JPS63170639U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63170639U JPS63170639U JP1987062581U JP6258187U JPS63170639U JP S63170639 U JPS63170639 U JP S63170639U JP 1987062581 U JP1987062581 U JP 1987062581U JP 6258187 U JP6258187 U JP 6258187U JP S63170639 U JPS63170639 U JP S63170639U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planetary gear
- internal
- gear
- input shaft
- holding flange
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims 7
Description
第１図は本考案の一実施例を示す断面図、第２
図は第１図のＡ―Ａ断面図、第３図は本考案の他
の実施例を示す断面図、第４図は第３図の内歯太
陽歯車の外周を示す図、第５図はフイードバツク
機能を説明するための断面図である。 １：入力軸、２：中間入力軸、３１，３２：偏
心体、４：軸受リング、５１，５２：外歯歯車、
６：コロ、７：外歯、８：内歯歯車、９：外ピン
、１０：内ピン穴、１１：内ピン、１１Ａ：内ロ
ーラ、１２：内ピン保持フランジ、１４，１５：
固定カバー、１６：ボルト、１７：軸受、１８：
軸受、１９：外歯太陽歯車、２０：遊星歯車、２
１：遊星歯車軸、２２：遊星キヤリヤ、２３：内
歯太陽歯車、２４：凹所、２５：突出筒部、２６
：止めねじ。
図は第１図のＡ―Ａ断面図、第３図は本考案の他
の実施例を示す断面図、第４図は第３図の内歯太
陽歯車の外周を示す図、第５図はフイードバツク
機能を説明するための断面図である。 １：入力軸、２：中間入力軸、３１，３２：偏
心体、４：軸受リング、５１，５２：外歯歯車、
６：コロ、７：外歯、８：内歯歯車、９：外ピン
、１０：内ピン穴、１１：内ピン、１１Ａ：内ロ
ーラ、１２：内ピン保持フランジ、１４，１５：
固定カバー、１６：ボルト、１７：軸受、１８：
軸受、１９：外歯太陽歯車、２０：遊星歯車、２
１：遊星歯車軸、２２：遊星キヤリヤ、２３：内
歯太陽歯車、２４：凹所、２５：突出筒部、２６
：止めねじ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 中空の中間入力軸に設けた偏心体と、該偏
心体に嵌合した外歯歯車と、該外歯歯車と内接噛
合する内歯歯車と、前記外歯歯車に形成した内ピ
ン穴と、該内ピン穴に遊嵌した内ピンと、該内ピ
ンを保持した内ピン保持フランジとからなり、前
記内歯歯車あるいは内ピン保持フランジのどちら
か一方を固定し、他方を回転自在とした第１の遊
星歯車減速機と、 前記中空の中間入力軸を貫通して設けられた入
力軸と、該入力軸に設けた外歯太陽歯車と、該外
歯太陽歯車に噛合する遊星歯車と、該遊星歯車を
保持する遊星歯車軸と、該遊星歯車軸を保持する
と共に前記中間入力軸と一体或いは別体に設けた
遊星キヤリヤと、該遊星歯車と噛合するように前
記内ピン保持フランジに固定された環状の内歯太
陽歯車とからなる第２の遊星歯車機構と、 を併設してなる遊星歯車減速機において、 前記内歯太陽歯車が前記内ピン保持フランジの
内周に形成された円形の凹所に嵌合され、前記内
歯太陽歯車と内ピン保持フランジとを固定手段に
よつて固定してなることを特徴とする遊星歯車減
速機。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項記載の遊星
歯車減速機において、 固定手段が、前記内歯太陽歯車に形成された突
出筒部から前記内ピン保持フランジの凹所の内周
に向かつて止めねじを螺入してなることを特徴と
する遊星歯車減速機。 (3) 実用新案登録請求の範囲第１項記載の遊星
歯車減速機において、 固定手段が、前記内歯太陽歯車の外周に形成さ
れたローレツト部を前記内ピン保持フランジの凹
所の内周に圧入してなることを特徴とする遊星歯
車減速機。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987062581U JPS63170639U (ja) | 1987-04-27 | 1987-04-27 | |
| US07/305,122 US4898065A (en) | 1987-02-27 | 1988-02-26 | Planetary reduction gear |
| AT88902215T ATE94261T1 (de) | 1987-02-27 | 1988-02-26 | Epizyklisches untersetzungsgetriebe. |
| PCT/JP1988/000210 WO1988006688A1 (en) | 1987-02-27 | 1988-02-26 | Epicyclic reduction gear |
| EP88902215A EP0305535B1 (en) | 1987-02-27 | 1988-02-26 | Epicyclic reduction gear |
| DE88902215T DE3883893T2 (de) | 1987-02-27 | 1988-02-26 | Epizyklisches untersetzungsgetriebe. |
| KR88701363A KR970009478B1 (en) | 1987-02-27 | 1988-10-27 | Epicyclic reduction gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987062581U JPS63170639U (ja) | 1987-04-27 | 1987-04-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63170639U true JPS63170639U (ja) | 1988-11-07 |
Family
ID=30896990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987062581U Pending JPS63170639U (ja) | 1987-02-27 | 1987-04-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63170639U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110230664A (zh) * | 2018-03-06 | 2019-09-13 | 纳博特斯克有限公司 | 齿轮单元和减速机 |
-
1987
- 1987-04-27 JP JP1987062581U patent/JPS63170639U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110230664A (zh) * | 2018-03-06 | 2019-09-13 | 纳博特斯克有限公司 | 齿轮单元和减速机 |
| JP2019158142A (ja) * | 2018-03-06 | 2019-09-19 | ナブテスコ株式会社 | 歯車ユニット |
| TWI814784B (zh) * | 2018-03-06 | 2023-09-11 | 日商納博特斯克股份有限公司 | 減速機 |