JP2542510B2 - 遊星歯車機構を有する増減速機 - Google Patents
遊星歯車機構を有する増減速機Info
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- JP2542510B2 JP2542510B2 JP62071866A JP7186687A JP2542510B2 JP 2542510 B2 JP2542510 B2 JP 2542510B2 JP 62071866 A JP62071866 A JP 62071866A JP 7186687 A JP7186687 A JP 7186687A JP 2542510 B2 JP2542510 B2 JP 2542510B2
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- gear
- eccentric body
- planetary gear
- input shaft
- external
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H1/321—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear the orbital gear being nutating
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- F16H2001/323—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising eccentric crankshafts driving or driven by a gearing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、曲線板が外ピンに内接して噛合する遊星
歯車機構を有する増減速機の改良に関する。
歯車機構を有する増減速機の改良に関する。
（従来技術） 従来、遊星歯車機構を有する減速機の一タイプとし
て、たとえば特開昭60−227042号に示されているよう
に、入力軸の高速回転を偏心部の偏心回転に変換し、こ
れにより曲線板が外ピンに噛合いながら公転しつつ自転
し、該曲線板の回転を出力軸から出力する減速機は知ら
れている。そして、この減速機では、曲線板の歯数と外
ピンの本数およびその差により減速比が決定される。
て、たとえば特開昭60−227042号に示されているよう
に、入力軸の高速回転を偏心部の偏心回転に変換し、こ
れにより曲線板が外ピンに噛合いながら公転しつつ自転
し、該曲線板の回転を出力軸から出力する減速機は知ら
れている。そして、この減速機では、曲線板の歯数と外
ピンの本数およびその差により減速比が決定される。
また、実開昭59−3048号、特公昭59−1895号には、入
力軸と偏心体に外歯歯車を設け、該外歯歯車を噛合わせ
て回転を伝達するようにした減速機が開示されており、
かつこの減速機では外歯歯車の歯数比を変えることによ
り減速機の総減速比を柔軟に設定できる。
力軸と偏心体に外歯歯車を設け、該外歯歯車を噛合わせ
て回転を伝達するようにした減速機が開示されており、
かつこの減速機では外歯歯車の歯数比を変えることによ
り減速機の総減速比を柔軟に設定できる。
（発明が解決しようとする問題点） 上記従来の減速機では、曲線板から内ピン若しくは偏
心体を介して回転伝達が行われ、該内ピン及び偏心体に
動荷重がかかるため、強度上内ピン、偏心体の数をある
程度確保する必要がある。ところが、減速機全体をコン
パクトにしつつ、内ピン及び偏心体の数を多くすると偏
心体（内ピンに保持される偏心体を含む）の外歯歯車の
ピッチ円径が制約される。そのため、偏心体の外歯歯車
のピッチ円径が入力軸に設けた外歯歯車のピッチ円径よ
りも小さくなり、入力軸と偏心体との歯車の回転伝達の
部分において増速されてしまい、減速機の総減速比が小
さくなってしまう。
心体を介して回転伝達が行われ、該内ピン及び偏心体に
動荷重がかかるため、強度上内ピン、偏心体の数をある
程度確保する必要がある。ところが、減速機全体をコン
パクトにしつつ、内ピン及び偏心体の数を多くすると偏
心体（内ピンに保持される偏心体を含む）の外歯歯車の
ピッチ円径が制約される。そのため、偏心体の外歯歯車
のピッチ円径が入力軸に設けた外歯歯車のピッチ円径よ
りも小さくなり、入力軸と偏心体との歯車の回転伝達の
部分において増速されてしまい、減速機の総減速比が小
さくなってしまう。
そこで、この発明の目的は、機械的強度から決められ
る入力軸及び偏心体に設けた外歯歯車の寸法上の制約に
よって生じる増減速比の制約を無くした遊星歯車機構を
有する増減速機を提供することにある。
る入力軸及び偏心体に設けた外歯歯車の寸法上の制約に
よって生じる増減速比の制約を無くした遊星歯車機構を
有する増減速機を提供することにある。
（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、この発明では、入力軸に設
けた外歯太陽歯車と遊星歯車と噛合わせ、かつ遊星歯車
と一体的に装着したキャリア歯車を偏心体に装着した外
歯歯車とを噛合わせ、入力軸の回転を遊星歯車機構を介
して偏心体に伝達するようにしたものである。
けた外歯太陽歯車と遊星歯車と噛合わせ、かつ遊星歯車
と一体的に装着したキャリア歯車を偏心体に装着した外
歯歯車とを噛合わせ、入力軸の回転を遊星歯車機構を介
して偏心体に伝達するようにしたものである。
（実施例） 以下に、この発明の一実施例を第１図および第２図を
参照して説明する。なお、この実施例は、入力軸９を回
転し、その回転を減速して出力軸３から出力する減速機
として説明する。
参照して説明する。なお、この実施例は、入力軸９を回
転し、その回転を減速して出力軸３から出力する減速機
として説明する。
第１のケーシング１内にボール軸受２を介して出力軸
３を回転自在に支持する。該出力軸３にはフランジ部４
が設けられ、該フランジ部４には周方向に複数のピン孔
５が設けられ、各ピン孔５に内ピン６を嵌入固定する。
該内ピン６は後述のように偏心体11を介して曲線板17
a、17bを保持し、曲線板17a、17bの自転を出力軸３に伝
達するものであるから、強度上ある程度の本数が必要で
あり、この実施例では６本設けている。
３を回転自在に支持する。該出力軸３にはフランジ部４
が設けられ、該フランジ部４には周方向に複数のピン孔
５が設けられ、各ピン孔５に内ピン６を嵌入固定する。
該内ピン６は後述のように偏心体11を介して曲線板17
a、17bを保持し、曲線板17a、17bの自転を出力軸３に伝
達するものであるから、強度上ある程度の本数が必要で
あり、この実施例では６本設けている。
そして、前記第１のケーシング１と第２のケーシング
７の間に枠８を挟んで固定する。該第２のケーシング７
には、入力軸９を前記出力軸３と同一軸線上にボール軸
受10を介して回転自在に支持する。
７の間に枠８を挟んで固定する。該第２のケーシング７
には、入力軸９を前記出力軸３と同一軸線上にボール軸
受10を介して回転自在に支持する。
偏心体11は保持孔12を有しており、前記内ピン６をニ
ードル軸受13を介して該偏心体11の保持孔12に挿通す
る。
ードル軸受13を介して該偏心体11の保持孔12に挿通す
る。
該偏心体11の前記出力軸３側に第１の偏心部14aと第
２の偏心部14bを設け、前記入力軸９側に外歯歯車15を
設けている。各偏心部14a、14bを、ニードル軸受16を介
して第１の曲線板17a、第２の曲線板17bの保持孔18に挿
通する。
２の偏心部14bを設け、前記入力軸９側に外歯歯車15を
設けている。各偏心部14a、14bを、ニードル軸受16を介
して第１の曲線板17a、第２の曲線板17bの保持孔18に挿
通する。
なお、本実施例では内ピン６と偏心体11の間及び偏心
体11と曲線板17a、17bの間にニードル軸受13、16を介装
したものについて例示したが、該軸受13、16はこれに限
定されるものではなく、例えば円筒ローラ又はブッシユ
等に置換でき、或いは軸受を介さずに直接挿入するよう
にしても良い。
体11と曲線板17a、17bの間にニードル軸受13、16を介装
したものについて例示したが、該軸受13、16はこれに限
定されるものではなく、例えば円筒ローラ又はブッシユ
等に置換でき、或いは軸受を介さずに直接挿入するよう
にしても良い。
各曲線板17a、17bは、サイクロイド系曲線歯形、或い
はその他の歯形の外歯19を形成しており、前記枠８の内
周面に等ピッチで設けた外ピン20と噛合う。該外ピン20
の本数は、前記曲線板17a、17bの外歯19の歯数より１本
或いは複数本多くする。また、第１の曲線板17aと第２
の曲線板17bの位相は互いに180゜ずらしている。
はその他の歯形の外歯19を形成しており、前記枠８の内
周面に等ピッチで設けた外ピン20と噛合う。該外ピン20
の本数は、前記曲線板17a、17bの外歯19の歯数より１本
或いは複数本多くする。また、第１の曲線板17aと第２
の曲線板17bの位相は互いに180゜ずらしている。
そして、該偏心体11の入力軸側端部に設けた外歯歯車
15と入力軸９の外歯太陽歯車21との間に次のような遊星
歯車機構を介在させている。
15と入力軸９の外歯太陽歯車21との間に次のような遊星
歯車機構を介在させている。
即ち、偏心体11に設けた複数個の外歯歯車15が描く仮
想円と同芯に一つのキャリア歯車22を配設し、外歯歯車
15とキャリア歯車22とを互いに噛合わせると共にキャリ
ア歯車22の側面周方向に複数のキャリアピン23を固定嵌
合し、各キャリアピン23にニードル軸受24を介して遊星
歯車25を回転自在に保持している。該遊星歯車25は、前
記第２のケーシング７にボルト26により固定された内歯
太陽歯車27及び前記入力軸９の該歯太陽歯車21に噛合っ
ている。
想円と同芯に一つのキャリア歯車22を配設し、外歯歯車
15とキャリア歯車22とを互いに噛合わせると共にキャリ
ア歯車22の側面周方向に複数のキャリアピン23を固定嵌
合し、各キャリアピン23にニードル軸受24を介して遊星
歯車25を回転自在に保持している。該遊星歯車25は、前
記第２のケーシング７にボルト26により固定された内歯
太陽歯車27及び前記入力軸９の該歯太陽歯車21に噛合っ
ている。
従って、入力軸９の回転により遊星歯車25は内歯太陽
歯車27と噛合いながら自転しつつ公転し、この遊星歯車
25の公転によりキャリアピン23を介してキャリア歯車22
及び外歯歯車15が回転し、外歯歯車15と一体に設けた各
偏心体11が偏心回転する。
歯車27と噛合いながら自転しつつ公転し、この遊星歯車
25の公転によりキャリアピン23を介してキャリア歯車22
及び外歯歯車15が回転し、外歯歯車15と一体に設けた各
偏心体11が偏心回転する。
この偏心体11の偏心回転により前記各曲線板17a、17b
が外ピン20に噛合いながら公転及び公転と反対方向に自
転する。この偏心体11の自転を内ピン６を介して出力軸
３から出力する。
が外ピン20に噛合いながら公転及び公転と反対方向に自
転する。この偏心体11の自転を内ピン６を介して出力軸
３から出力する。
上記入力軸９の外歯太陽歯車21、遊星歯車25及び内歯
太陽歯車27の部分における回転伝達では、減速比N1に減
速され、キャリア歯車22から偏心体11の外歯歯車15への
回転伝達では、増速比N2に増速される。また、外ピン20
と曲線板17a、17bの部分における回転伝達では減速比は
N3である。
太陽歯車27の部分における回転伝達では、減速比N1に減
速され、キャリア歯車22から偏心体11の外歯歯車15への
回転伝達では、増速比N2に増速される。また、外ピン20
と曲線板17a、17bの部分における回転伝達では減速比は
N3である。
第３図は本発明の他の実施例を示すもので、前記した
実施例では偏心体に設けた外歯歯車15を入力側端部に配
置しているのに対し、本実施例では外歯歯車15′を曲線
板17a、17bの間に配置し、且つ該外歯歯車15′とキャリ
ア歯車22とを噛合させている点で、相違するのみで、そ
の他は同じであるから、同一構成部分には同一符号を伏
し説明は割愛する。
実施例では偏心体に設けた外歯歯車15を入力側端部に配
置しているのに対し、本実施例では外歯歯車15′を曲線
板17a、17bの間に配置し、且つ該外歯歯車15′とキャリ
ア歯車22とを噛合させている点で、相違するのみで、そ
の他は同じであるから、同一構成部分には同一符号を伏
し説明は割愛する。
以上のように構成された実施例は次のように作動す
る。
る。
入力軸９が回転し、該入力軸９に装着した外歯太陽歯
車21に噛合う遊星歯車25が内歯太陽歯車27と噛合いなが
ら自転しつつ減速比N1で公転する。該遊星歯車25の公転
でキャリアピン23を介してキャリア歯車22が回転され、
キャリア歯車22と噛合う外歯歯車15を増速比N2で回転さ
せ各偏心体11を偏心回転させる。この偏心体11の偏心回
転により、各曲線板17a、17bが外ピン20に噛合いながら
公転及び公転方向と反対方向に減速比N3で自転する。こ
の曲線板17a、17bの自転が内ピン６を介して出力軸３か
ら出力される。
車21に噛合う遊星歯車25が内歯太陽歯車27と噛合いなが
ら自転しつつ減速比N1で公転する。該遊星歯車25の公転
でキャリアピン23を介してキャリア歯車22が回転され、
キャリア歯車22と噛合う外歯歯車15を増速比N2で回転さ
せ各偏心体11を偏心回転させる。この偏心体11の偏心回
転により、各曲線板17a、17bが外ピン20に噛合いながら
公転及び公転方向と反対方向に減速比N3で自転する。こ
の曲線板17a、17bの自転が内ピン６を介して出力軸３か
ら出力される。
即ち、上記した入力軸９の外歯太陽歯車21、遊星歯車
25および内歯太陽歯車27の部分における減速比N1、キャ
リア歯車22と外歯歯車15との増速比N2及び外ピン20と曲
線板17a、17bとの減速比N3を組合わせて自由に減速比を
設定できる。
25および内歯太陽歯車27の部分における減速比N1、キャ
リア歯車22と外歯歯車15との増速比N2及び外ピン20と曲
線板17a、17bとの減速比N3を組合わせて自由に減速比を
設定できる。
例えば、減速比N1と増速比N2を同じくして増減速を相
殺すると、曲線板17a、17bと外ピン20の減速比N3が総減
速比となる。また、減速比N1を増速比N2より大きくする
と、曲線板17a、17bと外ピン20の減速比N3より総減速比
を大きくできる。
殺すると、曲線板17a、17bと外ピン20の減速比N3が総減
速比となる。また、減速比N1を増速比N2より大きくする
と、曲線板17a、17bと外ピン20の減速比N3より総減速比
を大きくできる。
なお、上述した実施例にこの発明が限定されるもので
はなく、例えば出力軸３側を固定して、枠８から減速回
転を出力してもよい。
はなく、例えば出力軸３側を固定して、枠８から減速回
転を出力してもよい。
また、出力軸と入力軸を逆にすれば増速機となり、こ
の場合もこの発明に含まれる。
の場合もこの発明に含まれる。
更に、曲線板の数は２枚に限らず、１枚でもよく、ま
たは３枚以上でもよい。
たは３枚以上でもよい。
（発明の効果） この発明に係る変速機では、入力軸に装着した外歯太
陽歯車、遊星歯車及び内歯太陽歯車の部分における増減
速比N1、キャリア歯車と外歯歯車の増減速比N2及び外ピ
ンと曲線板の増減速比N3を組合わせて減速比を任意に設
定できるので、増減速比の設定に柔軟性を持たせること
ができる。
陽歯車、遊星歯車及び内歯太陽歯車の部分における増減
速比N1、キャリア歯車と外歯歯車の増減速比N2及び外ピ
ンと曲線板の増減速比N3を組合わせて減速比を任意に設
定できるので、増減速比の設定に柔軟性を持たせること
ができる。
第１図は、この発明の一実施例の縦断面図である。 第２図は、第１図のＡ−Ａ線の一部省略横断面図であ
る。 第３図は、この発明の他の実施例を示す縦断面図であ
る。 3:出力軸、6:内ピン、8:枠、11:偏心体、14a 14b:偏心部、15:外歯歯車 17a、17b:曲線板、20:外ピン 21:外歯太陽歯車、22:キャリア歯車 23:キャリアピン、25:遊星歯車 27:内歯太陽歯車
る。 第３図は、この発明の他の実施例を示す縦断面図であ
る。 3:出力軸、6:内ピン、8:枠、11:偏心体、14a 14b:偏心部、15:外歯歯車 17a、17b:曲線板、20:外ピン 21:外歯太陽歯車、22:キャリア歯車 23:キャリアピン、25:遊星歯車 27:内歯太陽歯車
Claims (1)
- 【請求項１】入力軸と偏心体を外歯歯車を介して接続
し、該偏心体を曲線板に挿通し、枠の内周面に設けた外
ピンに前記曲線板を内接して噛合わせ、前記曲線板の回
転を内ピンを介して出力軸に伝達する遊星歯車機構を有
する増減速機において、入力軸に設けた外歯太陽歯車と
遊星歯車を噛合わせ、遊星歯車と一体的に装着したキャ
リア歯車と偏心体に装着した外歯歯車とを噛合わせたこ
とを特徴とする遊星歯車機構を有する増減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62071866A JP2542510B2 (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | 遊星歯車機構を有する増減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62071866A JP2542510B2 (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | 遊星歯車機構を有する増減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63243547A JPS63243547A (ja) | 1988-10-11 |
| JP2542510B2 true JP2542510B2 (ja) | 1996-10-09 |
Family
ID=13472866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62071866A Expired - Lifetime JP2542510B2 (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | 遊星歯車機構を有する増減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2542510B2 (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3946923B2 (ja) * | 2000-01-06 | 2007-07-18 | 住友重機械工業株式会社 | 回転駆動装置及び該回転駆動装置の製造方法 |
| JP2005042816A (ja) * | 2003-07-22 | 2005-02-17 | Ts Corporation | 蓋開閉装置 |
| JP4851826B2 (ja) * | 2006-03-29 | 2012-01-11 | 住友重機械工業株式会社 | 内接揺動噛合型遊星歯車減速機 |
| WO2008038680A1 (fr) * | 2006-09-29 | 2008-04-03 | Nabtesco Corporation | Engrenage de réduction |
| JP2007205575A (ja) * | 2007-03-20 | 2007-08-16 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型減速機 |
| JP2007198609A (ja) * | 2007-04-25 | 2007-08-09 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型減速機 |
| JP2007198611A (ja) * | 2007-04-25 | 2007-08-09 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型減速機 |
| JP2007198610A (ja) * | 2007-04-25 | 2007-08-09 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型減速機 |
| JP2007232220A (ja) * | 2007-04-25 | 2007-09-13 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型減速機 |
| JP4925992B2 (ja) * | 2007-10-03 | 2012-05-09 | ナブテスコ株式会社 | 偏心差動型減速機および該偏心差動型減速機を用いた旋回部構造 |
| JP4812136B2 (ja) * | 2008-09-03 | 2011-11-09 | ナブテスコ株式会社 | 偏心揺動型減速機 |
| JP2008286409A (ja) * | 2008-09-04 | 2008-11-27 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型減速機 |
| JP4937217B2 (ja) * | 2008-09-05 | 2012-05-23 | ナブテスコ株式会社 | 偏心揺動型減速機 |
| JP4754610B2 (ja) * | 2008-09-10 | 2011-08-24 | ナブテスコ株式会社 | 偏心揺動型減速機 |
| ES2564994T3 (es) * | 2010-07-08 | 2016-03-30 | Nabtesco Corporation | Dispositivo de desaceleración |
| EP3299664B1 (en) | 2015-05-20 | 2020-12-23 | South China University of Technology | Transmission method and device for coaxially outputting autorotation and revolution |
| CN105526314A (zh) * | 2016-02-01 | 2016-04-27 | 武汉市精华减速机制造有限公司 | 一种直联偏移减速机 |
| JP2023004083A (ja) * | 2021-06-25 | 2023-01-17 | ナブテスコ株式会社 | 減速機、及び、回転装置 |
-
1987
- 1987-03-27 JP JP62071866A patent/JP2542510B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63243547A (ja) | 1988-10-11 |
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