JP5779120B2 - 偏心揺動型の減速装置 - Google Patents
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Description
本発明は、又、内歯を円筒状の外ピンで構成した内歯歯車と、該内歯歯車に内接噛合する外歯歯車とを有し、前記内歯歯車と外歯歯車の相対回転を、キャリヤと前記内歯歯車と一体化されたケーシングとの相対回転として取り出す偏心揺動型の減速装置において、前記ケーシングとキャリヤとの間に主軸受が配置されておらず、前記ケーシングに設けられ、前記外ピンの軸方向移動を規制する外ピン規制部を有する規制部材を備え、かつ該規制部材は、前記外ピン規制部から径方向内側に延在され、前記外歯歯車の軸方向移動を規制する外歯歯車規制部を有し、当該減速装置は、前記主軸受を有する別の減速装置と共通のケーシングを有しており、該別の減速装置の主軸受が配置される空間に、前記規制部材および該規制部材の固定部材の少なくとも一方が配置されている構成とすることにより、同様に上記課題を解決したものである。
30、32、34…偏心体軸
50A、50B…外歯歯車
52…内歯歯車
52C…外ピン
56、58…第1、第2キャリヤ
59…キャリヤ
84、85…規制部材
84A、85A…外ピン規制部
84B、85B…外歯歯車規制部
84S、85S…段部
Claims (5)
- 内歯を円筒状の外ピンで構成した内歯歯車と、該内歯歯車に内接噛合する外歯歯車とを有し、前記内歯歯車と外歯歯車の相対回転を、キャリヤと前記内歯歯車と一体化されたケーシングとの相対回転として取り出す偏心揺動型の減速装置において、
前記ケーシングとキャリヤとの間に主軸受が配置されておらず、
前記ケーシングに設けられ、前記外ピンの軸方向移動を規制する外ピン規制部を有する規制部材を備え、かつ
該規制部材は、前記外ピン規制部から径方向内側に延在され、前記外歯歯車の軸方向移動を規制する外歯歯車規制部を有し、
前記外歯歯車の前記規制部材側の側面に段部が形成され、前記規制部材に、該外歯歯車の段部に対応する対応段部が形成されている
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。 - 請求項1において、
前記対応段部が、前記規制部材の軸方向両側部に形成されている
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。 - 請求項1または2において、
前記規制部材の前記外歯歯車規制部は、前記外歯歯車が最小偏心方向に揺動したときでも常に前記外歯歯車の側面に当接し得る径方向位置に形成されている
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記規制部材は、前記ケーシングに固定された止め輪によって、前記ケーシングに軸方向に固定されており、かつ該止め輪よりも軸方向寸法が厚い
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。 - 内歯を円筒状の外ピンで構成した内歯歯車と、該内歯歯車に内接噛合する外歯歯車とを有し、前記内歯歯車と外歯歯車の相対回転を、キャリヤと前記内歯歯車と一体化されたケーシングとの相対回転として取り出す偏心揺動型の減速装置において、
前記ケーシングとキャリヤとの間に主軸受が配置されておらず、
前記ケーシングに設けられ、前記外ピンの軸方向移動を規制する外ピン規制部を有する規制部材を備え、かつ
該規制部材は、前記外ピン規制部から径方向内側に延在され、前記外歯歯車の軸方向移動を規制する外歯歯車規制部を有し、
当該減速装置は、前記主軸受を有する別の減速装置と共通のケーシングを有しており、該別の減速装置の主軸受が配置される空間に、前記規制部材および該規制部材の固定部材の少なくとも一方が配置されている
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。
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