JP4608252B2 - 偏心揺動型歯車装置 - Google Patents
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Description
内周に回転可能に保持された多数のピンを内歯とする内歯歯車と、
該内歯歯車の内側に配置されて前記内歯と噛み合う外歯を有する外歯歯車と、
該外歯歯車に係合してこれを偏心駆動させるクランク軸と、
該クランク軸を回転自在に支持する支持体と、
を備え、前記支持体に前記内歯歯車を回転自在に支承する軸受を前記ピンの端部に配置してピンの軸方向移動を規制するよう構成された偏心揺動型歯車装置において、
外周部に前記内歯歯車のピンと同数の凹部が形成されたピン押え部材を前記軸受と前記外歯歯車の端面との間に介設し、該ピン押え部材の外周部を、これに形成された前記凹部を前記ピンに嵌合させることによって前記ピンに面接触させたことを特徴とする。
内周に回転可能に保持された多数のピンを内歯とする内歯歯車と、
該内歯歯車の内側に配置されて前記内歯と噛み合う外歯を有する外歯歯車と、
該外歯歯車に係合してこれを偏心駆動させるクランク軸と、
該クランク軸を回転自在に支持する支持体と、
を備え、前記支持体に前記内歯歯車を回転自在に支承する軸受を前記ピンの端部に配置してピンの軸方向移動を規制するよう構成された偏心揺動型歯車装置において、
外周面に大小異径の段部が形成されたピン押え部材を前記軸受と前記外歯歯車の端面との間に介設し、該ピン押え部材の大径部を前記ピンに接触させ、小径部を前記軸受に接触させたことを特徴とする。
図1は本発明の参考例に係る偏心揺動型歯車装置の側断面図、図2は図1のA−A線断面図、図3は同偏心揺動型歯車装置要部(ピン押え部材周り)の拡大側断面図、図4は図2のB部拡大詳細図である。
次に、本発明の実施の形態1を図5に基づいて説明する。尚、図5はピン押え部材とピンとの関係を示す部分断面図(図4と同様の図)である。
次に、本発明の実施の形態2を図6に基づいて説明する。
2 支持体
4 基円板
5 端板
7 入力軸
9 クランク軸
13 外歯歯車
13c 外歯
14 内歯歯車
15 主軸受
17 ピン
18 ピン押え部材
18a 凹部
28 ピン押え部材
28a ピン押え部材段部の大径部
28b ピン押え部材段部の小径部
δ クリアランス
Claims (2)
- 内周に回転可能に保持された多数のピンを内歯とする内歯歯車と、
該内歯歯車の内側に配置されて前記内歯と噛み合う外歯を有する外歯歯車と、
該外歯歯車に係合してこれを偏心駆動させるクランク軸と、
該クランク軸を回転自在に支持する支持体と、
を備え、前記支持体に前記内歯歯車を回転自在に支承する軸受を前記ピンの端部に配置してピンの軸方向移動を規制するよう構成された偏心揺動型歯車装置において、
外周部に前記内歯歯車のピンと同数の凹部が形成されたピン押え部材を前記軸受と前記外歯歯車の端面との間に介設し、該ピン押え部材の外周部を、これに形成された前記凹部を前記ピンに嵌合させることによって前記ピンに面接触させたことを特徴とする偏心揺動型歯車装置。 - 内周に回転可能に保持された多数のピンを内歯とする内歯歯車と、
該内歯歯車の内側に配置されて前記内歯と噛み合う外歯を有する外歯歯車と、
該外歯歯車に係合してこれを偏心駆動させるクランク軸と、
該クランク軸を回転自在に支持する支持体と、
を備え、前記支持体に前記内歯歯車を回転自在に支承する軸受を前記ピンの端部に配置してピンの軸方向移動を規制するよう構成された偏心揺動型歯車装置において、
外周面に大小異径の段部が形成されたピン押え部材を前記軸受と前記外歯歯車の端面との間に介設し、該ピン押え部材の大径部を前記ピンに接触させ、小径部を前記軸受に接触させたことを特徴とする偏心揺動型歯車装置。
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