JPS63180757U - - Google Patents

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JPS63180757U
JPS63180757U JP1987071024U JP7102487U JPS63180757U JP S63180757 U JPS63180757 U JP S63180757U JP 1987071024 U JP1987071024 U JP 1987071024U JP 7102487 U JP7102487 U JP 7102487U JP S63180757 U JPS63180757 U JP S63180757U
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JP
Japan
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eccentric body
shaft
eccentric
outer periphery
gear
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示す断面図、第２
図は第１図の偏心体軸の拡大断面図、第３図は本
考案の偏心体の外周の輪郭を示す図、第４図は本
考案の他の実施例になる内接噛合形遊星歯車減速
機を示す断面図、第５図は第４図のＣ−Ｃ断面図
、第６図は従来公知の遊星歯車減速機を示す断面
図、第７図は第６図のＡ−Ａ断面図、第８図は従
来公知の他の遊星歯車減速機の断面図、第９図は
第８図のＢ−Ｂ断面図、第１０図は従来公知の偏
心体軸を示す断面図である。 １：入力回転軸、３１，３２，３３：偏心体、
３３１：円部、３３２：スペーサリング、５：外
歯歯車、６１，６２，６３：コロ、６Ａ１，６Ａ
２，６Ａ３：内周リング、８：内歯歯車、９：外
ピン、１０：内ピン穴、１１：内ピン、１２：内
ローラ、１３：内ピン保持フランジ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 入力回転軸上に設けられた３枚以上の偏心体と
    、該偏心体にコロを介して嵌合された外歯歯車と
    、該外歯歯車と内接噛合する内歯歯車と、前記外
    歯歯車を貫通して偏心支持する軸と、該軸を固定
    する保持体とからなり、前記内歯歯車或いは前記
    保持体のどちらか一方を固定し、他方から減速回
    転或いは増速回転を取り出すようにした遊星歯車
    増減速機において、 前記偏心体を１個の偏心体軸上に一体に形成し
    、前記偏心体の内、最端部の偏心体を円部とその
    外周に設けられたスペーサリングとから構成し、
    該円部の外周が隣接する偏心体の外周の内側にな
    るように小さく形成されてなることを特徴とする
    遊星歯車増減速機。
JP7102487U 1987-05-14 1987-05-14 Expired - Lifetime JPH0517481Y2 (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7102487U JPH0517481Y2 (ja) 1987-05-14 1987-05-14
EP88107633A EP0291052B1 (en) 1987-05-14 1988-05-11 Planetary gear system
DE8888107633T DE3878023T2 (de) 1987-05-14 1988-05-11 Planetengetriebesystem.
US07/193,479 US4909102A (en) 1987-05-14 1988-05-12 Planetary gear system
KR1019880005519A KR950010687B1 (ko) 1987-05-14 1988-05-12 유성치차 증감속기

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JPS63180757U true JPS63180757U (ja) 1988-11-22
JPH0517481Y2 JPH0517481Y2 (ja) 1993-05-11

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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WO2013140721A1 (ja) * 2012-03-21 2013-09-26 ナブテスコ株式会社 偏心揺動型歯車装置
JP2019168011A (ja) * 2018-03-22 2019-10-03 株式会社プロスパイン 磁気歯車

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JP2006283981A (ja) * 2006-07-07 2006-10-19 Nabtesco Corp 減速機

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JPH0517481Y2 (ja) 1993-05-11

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