出者。該內齒齒輪具有：圓筒狀之外殼；外銷，其藉由被形成於該外殼之內周面之銷槽支持而構成內齒；一對擋環，其規制外銷之軸向之移動；及規制構件，其夾介於擋環與外銷之間。 在圓筒狀之外殼之內周面，在銷槽之軸向之兩側形成有凹部。嵌合於銷槽之外銷藉由卡止於凹部之一對擋環而經由上述規制構件規制軸向之移動。 在上述偏心擺動型齒輪裝置中，由於為了安裝用於規制外銷之軸向之移動的一對擋環，而需要使該一對擋環與形成於外殼之內周面之凹部嵌合的作業，故存在難以提高組裝操作性之問題。

本發明之目的在於提供一種在具有構成內齒之銷之構成中可提高組裝操作性的齒輪裝置。 本發明之齒輪裝置係用於在一對對象側構件間以特定之減速比傳遞旋轉力的齒輪裝置。該齒輪裝置具備：外筒，其係可固定於一個對象側構件者，且在其內周面形成有在該外筒之軸向上延伸之複數個銷槽；複數個內齒銷，其等分別與前述外筒之前述複數個銷槽嵌合；載架，其收納於前述外筒之內部，且可固定於另一對象側構件；曲柄軸，其被前述載架旋轉自如地支持；擺動齒輪，其具有與前述內齒銷嚙合之外齒，且與前述曲柄軸之旋轉連動而一面使前述外齒與前述內齒銷嚙合一面擺動；及規制構件，其規制前述內齒銷之軸向之移動。前述規制構件在前述外筒之外側安裝於前述外筒。 根據本發明之齒輪裝置，能夠在具有構成內齒之內齒銷之構成中提高組裝操作性。

以下，針對用於實施本發明之形態，一面參照圖式一面詳細地說明。 本實施形態之齒輪裝置係偏心擺動型齒輪裝置。該齒輪裝置可應用於例如汽車之動力轉向等之車輪之操舵裝置、機器人之迴旋主體或腕關節等之迴旋部或各種工作機械之迴旋部之減速機等的各種用途。 如圖1所示，本實施形態之齒輪裝置1係在作為可相對旋轉地彼此連結之一對對象側構件之基座M1與迴旋體M2之間以特定之減速比傳遞旋轉力者。靜止側之基座M1與旋轉側之迴旋體M2經由齒輪裝置1之外部之主軸承(未圖示)可相對旋轉地彼此連結。基座M1係包含於一個對象側構件之概念者。迴旋體M2係包含於另一對象側構件之概念者。 如圖1至圖2所示，本實施形態之齒輪裝置1具備：外筒2、載架3、曲柄軸4、擺動齒輪5、複數個內齒銷6、傳動齒輪7、環狀之一對規制構件(第1規制構件8A及第2規制構件8B)、將該一對規制構件8A、8B固定於外筒2之複數個螺栓9、及O型環14。在螺栓9在軸向A上貫通外筒2之狀態下，將該一對規制構件8A、8B固定於外筒2之朝向軸向A之兩側之端面2g(參照圖3)。 外筒2為大致圓筒狀之構件，作為構成齒輪裝置1之外表面之殼體而發揮功能。在外筒2之內周面，在該外筒2之軸向A上延伸之複數個銷槽2a沿該外筒2之內周面等間隔地形成。各銷槽2a係形成為在軸向A上貫通外筒2之大致半圓形剖面的槽。在各銷槽2a分別嵌合有內齒銷6之一部分。內齒銷6係圓柱狀之細銷，作為供包含外齒齒輪之擺動齒輪5嚙合之內齒而發揮功能。 如圖1至圖3所示，在外筒2形成有供插入螺栓9之複數個(圖2中為4處)螺栓孔2b。各螺栓孔2b形成為在軸向A上貫通外筒2。 在外筒2之朝向軸向A之兩側之端面2g形成有供一對規制構件8A、8B之凸部8b嵌合之環狀之凹部2c。亦即，凹部2c在外筒2之軸向A之端面2g遍及該外筒2之周向之整個外周形成。凹部2c形成為與外筒2之中心軸O同心之圓環狀。凹部2c係在與螺栓孔2b連通之位置、換言之在如螺栓孔2b之軸中心位於凹部2c之範圍內之位置形成。 再者，在外筒2之軸向A之兩側之端面2g，在較凹部2c更靠半徑方向外側之位置形成有環狀之O型環槽2d。O型環槽2d係與凹部2c相同地形成為與外筒2之中心軸O同心之圓環狀。O型環14藉由與O型環槽2d嵌合而配置於外筒2之軸向A之端面2g之較凹部2c更靠外筒2之半徑方向外側的位置。O型環14係防止液體朝外筒2之半徑方向外側洩漏的環狀之密封構件。此外，替代使O型環14與O型環槽2d嵌合，而可將薄板狀之密封環配置於較凹部2c更靠外筒2之半徑方向外側之位置。 在外筒2之外周側之側面，複數個肋2e朝向該外筒2之半徑方向外側呈放射狀設置。在各肋2e形成有供插入固定作為對象側構件之基座M1之螺栓(未圖示)的貫通孔2f。外筒2藉由插入該貫通孔2f之螺栓(未圖示)而被緊固於基座M1。 如圖1所示，外筒2之軸向A之長度(外筒2之最大長度L1)係以與內齒銷6之長度(L2)相同之方式設定。藉此，可減小外筒2及包含其之齒輪裝置1之整體之尺寸。 如圖1及圖3所示，一對規制構件8A、8B係規制內齒銷6之軸向A之移動之構件。規制構件8A、8B分別形成為環狀。具體而言，如圖4至圖6所示，第1規制構件8A具有：與外筒2之軸向A之端面2g對向且抵接於端面2g之抵接部8a、及自該抵接部8a朝向外筒2在軸向A上突出之凸部8b。第2規制構件8B係與第1規制構件8A相同地具有該等抵接部8a及凸部8b。 抵接部8a包含薄板，且形成為環狀。抵接部8a延伸至較與銷槽2a嵌合之內齒銷6之端面更靠外筒2之半徑方向內側。利用該抵接部8a規制內齒銷6之軸向A之移動。 凸部8b係具有與外筒2之環狀之凹部2c之剖面形狀對應之剖面的環狀之部分。在第1規制構件8A之凸部8b形成有供螺栓9貫通之貫通孔8c。在第2規制構件8B之凸部8b形成有與螺栓9之公螺紋部9c螺合之母螺紋孔8d(參照圖1)。 一對規制構件8A、8B安裝於外筒2之軸向A之外側。具體而言，一對規制構件8A、8B以抵接於外筒2之朝向軸向A之端面2g(參照圖3)之狀態安裝。更詳細而言，首先，藉由一面使各規制構件8A、8B之抵接部8a抵接於外筒2之軸向A之端面2g一面使凸部8b與外筒2之凹部2c嵌合，而規制構件8A、8B被暫時固定。繼而，螺栓9之軸部9a插入第1規制構件8A之貫通孔8c，且形成於該螺栓9之軸部9a之前端之公螺紋部9c與第2規制構件8B之母螺紋孔8d螺合。藉此，可將一對規制構件8A、8B以抵接於上述端面2g(參照圖3)之狀態安裝。 在本實施形態中，螺栓9之頭部9b配置於外筒2之軸向A之端面2g中之與傳動齒輪7為相反側之端面2g。藉此，能夠避免螺栓9之頭部9b與傳動齒輪7干擾之虞。 一對規制構件8A、8B分別自外筒2之軸向A之端面2g在軸向A上突出。利用該突出部分與該端面2g而形成有階部15。藉由連結有齒輪裝置1之一對對象側構件(基座M1及迴旋體M2)之一部分與階部15嵌合(所謂之嵌合結合)，而可容易地使齒輪裝置1與一對對象側構件(基座M1及迴旋體M2)之軸中心一致。此外，在本發明中並不限定於一對對象側構件與規制構件嵌合之構成。 如圖1所示，載架3以與外筒2配置於同軸上之狀態被收容於該外筒2內。載架3可相對於外筒2繞相同之軸相對旋轉。該載架3由螺栓等固定於迴旋體M2。藉由載架3相對於外筒2相對旋轉，而迴旋體M2可相對於基座M1相對迴旋。 此外，雖然在本實施形態中，使載架3緊固於迴旋體M2並迴旋，使外筒2固定於基座M1而不動，但當然亦可將外筒2緊固於迴旋體M2，將載架3緊固於基座M1而使用。 本實施形態之載架3具備：基部3a、及端板部3b。在基部3a與端板部3b之間形成有收容空間3c，該收容空間3c收納在外筒2與載架3之間傳遞旋轉力之擺動齒輪5。收容空間3c與通過載架3之外部之貫通孔3d連通。 基部3a具有朝向端板部3b在軸向A上延伸之軸部3e。軸部3e藉由螺栓11而緊固於端板部3b。基部3a及端板部3b係由鑄鐵等製造。在基部3a之朝向軸向A之端面形成有例如供螺栓螺合之母螺紋孔等來作為用於固定迴旋體M2之構造。 曲柄軸4係在外筒2之中心軸O之周圍等間隔地配置有複數個。在各曲柄軸4分別安裝有傳動齒輪7。各傳動齒輪7分別與由馬達(未圖示)驅動之輸出齒輪S嚙合。藉此，各傳動齒輪7可將馬達之旋轉驅動力傳遞至曲柄軸4。各曲柄軸4經由一對曲柄軸軸承12而被載架3旋轉自如地支持。圖1之傳動齒輪7配置於一對曲柄軸軸承12之間，但本發明並不限定於此。傳動齒輪7可配置於由一對曲柄軸軸承12夾著之區域之外側。 曲柄軸4具有複數個(本實施形態中為2個)偏心部4a。該複數個偏心部4a以在一對曲柄軸軸承12之間之位置於軸向A上並排之方式配置。各偏心部4a形成為分別自曲柄軸4之軸心以特定之偏心量偏心之圓柱狀。而且，各偏心部4a以彼此具有特定角度之相位差之方式形成於曲柄軸4。 如圖1至圖2所示，擺動齒輪5具有可與內齒銷6嚙合之複數個外齒5a。擺動齒輪5以與曲柄軸4之旋轉連動而一面使外齒5a與內齒銷6嚙合一面擺動之方式被載架3支持。在本實施形態中，2個擺動齒輪5設置於載架3。2個擺動齒輪5分別相對於曲柄軸4之各偏心部4a經由滾子軸承13安裝。擺動齒輪5係較外筒2之內徑稍小地形成，在曲柄軸4旋轉時，與偏心部4a之偏心旋轉連動而一面與外筒2之內面之內齒銷6嚙合一面擺動旋轉。擺動齒輪5之齒數(外齒5a之數目)較內齒銷6之數目少若干個。 如圖1至圖2所示，各擺動齒輪5具有：中央部貫通孔5b、複數個偏心部插通孔5c、及複數個軸部插通孔5d。 偏心部插通孔5c係在擺動齒輪5中在中央部貫通孔5b之周圍於周向上等間隔地設置。於各偏心部插通孔5c中，在介設滾子軸承13之狀態下，各曲柄軸4之偏心部4a分別被插通。 軸部插通孔5d係在擺動齒輪5中在中央部貫通孔5b之周圍於周向上等間隔地設置。各軸部插通孔5d在周向上分別配設於偏心部插通孔5c間之位置。載架3之各軸部3e以在與軸部插通孔5d之內面之間隔有間隙之狀態插通各軸部插通孔5d。 圖1至圖2所示之齒輪裝置1係如以下般動作。首先，若連結於曲柄軸4之傳動齒輪7接收來自馬達之輸出齒輪S之旋轉驅動力，則各曲柄軸4繞軸旋轉。此時，伴隨著各曲柄軸4之旋轉，該曲柄軸4之偏心部4a偏心旋轉。藉此，擺動齒輪5與偏心部4a之偏心旋轉連動而一面與外筒2之內面之內齒銷6嚙合一面擺動旋轉。擺動齒輪5之擺動旋轉通過各曲柄軸4被傳遞至載架3。在本實施形態中，外筒2被固定於基座M1而不動。藉此，載架3及迴旋體M2可以根據自所輸入之旋轉減速之旋轉數相對於外筒2及基座M1相對旋轉。 在如以上般構成之本實施形態之齒輪裝置1中，在構成內齒之複數個內齒銷6分別與外筒2之複數個銷槽2a嵌合之構成中，規制該內齒銷6之軸向A之移動之規制構件8A、8B安裝於外筒2之軸向A之外側(具體而言係朝向軸向A之端面2g)。因而，可容易地使規制構件8A、8B自軸向A靠近外筒2而安裝於該外筒2之外側。因而，齒輪裝置1之組裝操作性提高。 又，在上述構成中，藉由規制構件8A、8B安裝於外筒2之軸向A之端面2g，而無須如先前之偏心擺動型齒輪裝置般在外筒中確保用於使擋環嵌合之凹部及其外側之部分的長度。因而，可縮短外筒2之軸向A之長度L1，而可實現齒輪裝置1之小型化。 在本實施形態之齒輪裝置1中，外筒2之軸向A之長度L1係以與內齒銷6之長度L2相同之方式設定。因而，藉由使規制構件8A、8B抵接於外筒2之朝向軸向A之端面2g，而可使該規制構件8A、8B抵接於內齒銷6。藉此，可確實地規制內齒銷6之軸向A之移動。 在本實施形態之齒輪裝置1中，由於規制構件8A、8B形成為環狀，故可在外筒2之軸向A之端面2g中遍及整個外周覆蓋複數個銷槽2a之端部開口。藉此，針對與銷槽2a嵌合之所有之內齒銷6，無朝軸向A移動而自銷槽2a脫落之虞。 又，在本實施形態之齒輪裝置1中，在外筒2之朝向軸向A之端面2g形成有環狀之凹部2c。規制構件8A、8B具有與凹部2c嵌合之凸部8b。藉此，在使用螺栓9或銷等之固定構件將規制構件8A、8B固定於外筒2之軸向A之端面2g時，藉由將規制構件8A、8B之凸部8b與外筒2之凹部2c嵌合，而可使規制構件8A、8B在外筒2之軸向A之端面2g暫時固定。其結果為，齒輪裝置1之組裝操作性提高。 再者，在本實施形態之齒輪裝置1中，O型環14藉由與形成於外筒2之朝向軸向A之端面2g之O型環槽2d嵌合，而配置於外筒2之軸向A之端面2g之較凹部2c更靠外筒2之半徑方向外側的位置。藉由O型環14夾於外筒2及與其對向之對象側構件(亦即基座M1或迴旋體M2)之間，而可防止液體通過在其等之間產生之間隙朝外筒2之半徑方向外側洩漏。藉此，利用該O型環14可避免外筒2內部之潤滑油等之液體通過凹部2c朝外筒2之半徑方向外側洩漏之虞。 由於本實施形態之齒輪裝置1具備將規制構件8A、8B固定於外筒2之軸向A之端面2g的螺栓9，故可使用螺栓9容易地將規制構件8A、8B固定於外筒2之軸向A之端面2g。 在本實施形態之齒輪裝置1中，由於螺栓9之頭部9b配置於外筒2之軸向A之端面2g中之與傳動齒輪7為相反側之端面2g，故能夠避免螺栓9之頭部9b與傳動齒輪7干擾而破損之虞。藉此，能夠消除螺栓9之頭部9b之碎片進入傳動齒輪7與其他齒輪之嚙合部分的不良狀況。 在本實施形態之齒輪裝置1中，第1規制構件8A具有螺栓9之軸部9a可插入之貫通孔8c。第2規制構件8B具有可與形成於螺栓9之軸部9a之前端之公螺紋部9c螺合的母螺紋孔8d。根據該構成，能夠將螺栓9之軸部9a插入第1規制構件8A之貫通孔8c，且使該螺栓9之軸部9a之前端之公螺紋部9c與第2規制構件8B之母螺紋孔8d螺合。藉此，可使用共通之螺栓9將第1及第2規制構件8A、8B固定於外筒2之軸向A之兩側之端面2g。其結果為，可減少螺栓9之個數。 此外，上述實施形態之齒輪裝置1具有一對規制構件8A、8B，但可省略任何一個規制構件8A、8B。在該情形下，可利用連接有齒輪裝置1之對象側構件(基座M1或迴旋體M2)規制內齒銷6之軸向A之移動。 在上述實施形態之外筒2中，在較供緊固規制構件8A、8B之螺栓9貫通之螺栓孔2b更靠該外筒2之半徑方向外側設置有肋2e，在該肋2e形成有供緊固作為對象側構件之基座M1之螺栓貫通的貫通孔2f。然而，針對螺栓孔2b及貫通孔2f之相對的位置，本發明並不限定於此。作為本發明之變化例，例如，該等螺栓孔2b及貫通孔2f可以成為距外筒2之中心軸O之等距離之方式配置於同一圓周上。 如圖1至圖2所示，在上述實施形態中，例舉具備2個擺動齒輪5之齒輪裝置1為例進行了說明，但本發明並不限定於此。即便是僅具備1個擺動齒輪5之構造或具備3個以上之構造，亦可應用本發明。 在上述實施形態中，外筒2之軸向A之長度L1係以與內齒銷6之長度L2相同之方式設定，但本發明並不限定於此。例如，在本發明中，外筒2之軸向A之長度L1可較內齒銷6之長度L2更大。在該情形下，可行的是，藉由在外筒2之朝向軸向A之端面2g設置凹部，並將規制構件8A、8B之抵接部8a插入該凹部，而抵接部8a抵接於內齒銷6。或，可行的是，藉由在規制構件8之抵接部8a設置朝銷槽2a之內部突出之凸部，而使該凸部抵接於內齒銷6。再者，在本發明中，內齒銷6之長度L2可較外筒2之長度L1更大。在該情形下亦然，藉由將規制構件8A、8B自軸向A安裝於外筒2之外側，而可使抵接部8a抵接於內齒銷6。 在上述實施形態中，規制構件8A、8B具有在外筒2之軸向A上延伸之凸部8b，但本發明並不限定於此。亦即，作為本發明之變化例，可如圖7所示之第1規制構件8A般為僅具有包含墊圈等之薄板狀之構件之抵接部8a的構成。在該情形下亦然，可容易地將規制構件8A安裝於外筒2之軸向外側。 在上述實施形態中，第2規制構件8B為在凸部8b形成有母螺紋孔8d之構成，但本發明並不限定於此。作為本發明之另一變化例，可如圖8所示般採用第2規制構件8B具有墊圈等之薄板狀之抵接部8a、及螺帽16的構成。在該情形下，藉由螺栓9之公螺紋部9c貫通抵接部8a並與螺帽16螺合，而可將第2規制構件8B安裝於外筒2。 作為本發明之又一變化例，可如圖9所示般省略螺栓9，將規制構件8A、8B之凸部8b壓入外筒2之凹部2c。 在上述實施形態中，採用複數個曲柄軸4配設於外軸2之中心軸O之周圍之構成，但本發明並不限定於此。例如可採用曲柄軸4配設於載架3之中央部之中間曲柄式。 此外，規制構件8A、8B並不限定於如上述實施形態般安裝於外筒2之軸向A之端面2g。規制構件8A、8B只要為可安裝於外筒2之外側之構成即可。例如，規制構件8A、8B可相對於外筒2之端面2g以外之軸向垂直面安裝。且，亦不限定於安裝於軸向垂直面之情形，而可安裝於外筒2之任意之外側部分(例如外筒2之外周面)。 此外，若概述上述實施形態則如下述般。 本實施形態之齒輪裝置係用於在一對對象側構件間以特定之減速比傳遞旋轉力的齒輪裝置。該齒輪裝置具備：外筒，其係可固定於一個對象側構件者，且在其內周面形成有在該外筒之軸向上延伸之複數個銷槽；複數個內齒銷，其等分別與前述外筒之前述複數個銷槽嵌合；載架，其收納於前述外筒之內部，且可固定於另一對象側構件；曲柄軸，其被前述載架旋轉自如地支持；擺動齒輪，其具有與前述內齒銷嚙合之外齒，且與前述曲柄軸之旋轉連動而一面使前述外齒與前述內齒銷嚙合一面擺動；及規制構件，其規制前述內齒銷之軸向之移動。前述規制構件在前述外筒之外側安裝於前述外筒。 在上述之構成中，在構成內齒之複數個內齒銷分別與外筒之複數個銷槽嵌合之構成中，規制內齒銷之軸向之移動之規制構件安裝於外筒之外側。因而，可容易地使規制構件自外側靠近外筒而安裝於該外筒之外側部。因而，組裝操作性提高。 又，在上述構成中，可實現齒輪裝置之小型化。具體而言，在先前之偏心擺動型齒輪裝置之構造中，在外筒中，除內齒銷之長度外，還需要分別確保用於在該內齒銷之軸向兩側卡止擋環之凹部的寬度、及成為較該擋槽更靠外側之壁之部分的長度。另一方面，在上述構成中，藉由規制構件自外側安裝於外筒，而無須在外筒中確保如上述之凹部及其外側之部分之長度。因而，可縮短外筒之軸向之長度，而可實現齒輪裝置之小型化。而且，由於無須在外筒之內周面形成用於安裝擋環之槽的加工，故亦能夠使外筒之製作步驟簡略化。 前述外筒之軸向之長度係以與前述內齒銷之長度相同之方式設定。在該構成中，藉由使規制構件抵接於外筒之朝向軸向之端面，而可使該規制構件抵接於內齒銷。藉此，可確實地規制內齒銷之軸向之移動。 前述規制構件形成為環狀。在上述之構成中，環狀之規制構件可在外筒之軸向之端面中遍及整個外周覆蓋複數個銷槽之端部開口。因而，針對與銷槽嵌合之所有之內齒銷，無因朝軸向之移動而導致自銷槽脫落之虞。 在前述外筒之朝向前述軸向之端面形成有凹部。前述規制構件具有與前述凹部嵌合之凸部。在上述之構成中，在使用螺栓或銷等之固定構件將規制構件固定於外筒之軸向之端面時，藉由使規制構件之凸部與外筒之凹部嵌合，而可使規制構件在外筒之軸向之端面暫時固定。藉此，齒輪裝置之組裝操作性提高。 前述齒輪裝置更具備密封構件，該密封構件配置於前述外筒之前述端面之較前述凹部更靠前述外筒之半徑方向外側的位置，防止液體朝前述外筒之前述半徑方向外側洩漏。 在上述之構成中，由於在外筒之軸向之端面中，在較凹部更靠外筒之半徑方向外側之位置配置有密封構件，故可利用該密封構件避免外筒內部之潤滑油等之液體通過凹部朝外筒之半徑方向外側洩漏之虞。 前述齒輪裝置更具備將前述規制構件固定於前述外筒之朝向前述軸向之端面的螺栓。在上述之構成中，可使用螺栓容易地將規制構件固定於外筒之軸向之端面。 前述齒輪裝置更具備被固定於前述曲柄軸之端部之傳動齒輪。前述螺栓之頭部配置於前述外筒之軸向之端面中之與前述傳動齒輪為相反側之端面。 在上述之構成中，能夠避免螺栓之頭部與傳動齒輪干擾而破損之虞。藉此，能夠消除螺栓之頭部之碎片進入傳動齒輪與其他齒輪之嚙合部分的不良狀況。 前述規制構件包含分別配置於前述外筒之軸向兩側之前述端面之第1規制構件及第2規制構件。前述第1規制構件具有前述螺栓之軸部可插入之貫通孔。前述第2規制構件具有可與形成於前述螺栓之軸部之前端之公螺紋部螺合的母螺紋孔。 在上述之構成中，能夠將螺栓之軸部插入第1規制構件之貫通孔，且使該軸部之前端之公螺紋部與第2規制構件之母螺紋孔螺合。藉此，可使用共通之螺栓將第1及第2規制構件固定於外筒之軸向兩側之端面。其結果為，可減少螺栓之個數。

1‧‧‧齒輪裝置
2‧‧‧外筒
2a‧‧‧銷槽
2b‧‧‧螺栓孔
2c‧‧‧凹部
2d‧‧‧O型環槽
2e‧‧‧肋
2f‧‧‧貫通孔
2g‧‧‧端面
3‧‧‧載架
3a‧‧‧基部
3b‧‧‧端板部
3e‧‧‧軸部
3c‧‧‧收容空間
3d‧‧‧貫通孔
4‧‧‧曲柄軸
4a‧‧‧偏心部
5‧‧‧擺動齒輪
5a‧‧‧外齒
5b‧‧‧中央部貫通孔
5c‧‧‧偏心部插通孔
5d‧‧‧軸部插通孔
6‧‧‧內齒銷
7‧‧‧傳動齒輪
8A‧‧‧規制構件/第1規制構件
8B‧‧‧規制構件/第2規制構件
8a‧‧‧抵接部
8b‧‧‧凸部
8c‧‧‧貫通孔
8d‧‧‧母螺紋孔
9‧‧‧螺栓
9a‧‧‧軸部
9b‧‧‧頭部
9c‧‧‧公螺紋部
11‧‧‧螺栓
12‧‧‧曲柄軸軸承
13‧‧‧滾子軸承
14‧‧‧O型環
15‧‧‧階部
16‧‧‧螺帽
A‧‧‧軸向
L1‧‧‧長度
L2‧‧‧長度
M1‧‧‧基座
M2‧‧‧迴旋體
O‧‧‧中心軸
S‧‧‧輸出齒輪

圖1係顯示本發明之實施形態之齒輪裝置之剖視圖。 圖2係圖1之II-II線剖視圖。 圖3係圖1之第1規制構件之凸部與外筒之凹部之嵌合部分的放大剖視圖。 圖4係自與凸部為相反之側觀察圖1之第1規制構件之圖。 圖5係自凸部所突出之側觀察圖1之第1規制構件之圖。 圖6係圖1之第1規制構件之剖視圖。 圖7係本發明之變化例之僅由抵接部構成之第1規制構件及其周邊的放大剖視圖。 圖8本發明之另一變化例之具有抵接部及螺帽之第2規制構件及其周邊的放大剖視圖。 圖9係顯示本發明之又一變化例之第1及第2規制構件之凸部被壓入外筒之凹部之狀態的放大剖視圖。

1‧‧‧齒輪裝置

2‧‧‧外筒

2a‧‧‧銷槽

2b‧‧‧螺栓孔

2e‧‧‧肋

2f‧‧‧貫通孔

3e‧‧‧軸部

4‧‧‧曲柄軸

4a‧‧‧偏心部

5‧‧‧擺動齒輪

5a‧‧‧外齒

5b‧‧‧中央部貫通孔

5c‧‧‧偏心部插通孔

5d‧‧‧軸部插通孔

6‧‧‧內齒銷

11‧‧‧螺栓

13‧‧‧滾子軸承

O‧‧‧中心軸

Claims (10)

1. 一種齒輪裝置，其特徵在於其係用於在一對對象側構件間以特定之減速比傳遞旋轉力者，其具備： 外筒，其係可固定於一個對象側構件者，且在其內周面形成有在該外筒之軸向上延伸之複數個銷槽； 複數個內齒銷，其等分別與前述外筒之前述複數個銷槽嵌合； 載架，其收納於前述外筒之內部，且可固定於另一對象側構件； 曲柄軸，其被前述載架旋轉自如地支持； 擺動齒輪，其具有與前述內齒銷嚙合之外齒，且與前述曲柄軸之旋轉連動而一面使前述外齒與前述內齒銷嚙合一面擺動；及 規制構件，其規制前述內齒銷之軸向之移動；且 前述規制構件在前述外筒之外側安裝於前述外筒。
2. 如請求項1之齒輪裝置，其中前述外筒之軸向之長度係以與前述內齒銷之長度相同之方式設定。
3. 如請求項1或2之齒輪裝置，其中前述規制構件形成為環狀。
4. 如請求項1或2之齒輪裝置，其中在前述外筒之朝向前述軸向之端面形成有凹部；且 前述規制構件具有與前述凹部嵌合之凸部。
5. 如請求項3之齒輪裝置，其中在前述外筒之朝向前述軸向之端面形成有凹部；且 前述規制構件具有與前述凹部嵌合之凸部。
6. 如請求項4之齒輪裝置，其中更具備密封構件，該密封構件配置於前述外筒之前述端面之較前述凹部更靠前述外筒之半徑方向外側的位置，防止液體朝前述外筒之前述半徑方向外側洩漏。
7. 如請求項5之齒輪裝置，其中更具備密封構件，該密封構件配置於前述外筒之前述端面之較前述凹部更靠前述外筒之半徑方向外側的位置，防止液體朝前述外筒之前述半徑方向外側洩漏。
8. 如請求項1或2之齒輪裝置，其中更具備將前述規制構件固定於前述外筒之朝向前述軸向之端面的螺栓。
9. 如請求項8之齒輪裝置，其中更具備被固定於前述曲柄軸之端部之傳動齒輪；且 前述螺栓之頭部配置於前述外筒之前述端面中之與前述傳動齒輪為相反側之端面。
10. 如請求項8之齒輪裝置，其中前述規制構件包含分別配置於前述外筒之軸向兩側之前述端面之第1規制構件及第2規制構件；且 前述第1規制構件具有前述螺栓之軸部可插入之貫通孔； 前述第2規制構件具有可與形成於前述螺栓之軸部之前端之公螺紋部螺合的母螺紋孔。