JPS63170640U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す断面図、第２
図は第１図のＡ―Ａ断面図、第３図は本考案の他
の実施例を示す断面図、第４図はフイードバツク
機能を説明するための断面図である。 １：入力軸、２：中間入力軸、３_１，３_２：偏
心体、４：軸受リング、５_１，５_２：外歯歯車、
６：コロ、７：外歯、８：内歯歯車、９：外ピン
、１０：内ピン穴、１１：内ピン、１１Ａ：内ロ
ーラ、１２：内ピン保持フランジ、１３：出力側
軸、１４，１５：固定カバー、１６：ボルト、１
７：軸受、１８：軸受、１９：外歯太陽歯車、２
０：遊星歯車、２１：遊星歯車軸、２２：遊星キ
ヤリヤ、２３：内歯太陽歯車、２７：割り穴、２
８：割りねじ、２８Ａ：割りピン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 中空の中間入力軸に設けた偏心体と、該偏心体
   に嵌合した外歯歯車と、該外歯歯車と内接噛合す
   る内歯歯車と、前記外歯歯車に形成した内ピン穴
   と、該内ピン穴に遊嵌した内ピンと、該内ピンを
   保持した内ピン保持フランジとからなり、前記内
   歯歯車あるいは内ピン保持フランジのどちらか一
   方を固定し、他方を回転自在とした第１の遊星歯
   車減速機と、 前記中空の中間入力軸を貫通して設けられた入
   力軸と、該入力軸に設けた外歯太陽歯車と、該外
   歯太陽歯車に噛合する遊星歯車と、該遊星歯車を
   保持する遊星歯車軸と、該遊星歯車軸を保持する
   と共に前記中間入力軸と一体或いは別体に設けた
   遊星キヤリヤと、該遊星歯車と噛合するように前
   記内ピン保持フランジに固定された環状の内歯太
   陽歯車とからなり、該内歯太陽歯車が前記内ピン
   保持フランジの内周に形成された円形の凹所に嵌
   合され、前記内歯太陽歯車の外周に形成された円
   弧状の溝と前記凹所の内周に形成された円弧状の
   溝とからなる円形の割り穴に割りねじあるいは割
   りピンを挿入して前記内歯太陽歯車と内ピン保持
   フランジとを固定してなる第２の遊星歯車機構と
   、 を併設してなることを特徴とする遊星歯車減速機
   。