JP2808306B2 - 遊星歯車増減速機 - Google Patents
遊星歯車増減速機Info
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- JP2808306B2 JP2808306B2 JP1142858A JP14285889A JP2808306B2 JP 2808306 B2 JP2808306 B2 JP 2808306B2 JP 1142858 A JP1142858 A JP 1142858A JP 14285889 A JP14285889 A JP 14285889A JP 2808306 B2 JP2808306 B2 JP 2808306B2
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- external
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- pin
- gears
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、遊星歯車増減速機において、２枚の外歯歯
車相互の噛合の位相の設定により、噛合時の振動、騒音
を低減した構造に関する。
車相互の噛合の位相の設定により、噛合時の振動、騒音
を低減した構造に関する。
（従来の技術） 内接噛合形遊星歯車機構を用いた減速機は種々提案さ
れている。これらの減速機の中でも内歯歯車がピン又は
ピンとローラの組合せよりなる円弧歯形であり、外歯歯
車がエピトロコイド平行曲線よりなるトロコイド形歯形
であって、この外歯歯車には内ピン或いは内ピンと内ロ
ーラが遊嵌されており、外歯歯車に嵌合された偏心体の
回転によって外歯歯車を揺動回転させ、内外両歯車を内
接噛合させて入力回転を減速して出力する遊星歯車減速
機は「サイクロ減速機」（登録商標）として著名であ
る。そして、この「サイクロ減速機」は大トルクの伝達
が可能である上、減速比が大きいため種々の減速機構と
して使用されている。
れている。これらの減速機の中でも内歯歯車がピン又は
ピンとローラの組合せよりなる円弧歯形であり、外歯歯
車がエピトロコイド平行曲線よりなるトロコイド形歯形
であって、この外歯歯車には内ピン或いは内ピンと内ロ
ーラが遊嵌されており、外歯歯車に嵌合された偏心体の
回転によって外歯歯車を揺動回転させ、内外両歯車を内
接噛合させて入力回転を減速して出力する遊星歯車減速
機は「サイクロ減速機」（登録商標）として著名であ
る。そして、この「サイクロ減速機」は大トルクの伝達
が可能である上、減速比が大きいため種々の減速機構と
して使用されている。
以下に、公知の「サイクロ減速機」の一例を第第２図
によって説明する。
によって説明する。
第２図は公知の遊星歯車減速機の一例を示す断面図で
ある。
ある。
この例では、入力回転軸１の回転が出力軸２の減速回
転となって取り出されるものとなっているが、出力軸２
を固定し、内歯歯車から減速回転を取り出す構成とする
こともできる。
転となって取り出されるものとなっているが、出力軸２
を固定し、内歯歯車から減速回転を取り出す構成とする
こともできる。
入力回転軸１には中空の偏心体軸３がキー（図示しな
い）及びキー溝４を介して固定され、該偏心体軸３には
２個の偏心体31、32が設けられており、２枚の外歯歯車
51、52が個々の偏心体31、32にコロ６を介して180゜位
相がずれて嵌合されており、この外歯歯車51、52はその
外周にトロコイド歯形からなる外歯７を有している。ま
た、内歯歯車８は外側のケーシングを兼用しており、か
つこの例では固定されており、この内歯歯車８は外歯歯
車51、52と内接噛合する外ピン９からなる円弧歯形を有
しており、この外ピン９には外ローラを設ける構造とす
ることもできる。前記外歯歯車51、52には内ピン穴10が
形成されており、該内ピン穴10には内ピン11が遊嵌さ
れ、該内ピン11の外周には内ローラ12が遊嵌されてお
り、該内ピン11の一端は内ピン保持フランジ13に密嵌さ
れ、内ピン保持フランジ13は出力軸２に一体的に形成さ
れている。ここで、内ローラ12は省略することができ
る。
い）及びキー溝４を介して固定され、該偏心体軸３には
２個の偏心体31、32が設けられており、２枚の外歯歯車
51、52が個々の偏心体31、32にコロ６を介して180゜位
相がずれて嵌合されており、この外歯歯車51、52はその
外周にトロコイド歯形からなる外歯７を有している。ま
た、内歯歯車８は外側のケーシングを兼用しており、か
つこの例では固定されており、この内歯歯車８は外歯歯
車51、52と内接噛合する外ピン９からなる円弧歯形を有
しており、この外ピン９には外ローラを設ける構造とす
ることもできる。前記外歯歯車51、52には内ピン穴10が
形成されており、該内ピン穴10には内ピン11が遊嵌さ
れ、該内ピン11の外周には内ローラ12が遊嵌されてお
り、該内ピン11の一端は内ピン保持フランジ13に密嵌さ
れ、内ピン保持フランジ13は出力軸２に一体的に形成さ
れている。ここで、内ローラ12は省略することができ
る。
この公知の遊星歯車減速機では、入力軸１の１回転が
偏心体31、32の１回転となるが、外歯歯車51、52は内ピ
ン穴10と内ピン11とにより自転を拘束されているから、
該外歯歯車51、52は揺動半径ｅで揺動回転させられる。
このため、外歯歯車51、52の歯数と外ピン９の本数（内
歯歯車８の歯数）の差が１個の場合には、入力軸１の１
回転により外歯歯車51、52の外歯７と内歯歯車８の内歯
である外ピン９とが１歯だけ噛み合い変位する（ずれ
る）。従って、入力軸１の１回転は外歯歯車51、52の1/
歯数 に減速され、その回転は内ピン11を介して出力軸
２へ伝達されるようになっている。
偏心体31、32の１回転となるが、外歯歯車51、52は内ピ
ン穴10と内ピン11とにより自転を拘束されているから、
該外歯歯車51、52は揺動半径ｅで揺動回転させられる。
このため、外歯歯車51、52の歯数と外ピン９の本数（内
歯歯車８の歯数）の差が１個の場合には、入力軸１の１
回転により外歯歯車51、52の外歯７と内歯歯車８の内歯
である外ピン９とが１歯だけ噛み合い変位する（ずれ
る）。従って、入力軸１の１回転は外歯歯車51、52の1/
歯数 に減速され、その回転は内ピン11を介して出力軸
２へ伝達されるようになっている。
ところで、前記外歯７は偶数本（この例では30本）設
けられ、軸方向に２枚配置された外歯歯車51、52の偏心
方向は第３図に示すように互いに180゜ずらされてい
る。このため、外歯歯車51、52の外歯は180゜反対方向
においてそれぞれの外ピン９と同一位相の噛合状態を呈
している。（即ち、第３図の上部に実線で示す一方の外
歯７の谷が外ピン９と接している場合には、点線で示す
180゜位相のずれた他方の外歯７の谷が外ピン９と接し
ている） （発明が解決しようとする課題） しかし、上記従来技術では次のような問題があった。
けられ、軸方向に２枚配置された外歯歯車51、52の偏心
方向は第３図に示すように互いに180゜ずらされてい
る。このため、外歯歯車51、52の外歯は180゜反対方向
においてそれぞれの外ピン９と同一位相の噛合状態を呈
している。（即ち、第３図の上部に実線で示す一方の外
歯７の谷が外ピン９と接している場合には、点線で示す
180゜位相のずれた他方の外歯７の谷が外ピン９と接し
ている） （発明が解決しようとする課題） しかし、上記従来技術では次のような問題があった。
即ち、２枚の外歯歯車51、52の外歯７の噛合が同一位
相のため、振動、騒音の点について振動波、音波の位相
が一致して重合し、共鳴を引き起こすことになるという
問題がある。
相のため、振動、騒音の点について振動波、音波の位相
が一致して重合し、共鳴を引き起こすことになるという
問題がある。
そこで、本発明の目的は、２枚の外歯歯車の噛合時に
生ずる騒音、振動を低減した遊星歯車増減速機を提供せ
んとするにある。
生ずる騒音、振動を低減した遊星歯車増減速機を提供せ
んとするにある。
（課題を解決するための手段） 本発明の特徴とするところは、外歯歯車の外歯の数を
奇数個とし、２枚の外歯歯車の位相のずれを180゜に対
して外歯のピッチ間隔の略1/2だけずらせて設定させた
ところにある。
奇数個とし、２枚の外歯歯車の位相のずれを180゜に対
して外歯のピッチ間隔の略1/2だけずらせて設定させた
ところにある。
（実施例） 以下、図によって詳しく説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す２枚の外歯歯車と外
ピンの構成を示す断面図であり、他の構成は第１図に示
す公知の遊星歯車減速機と同一であるからその説明を省
略する。
ピンの構成を示す断面図であり、他の構成は第１図に示
す公知の遊星歯車減速機と同一であるからその説明を省
略する。
本発明では、外歯歯車51、52に形成された外歯７が奇
数個（本実施例では31個）設けられる。そして、２枚の
外歯歯車51、52の外歯７は、180゜だけ位相がずれてい
るのではなく、180゜反対位相に対して外歯７のピッチ
間隔の略1/2（＝θ）だけずらして設定されている。
数個（本実施例では31個）設けられる。そして、２枚の
外歯歯車51、52の外歯７は、180゜だけ位相がずれてい
るのではなく、180゜反対位相に対して外歯７のピッチ
間隔の略1/2（＝θ）だけずらして設定されている。
本発明は以上のように構成されているので、次のよう
な作用が生ずる。
な作用が生ずる。
第１図の上部に示すように、一方の外歯歯車51の外歯
７の谷が外ピン９と接している時には、図の下部に示す
ように、180゜位相のずれた外歯歯車52の外歯７は角度
θだけ位相がずれてその谷が外ピン９と接している。
７の谷が外ピン９と接している時には、図の下部に示す
ように、180゜位相のずれた外歯歯車52の外歯７は角度
θだけ位相がずれてその谷が外ピン９と接している。
したがって、２枚の外歯歯車51、52の噛合の位相が18
0゜ずれた位置で同一噛合となる時がなくなっている。
0゜ずれた位置で同一噛合となる時がなくなっている。
（発明の効果） 以上のように構成された本発明の効果を述べると次の
とおりである。
とおりである。
即ち、外歯歯車に形成された外歯の数が奇数個となっ
ており、かつ、２枚の外歯歯車の位相のずれが180゜に
対して外歯のピッチ間隔の略1/2ずらされて設定されて
いるので、２枚の外歯歯車の噛合時の振動波、騒音波の
共鳴が防止でき、振動、騒音を低減できる。
ており、かつ、２枚の外歯歯車の位相のずれが180゜に
対して外歯のピッチ間隔の略1/2ずらされて設定されて
いるので、２枚の外歯歯車の噛合時の振動波、騒音波の
共鳴が防止でき、振動、騒音を低減できる。
第１図は本発明の一実施例に係る外歯歯車と外ピンを示
す断面略図であり、第２図は従来公知の遊星歯車減速機
の縦断面図、第３図は従来の外歯歯車と外ピンを示す断
面図である。 51、52:外歯歯車、7:外歯、9:外ピン
す断面略図であり、第２図は従来公知の遊星歯車減速機
の縦断面図、第３図は従来の外歯歯車と外ピンを示す断
面図である。 51、52:外歯歯車、7:外歯、9:外ピン
Claims (1)
- 【請求項１】入力軸と、該入力軸に設けられた偏心体
と、該偏心体に嵌合された２枚の外歯歯車と、該外歯歯
車の外周に形成された外歯と、前記外歯歯車と内接噛合
する外ピンを有する内歯歯車と、前記外歯歯車に形成さ
れた内ピン穴と、該内ピン穴に遊嵌された内ピンと、該
内ピンが密嵌された内ピン保持フランジに形成された出
力軸とから成り、前記２枚の外歯歯車に形成された外歯
が奇数個であり、前記２枚の外歯歯車の位相のずれを18
0゜に対して外歯のピッチ間隔の略1/2ずらされて設定さ
れていることを特徴とする遊星歯車増減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1142858A JP2808306B2 (ja) | 1989-06-05 | 1989-06-05 | 遊星歯車増減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1142858A JP2808306B2 (ja) | 1989-06-05 | 1989-06-05 | 遊星歯車増減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH039148A JPH039148A (ja) | 1991-01-17 |
| JP2808306B2 true JP2808306B2 (ja) | 1998-10-08 |
Family
ID=15325255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1142858A Expired - Fee Related JP2808306B2 (ja) | 1989-06-05 | 1989-06-05 | 遊星歯車増減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2808306B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1419325B1 (de) * | 2001-08-23 | 2011-06-22 | SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG | Getriebebaureihe |
| JP4163069B2 (ja) * | 2003-07-16 | 2008-10-08 | 住友重機械工業株式会社 | 減速装置 |
| JP4172516B2 (ja) * | 2006-12-26 | 2008-10-29 | 隆雄 横井 | 遊星差動減速機 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5842382B2 (ja) * | 1974-06-18 | 1983-09-19 | 住友重機械工業株式会社 | トロコイドケイハガタハグルマオ ユウセイハグルマトシタ ゲンソクキ |
-
1989
- 1989-06-05 JP JP1142858A patent/JP2808306B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH039148A (ja) | 1991-01-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |