JPH0517481Y2

JPH0517481Y2 -

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Publication number: JPH0517481Y2
Application number: JP7102487U
Authority: JP
Priority date: 1987-05-14
Filing date: 1987-05-14
Publication date: 1993-05-11
Anticipated expiration: 2002-05-14
Also published as: JPS63180757U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、内歯歯車をピン又はピンとローラの
組合せよりなる円弧歯形等で構成し、外歯歯車の
歯形をエピトロコイド平行曲線よりなるトロコイ
ド形歯形或いは円弧歯形等で構成すると共に、外
歯歯車に嵌合された偏心体の回転によつて外歯歯
車を揺動回転させ、内外両歯車を内接噛合させて
入力回転を減速或いは増速して出力する遊星歯車
増減速機の改良に関し、さらに詳しくは、該遊星
歯車増減速機が３枚以上の外歯歯車を有する場合
に偏心体及び外歯歯車の取り付けを容易とした偏
心体の構造に関する。

（従来技術）内接噛合形遊星歯車機構を用いた減速機は種々
提案されている。これらの減速機の中でも内歯歯
車がピン又はピンとローラの組合せよりなる円弧
歯形であり、外歯歯車がエピトロコイド平行曲線
よりなるトロコイド形歯形であつて、この外歯歯
車には内ピン或いはピンと内ローラが遊嵌されて
おり、外歯歯車に嵌合された偏心体の回転によつ
て外歯歯車を揺動回転させ、内外両歯車を内接噛
合させて入力回転を減速して出力する遊星歯車減
速機は「サイクロ減速機」（登録商標）として著
名である。そして、この「サイクロ減速機」は大
トルクの伝達が可能である上、減速比が大きいた
め種々の減速機構として使用されている。

以下に、公知の「サイクロ減速機」の一例を第
６図及び第７図によつて説明する。

第６図は公知の遊星歯車減速機の一例を示す断
面図であり、第７図は第４図のＡ−Ａ線断面図で
ある。

この例では、入力回転軸１の回転が出力軸２の
減速回転となつて取り出されるものとなつている
が、出力軸２を固定し、内歯歯車から減速回転を
取り出す構成とすることもできる。

入力回転軸１には３枚の偏心体３が個々に分割
されて設けられている。偏心体３の中空部分には
キー溝４が形成され、該溝４にキー４Ａが嵌挿さ
れている。外歯歯車５は個々の偏心体３にコロ６
を介して嵌合されている。この外歯歯車５はその
外周にトロコイド形歯からなる外歯７を有してい
る。また、コロ６は内周リング６Ａを有してい
る。更に、内歯歯車８は外側のケーシングを兼用
しており、かつ該内歯歯車８はこの例では固定さ
れている。内歯歯車８は外歯歯車５と内接噛合す
る外ピン９からなる円弧歯形を有している。前記
外歯歯車５には内ピン穴１０が形成されており、
内ピン穴１０には内ピン１１が遊嵌されている。
そして、この内ピン１１の外周には内ローラ１２
が遊嵌されており、該内ピン１１の一端は内ピン
保持フランジ１３に密嵌されている。内ピン保持
フランジ１３は出力軸２に一体的に形成されてい
る。

上記内接噛合形遊星歯車減速機の他、次のよう
な内接噛合形遊星歯車減速機も公知である。

第８図及び第９図を参照して、この減速機は第
６図及び第７図に示す内接噛合形遊星歯車減速機
と同様のものであるが、入力軸２１の回転によつ
て外歯歯車２２を揺動回転させる機構と、出力の
取り出し機構が内歯歯車２３から出力回転を取り
出すようにしている点で異なる。

即ち、入力軸２１に設けられたピニオン２４に
よつて、偏心クランク軸２５に設けられた前段部
外歯歯車２６を回転させる。そして、偏心クラン
ク軸２５に個々に分割して挿入固定された３枚の
偏心体２５Ａを介して外歯歯車２２を揺動回転さ
せる。前記偏心クランク軸２５は固定されたキヤ
リア２７及び止め板２８に３本軸支されている。
外歯歯車２２には前記キヤリア２７が挿通される
開口２９が形成されている。外歯歯車２２は内歯
歯車２３に設けられた外ピン３０に噛合し、該内
歯歯車２３を減速回転させる。

以上に説明したように、公知の３枚の外歯歯車
５，２２及び３枚の偏心体３，２５Ａを設けた内
接噛合形遊星減速機では、個々の偏心体３，２５
Ａを分割形としており、かつそれぞれの偏心体を
120度毎にずらせて軸上に設置している。

（考案が解決しようとする問題点）ところが、上記遊星歯車増減速機では次のよう
な問題があつた。

偏心体及び外歯歯車の数は多い方がトルクの伝
達に有利であるが、その反面で取り付け作業が複
雑となる。

又、入力回転軸に直接別々の偏心体をキー等で
取り付ける構造となつているので、取り付け精度
を向上させるには長時間と熟練を要する。

一方、偏心体の取り付け作業を簡単化するた
め、第１０図に示すように、２枚の偏心体３１を
一体に形成した偏心体軸３２を入力回転軸３３に
挿入固定することも公知である。

ところが、第１０図のような偏心体軸は、第６
図乃至第９図に示す３枚の偏心体を一体形成した
偏心体軸には適用不可能である。その理由は、３
枚の偏心体を形成する場合、各偏心体が偏心体軸
上に120度づつずらされて形成されるため、コロ
の内周リングをこれらの偏心体を越えて挿入させ
ることが不可能となるからである。

そこで、本考案の目的は、偏心体軸上に一体に
形成され、かつ３枚の外歯歯車を取り付け可能と
した偏心体を持つ遊星歯車増減速機を提供するに
ある。

（問題点を解決するための手段）本考案の特徴とするところは、入力回転軸上に
設けられた３枚以上の偏心体と、該偏心体にコロ
を介して嵌合された外歯歯車と、該外歯歯車と内
接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車を貫通して
偏心支持する軸と、該軸を固定する保持体とから
なり、前記内歯歯車或いは前記保持体のどちらか
一方を固定し、他方から減速回転或いは増速回転
を取り出すようにした遊星歯車増減速機におい
て、前記偏心体を１個の偏心体軸上に一体に形成
し、前記偏心体の内、最端部の偏心体を円部とそ
の外周に設けられたスペーサリングとから構成
し、該円部の外周が隣接する偏心体の外周の内側
になるように小さく形成されてなることにある。

（実施例）以下、図によつて詳しく説明する。

第１図は本考案の一実施例を示す断面図であ
り、第２図は第１図の偏心体軸の拡大断面図、第
３図は偏心体の外周輪郭を示す図である。

以下の説明においては、第４図及び第５図に示
す従来公知の構成と同一部分については同一符号
を伏すものとする。

入力回転軸１には中空の偏心体軸４１が挿入連
結されている。この偏心体軸４１には端部より順
次３枚の偏心体３₁，３₂，３₃が形成されている。
偏心体３₁，３₂，３₃にはコロ６₁，６₂，６₃が設
けられており、該コロ６₁，６₂，６₃は内周リン
グ６A₁，６A₂，６A₃を有している。各偏心体３
_１，３₂，３₃には前記内周リング６A₁，６A₂，６
A₃、及びコロ６₁，６₂，６₃を介して３枚の外歯
歯車５が嵌合されている。この外歯歯車５はその
外周にトロコイド歯形からなる外歯を有してい
る。内歯歯車８はケーシングと一体に形成されて
いる。又、内歯歯車８は外歯歯車５と内接噛合す
る外ピン９からなる円弧歯形を有している。この
外ピン９は外ローラを遊嵌する構造としてもよ
い。前記外歯歯車５には内ピン穴１０が形成され
ており、該内ピン穴１０には内ピン１１が遊嵌さ
れている。この内ピン１１の外周には内ローラ１
２が遊嵌されており、該内ピン１１は一端を内ピ
ン保持フランジ１３に密嵌されている。ここで、
内ローラ１２は省略可能である。内ピン保持フラ
ンジ１３は出力側軸（図示しない）に装着されて
いる。

以上までの構成は従来公知の遊星歯車減速機と
同様な構成であるが、本考案では偏心体３₃が円
部３₃₁とスペーサリング３₃₂とによつて構成され
ている。

第３図をも参照して、本考案の偏心体軸の構造
を更に詳しく説明する。

図において、入力回転軸の回転中心はO₁であ
り、偏心体軸４１は120度づつずらされて偏心体
中心O₂₁，O₂₂，O₂₃が想定され、この偏心体中心
O₂₁，O₂₂，O₂₃を中心として偏心体３₁，３₂，３₃
の外周輪郭が形成されている。偏心体中心O₂₁，
O₂₂，O₂₃と回転中心O₁との間はｅだけ偏心して
いる。この内、偏心体３₃は円部３₃₁とその外周
に設けられたスペーサリング３₃₂とによつて構成
されており、円部３₃₁の外周は隣接する偏心体３
_２の外周の内側に入るように小さくされている。
この円部３₃₁の構成を設けた理由は、仮にスペー
サリング３₃₂の外周の大きさの偏心体があると、
隣接する偏心体３₂に内周リング６A₂を挿入する
ことが不可能となるからである。本考案では円部
３₁を小さくしているので、円部３₃₁を越えて内
周リング６A₂を偏心体３₂に装着できるものとな
る。

本考案は以上のように構成されているので、以
下に説明するように取り付け作業が行なわれる。

偏心体軸４１の図の左側から外歯歯車５及びコ
ロ６₁及び内周リング６A₁を偏心体３₁に嵌合して
取り付け、図の右側から外歯歯車５及びコロ６₂、
内周リング６A₂を偏心体３₂に嵌合して取り付け
る。内周リング６A₂の挿入は円部３₃₁を越えて行
なわれるが、円部３₃₁の外周は小さいので内周リ
ング６A₂の挿入には支障がない。

次いで、スペーサリング３₃₂を円部３₃₁の外周
に嵌合し、外歯歯車５及びコロ６₃、内周リング
６A₃をスペーサリング３₃₂の外周に嵌合させる。

以上の説明では、内歯歯車８がケーシングと一
体に固定されており、内ピン保持フランジ１３が
回転するものとして説明したあが、内ピン保持フ
ランジ１３を固定し、内歯歯車８をケーシングと
一体に回転可能とし、内歯歯車８から出力を取り
出すようにしたものも、本考案に含むことは、そ
の趣旨から明白なものである。

又、外歯歯車の数は３枚に限定されるものでは
なく、本考案の円部とスペーサリングの構成を両
端に設けること或いは本考案の円部とスペーサリ
ングとの組み合わせを隣接する偏心体の２個以上
に連続して設けることにより、４枚の外歯歯車を
持つ遊星歯車減速機に適用可能であり、本考案は
３枚以上の外歯歯車を持つ遊星歯車減速機に適用
可能である。

本考案は上記実施例の他、第８図及び第９図に
示す公知の内接噛合形遊星歯車減速機にも適用可
能である。

以下に、第４図及び第５図を参照して上記他の
実施例について説明する。尚、この実施例におい
て第８図及び第９図と同一箇所は同一符号で表わ
すものとする。

入力軸２１に設けられたピニオン２４によつ
て、偏心クランク軸２５に設けられた前段部外歯
歯車２６を回転させる。偏心クランク軸２５には
３個の偏心体２５₁，２５₂，２５₃が一体に設け
られている。この偏心体２５₁，２５₂，２５₃を
介して外歯歯車２２を揺動回転させる。前記偏心
クランク軸２５は固定されたキヤリア２７及び止
め板２８に３本軸支されている。外歯歯車２２に
は前記キヤリア２７が挿通される開口２９が形成
されている。外歯歯車２２は内歯歯車２３に設け
られた外ピン３０に噛合し、該内歯歯車２３を減
速回転させる。

この実施例では、前記偏心体２５₁，２５₂，２
５₃の内、最端部の偏心体２５₃を円部２５Ｓとそ
の外周に設けられたスペーサリング２５Ｒとから
構成し、該円部２５Ｓの外周が隣接する偏心体２
５₂の外周の内側になるように小さく形成されて
いる。

この実施例によつても、第１図及び第２図に示
す内接噛合形遊星歯車減速機と同一の効果を奏す
るものである。

尚、本考案は減速機に限定されるものではな
く、増速機にも適用可能である。

（考案の効果）以上のように構成された本考案の効果を述べる
と次のとおりである。

遊星歯車増減速機のコロ及び外歯歯車の取り付
けが容易となる上、１個だけの偏心体軸上に取り
付ける構成となつているので、別々に分割された
偏心体上にコロや外歯歯車を取り付けるものと比
べて取り付け精度も向上する。

中空の偏心体軸に入力回転軸を直接挿入するこ
とができるので、従来の入力回転軸に別々の偏心
体を取り付ける構成と比べて入力回転の導入機構
が簡素化できると共に、軸受の外径は同一である
から、外歯歯車の軸受用孔は同径にすることがで
きる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す断面図、第２
図は第１図の偏心体軸の拡大断面図、第３図は本
考案の偏心体の外周の輪郭を示す図、第４図は本
考案の他の実施例になる内接噛合形遊星歯車減速
機を示す断面図、第５図は第４図のＣ−Ｃ断面
図、第６図は従来公知の遊星歯車減速機を示す断
面図、第７図は第６図のＡ−Ａ断面図、第８図は
従来公知の他の遊星歯車減速機の断面図、第９図
は第８図のＢ−Ｂ断面図、第１０図は従来公知の
偏心体軸を示す断面図である。１……入力回転軸、３₁，３₂，３₃……偏心体、
３₃₁……円部、３₃₂……スペーサリング、５……
外歯歯車、６₁，６₂，６₃……コロ、６A₁，６
A₂，６A₃……内周リング、８……内歯歯車、９
……外ピン、１０……内ピン穴、１１……内ピ
ン、１２……内ローラ、１３……内ピン保持フラ
ンジ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】入力回転軸上に設けられた３枚以上の偏心体
と、該偏心体にコロを介して嵌合された外歯歯車
と、該外歯歯車と内接噛合する内歯歯車と、前記
外歯歯車を貫通して偏心支持する軸と、該軸を固
定する保持体とからなり、前記内歯歯車或いは前
記保持体のどちらか一方を固定し、他方から減速
回転或いは増速回転を取り出すようにした遊星歯
車減速機において、前記偏心体を１個の偏心体軸上に一体に形成
し、前記偏心体の内、最端部の偏心体を円部とそ
の外周に設けられたスペーサリングとから構成
し、該円部の外周が隣接する偏心体の外周の内側
になるように小さく形成されてなることを特徴と
する遊星歯車増減速機。