JP2000249200A - 内接噛合形遊星歯車装置 - Google Patents
内接噛合形遊星歯車装置Info
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- JP2000249200A JP2000249200A JP11053796A JP5379699A JP2000249200A JP 2000249200 A JP2000249200 A JP 2000249200A JP 11053796 A JP11053796 A JP 11053796A JP 5379699 A JP5379699 A JP 5379699A JP 2000249200 A JP2000249200 A JP 2000249200A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 内接噛合形遊星歯車装置において、偏心体と
軸受、外歯歯車の形状に着目し、偏心体、軸受、外歯歯
車のミスアラインメントを吸収可能な形状とすることに
より、減速機の高負荷能力化及び小形化を実現しようと
するものである。 【解決手段】 内接噛合形遊星歯車装置において、偏心
体と外歯歯車間に介在する軸受が１つの曲率半径で形成
され、かつ偏心体外周と外歯歯車内周とが軸受の曲率に
添った形状で構成されている。
軸受、外歯歯車の形状に着目し、偏心体、軸受、外歯歯
車のミスアラインメントを吸収可能な形状とすることに
より、減速機の高負荷能力化及び小形化を実現しようと
するものである。 【解決手段】 内接噛合形遊星歯車装置において、偏心
体と外歯歯車間に介在する軸受が１つの曲率半径で形成
され、かつ偏心体外周と外歯歯車内周とが軸受の曲率に
添った形状で構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内接噛合形遊星歯車
減速機に関するものである。さらに詳しく言えば、偏心
体用軸受と外歯歯車の軸受用穴の形状に関するものであ
る。
減速機に関するものである。さらに詳しく言えば、偏心
体用軸受と外歯歯車の軸受用穴の形状に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、第１軸と、この第１軸の回転によ
って回転する偏心体と、この偏心体に軸受を介して取付
けられ、偏心回転が可能な複数の外歯歯車と、この外歯
歯車に外ピンで構成される内歯を介して内接噛合する内
歯歯車と、前記外歯歯車に外歯歯車の自転成分のみを取
出す内ローラを介して連結された第２軸とを備えた複列
式内接噛合遊星歯車構造が広く知られている。
って回転する偏心体と、この偏心体に軸受を介して取付
けられ、偏心回転が可能な複数の外歯歯車と、この外歯
歯車に外ピンで構成される内歯を介して内接噛合する内
歯歯車と、前記外歯歯車に外歯歯車の自転成分のみを取
出す内ローラを介して連結された第２軸とを備えた複列
式内接噛合遊星歯車構造が広く知られている。
【０００３】図９と図１０に示す例に於ては、第１軸を
入力軸１とすると共に、第２軸を出力軸２とし、且つ内
歯歯車１０を固定することによって上記構造を「減速
機」に適用したものである。
入力軸１とすると共に、第２軸を出力軸２とし、且つ内
歯歯車１０を固定することによって上記構造を「減速
機」に適用したものである。
【０００４】入力軸１には所定位相差（この例では１８
０°）をもって偏心体３ａ，３ｂが嵌合されている。こ
の偏心体３ａ，３ｂは、それぞれ入力軸１(中心Ｏ1）に
対して偏心量ｅだけ偏心している(中心Ｏ2）。それぞれ
の偏心体３ａ，３ｂには軸受４ａ，４ｂを介して２枚の
外歯歯車５ａ，５ｂが複列に取付けられている。この外
歯歯車５ａ，５ｂには内ローラ孔６ａ，６ｂが複数設け
られ、内ピン７及び内ローラ８が嵌入されている。
０°）をもって偏心体３ａ，３ｂが嵌合されている。こ
の偏心体３ａ，３ｂは、それぞれ入力軸１(中心Ｏ1）に
対して偏心量ｅだけ偏心している(中心Ｏ2）。それぞれ
の偏心体３ａ，３ｂには軸受４ａ，４ｂを介して２枚の
外歯歯車５ａ，５ｂが複列に取付けられている。この外
歯歯車５ａ，５ｂには内ローラ孔６ａ，６ｂが複数設け
られ、内ピン７及び内ローラ８が嵌入されている。
【０００５】外歯歯車を２枚（複列）にしているのは、
主に伝達容量の増大、強度の維持、回転バランスの保持
を図るためである。外歯歯車５ａ，５ｂの外周にはトロ
コイド歯形や円弧歯形等の外歯９が設けられている。こ
の外歯９はケーシング１２に固定された内歯歯車１０と
内接噛合している。内歯歯車１０の内歯は、具体的には
外ピン１１が外ピン穴１３に遊嵌され、回転し易く保持
された構造となっている。前記外歯歯車５ａ，５ｂを貫
通する内ピン７は、出力軸２に固着又は嵌入されてい
る。
主に伝達容量の増大、強度の維持、回転バランスの保持
を図るためである。外歯歯車５ａ，５ｂの外周にはトロ
コイド歯形や円弧歯形等の外歯９が設けられている。こ
の外歯９はケーシング１２に固定された内歯歯車１０と
内接噛合している。内歯歯車１０の内歯は、具体的には
外ピン１１が外ピン穴１３に遊嵌され、回転し易く保持
された構造となっている。前記外歯歯車５ａ，５ｂを貫
通する内ピン７は、出力軸２に固着又は嵌入されてい
る。
【０００６】入力軸１が一回転すると偏心体３ａ，３ｂ
が一回転する。この偏心体３ａ，３ｂの一回転により、
外歯歯車５ａ，５ｂは入力軸１の周りで揺動回転を行お
うとするが、内歯歯車１０によってその自転が拘束され
るため、外歯歯車５ａ，５ｂは、この内歯歯車１０に内
接しながら殆ど揺動のみを行うことになる。
が一回転する。この偏心体３ａ，３ｂの一回転により、
外歯歯車５ａ，５ｂは入力軸１の周りで揺動回転を行お
うとするが、内歯歯車１０によってその自転が拘束され
るため、外歯歯車５ａ，５ｂは、この内歯歯車１０に内
接しながら殆ど揺動のみを行うことになる。
【０００７】いま、例えば外歯歯車５ａ，５ｂの歯数を
Ｎ、内歯歯車１０の歯車をＮ＋１とした場合、その歯数
差は１である。そのため、入力軸１の一回転毎に外歯歯
車５ａ，５ｂはケーシング１２に固定された内歯歯車１
０に対して１歯分だけずれる（自転する）ことになる。
これは入力軸１の一回転が外歯歯車５ａ，５ｂの−１／
Ｎの回転に減速されたことを意味する。
Ｎ、内歯歯車１０の歯車をＮ＋１とした場合、その歯数
差は１である。そのため、入力軸１の一回転毎に外歯歯
車５ａ，５ｂはケーシング１２に固定された内歯歯車１
０に対して１歯分だけずれる（自転する）ことになる。
これは入力軸１の一回転が外歯歯車５ａ，５ｂの−１／
Ｎの回転に減速されたことを意味する。
【０００８】この外歯歯車５ａ,５ｂの回転は内ローラ
孔６ａ,６ｂ及び内ピン７（内ローラ８）の隙間によっ
てその揺動成分が吸収され、自転成分のみが内ピン７を
介して出力軸２へと伝達される。この結果、結局減速比
−１／Ｎの減速が達成される。
孔６ａ,６ｂ及び内ピン７（内ローラ８）の隙間によっ
てその揺動成分が吸収され、自転成分のみが内ピン７を
介して出力軸２へと伝達される。この結果、結局減速比
−１／Ｎの減速が達成される。
【０００９】上述した内接噛合遊星歯車構造は、現在種
々の減速機あるいは増速機に適用されている。例えば、
上記構造においては、第１軸を入力軸、第２軸を出力軸
とすると共に、内歯歯車を固定していたが、第１軸を入
力軸、内歯歯車を出力軸とすると共に、第２軸を固定す
ることによっても、減速機を構成することが可能であ
る。更に、これらの構造において、入・出力軸を逆転さ
せることにより、「増速機」を構成することもできる。
々の減速機あるいは増速機に適用されている。例えば、
上記構造においては、第１軸を入力軸、第２軸を出力軸
とすると共に、内歯歯車を固定していたが、第１軸を入
力軸、内歯歯車を出力軸とすると共に、第２軸を固定す
ることによっても、減速機を構成することが可能であ
る。更に、これらの構造において、入・出力軸を逆転さ
せることにより、「増速機」を構成することもできる。
【００１０】（従来技術の問題点）内接式遊星歯車機構
は、入力軸１の回転を減速して出力軸２へ伝達すると同
時に、入力軸１のトルクを増幅して出力軸２へ伝達する
機構であり、入力軸１に伝わるトルクに応じて内部では
荷重が発生する。
は、入力軸１の回転を減速して出力軸２へ伝達すると同
時に、入力軸１のトルクを増幅して出力軸２へ伝達する
機構であり、入力軸１に伝わるトルクに応じて内部では
荷重が発生する。
【００１１】入力軸１を回転させると、偏心体３ａ，３
ｂが回転する。この偏心体３ａ，３ｂの回転は軸受４
ａ，４ｂを介して２枚の外歯歯車５ａ，５ｂを揺動運動
させようとするが、このとき外歯歯車５ａ，５ｂと軸受
４ａ，４ｂの間及び軸受４ａ，４ｂと偏心体３ａ，３ｂ
の間には荷重が発生する。
ｂが回転する。この偏心体３ａ，３ｂの回転は軸受４
ａ，４ｂを介して２枚の外歯歯車５ａ，５ｂを揺動運動
させようとするが、このとき外歯歯車５ａ，５ｂと軸受
４ａ，４ｂの間及び軸受４ａ，４ｂと偏心体３ａ，３ｂ
の間には荷重が発生する。
【００１２】軸受４ａ，４ｂは入力軸１に嵌合された偏
心体３ａ，３ｂに組付けられており、入力軸１は軸受１
３ａ，１３ｂに嵌合・支持されているので、軸受４ａ，
４ｂに荷重が発生すると入力軸１にモーメントが発生
し、入力軸１が傾く（ミスアラインメント）。入力軸１
が傾くと、これに嵌合された偏心体３ａ，３ｂが傾き、
結果として偏心体３ａ，３ｂと軸受４ａ，４ｂと外歯歯
車５ａ，５ｂは傾いた状態で荷重が加わりながら回転を
伝えることになる。これにより負荷が増えると片当りが
発生するため、軸受の寿命が短くなり、高負荷には対応
できなくなる。
心体３ａ，３ｂに組付けられており、入力軸１は軸受１
３ａ，１３ｂに嵌合・支持されているので、軸受４ａ，
４ｂに荷重が発生すると入力軸１にモーメントが発生
し、入力軸１が傾く（ミスアラインメント）。入力軸１
が傾くと、これに嵌合された偏心体３ａ，３ｂが傾き、
結果として偏心体３ａ，３ｂと軸受４ａ，４ｂと外歯歯
車５ａ，５ｂは傾いた状態で荷重が加わりながら回転を
伝えることになる。これにより負荷が増えると片当りが
発生するため、軸受の寿命が短くなり、高負荷には対応
できなくなる。
【００１３】従来、この片当りに対しては軸受４ａ，４
ｂの外周端面にクラウニングを施し、負荷能力を向上さ
せていたが、クラウニングによってミスアラインメント
を吸収できる量にはおのずと限界があり、更なる高負荷
能力化には対応できなかった。
ｂの外周端面にクラウニングを施し、負荷能力を向上さ
せていたが、クラウニングによってミスアラインメント
を吸収できる量にはおのずと限界があり、更なる高負荷
能力化には対応できなかった。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来技術の問題点を解決すべく、偏心体３ａ，３ｂと軸
受４ａ，４ｂ、外歯歯車５ａ，５ｂの形状に着目し、偏
心体３ａ，３ｂ、軸受４ａ，４ｂ、外歯歯車５ａ，５ｂ
のミスアラインメントを吸収可能な形状とすることによ
り、減速機の高負荷能力化及び小形化を実現しようとす
るものである。
従来技術の問題点を解決すべく、偏心体３ａ，３ｂと軸
受４ａ，４ｂ、外歯歯車５ａ，５ｂの形状に着目し、偏
心体３ａ，３ｂ、軸受４ａ，４ｂ、外歯歯車５ａ，５ｂ
のミスアラインメントを吸収可能な形状とすることによ
り、減速機の高負荷能力化及び小形化を実現しようとす
るものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】（１）入力軸等の第１軸
の回転によって回転する偏心体と、この偏心体に軸受を
介して取付けられ、偏心回転が可能な外歯歯車と、この
外歯歯車に内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車に外
歯歯車の自転成分のみを取出す手段を介して連結された
出力軸等の第２軸とを備えた内接噛合遊星歯車装置にお
いて、前記偏心体と外歯歯車間に介在する軸受が１つの
曲率半径で形成され、かつ偏心体外周と外歯歯車内周と
が軸受の曲率に添った形状で構成されている。 （２）入力軸等の第１軸の回転によって回転する偏心体
と、この偏心体に軸受を介して取付けられ、偏心回転が
可能な外歯歯車と、この外歯歯車に内接噛合する内歯歯
車と、前記外歯歯車に外歯歯車の自転成分のみを取出す
手段を介して連結された出力軸等の第２軸とを備えた内
接噛合遊星歯車装置において、前記外歯歯車と軸受外輪
とが分離し、及び／又は偏心体の偏心部と軸受内輪とが
分離した構成とした。 （３）さらに(１)の遊星歯車装置において、自転成分の
みを取出す手段を、第２軸に固着又は嵌入されて外歯歯
車を貫通する内ピンと、該内ピンに嵌入される内ローラ
とで構成し、かつ該内ローラの外周面の形状を１つの曲
率半径で形成し、これに対応し前記外歯歯車の内ローラ
穴を内ローラの外周面の曲率に沿った形状で構成した。
の回転によって回転する偏心体と、この偏心体に軸受を
介して取付けられ、偏心回転が可能な外歯歯車と、この
外歯歯車に内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車に外
歯歯車の自転成分のみを取出す手段を介して連結された
出力軸等の第２軸とを備えた内接噛合遊星歯車装置にお
いて、前記偏心体と外歯歯車間に介在する軸受が１つの
曲率半径で形成され、かつ偏心体外周と外歯歯車内周と
が軸受の曲率に添った形状で構成されている。 （２）入力軸等の第１軸の回転によって回転する偏心体
と、この偏心体に軸受を介して取付けられ、偏心回転が
可能な外歯歯車と、この外歯歯車に内接噛合する内歯歯
車と、前記外歯歯車に外歯歯車の自転成分のみを取出す
手段を介して連結された出力軸等の第２軸とを備えた内
接噛合遊星歯車装置において、前記外歯歯車と軸受外輪
とが分離し、及び／又は偏心体の偏心部と軸受内輪とが
分離した構成とした。 （３）さらに(１)の遊星歯車装置において、自転成分の
みを取出す手段を、第２軸に固着又は嵌入されて外歯歯
車を貫通する内ピンと、該内ピンに嵌入される内ローラ
とで構成し、かつ該内ローラの外周面の形状を１つの曲
率半径で形成し、これに対応し前記外歯歯車の内ローラ
穴を内ローラの外周面の曲率に沿った形状で構成した。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１〜図４に基いて説明する。図
１は本発明の実施例で、図２は図１における入力軸１ま
わりの拡大図である。図１と図２に示すとおり、軸受２
４ａ，２４ｂの軸受外周面３４ａ，３４ｂの形状は連続
した１つの曲率で形成され、この形状に添った形で偏心
体２３ａ，２３ｂの外周３３ａ，３３ｂが形成されてい
る。同様に外歯歯車２５ａ，２５ｂの軸受２４ａ，２４
ｂの内周と接する面の形状も形成されている。
１は本発明の実施例で、図２は図１における入力軸１ま
わりの拡大図である。図１と図２に示すとおり、軸受２
４ａ，２４ｂの軸受外周面３４ａ，３４ｂの形状は連続
した１つの曲率で形成され、この形状に添った形で偏心
体２３ａ，２３ｂの外周３３ａ，３３ｂが形成されてい
る。同様に外歯歯車２５ａ，２５ｂの軸受２４ａ，２４
ｂの内周と接する面の形状も形成されている。
【００１７】このような形状によって、図３のごとくミ
スアラインメントが０の場合は当然であるが、図４に示
すごとく高負荷時にミスアラインメントが大きくなった
場合においても、偏心体２３ａ，２３ｂ、軸受２４ａ，
２４ｂ、外歯歯車２５ａ，２５ｂにミスアラインメント
が発生しても、これを許容し、常に一定の荷重状態を保
つことが出来る。
スアラインメントが０の場合は当然であるが、図４に示
すごとく高負荷時にミスアラインメントが大きくなった
場合においても、偏心体２３ａ，２３ｂ、軸受２４ａ，
２４ｂ、外歯歯車２５ａ，２５ｂにミスアラインメント
が発生しても、これを許容し、常に一定の荷重状態を保
つことが出来る。
【００１８】図５〜図６は本発明の他の実施例である。
図５は第１実施例における図１に相当する図、同じく図
６は図２に相当する図である。図５と図６で明らかなご
とく、この実施例においては、外歯歯車２５ａ，２５ｂ
と軸受２４ａ，２４ｂを分離し、これらの間に内周面３
６ａ，３６ｂが軸受２４ａ，２４ｂの外周面曲率に沿っ
て形成された軸受外輪２６ａ，２６ｂを介在させている
（第１実施例に於ては、外歯歯車２５ａ，２５ｂの内周
面は軸受外輪を介さないで、直接軸受２４ａと接してい
る）。尚図示しないが、偏心体２３ａ，２３ｂと軸受の
関係においても、軸受２３ａ，２３ｂと外歯歯車２５
ａ，２５ｂ間の構造と同様に偏心体の偏心部と軸受内輪
とが分離し、偏心体と軸受２３ａ，２３ｂの間に軸受の
内周面の曲率に添って形成された外周面をもつ軸受内輪
を介在させる構造にしてもよい。あるいは外歯歯車と軸
受とが分離し、あるいは偏心体の偏心部と軸受内輪とを
分離し、軸受２３ａ，２３ｂを軸受外輪と軸受内輪を介
し、外歯歯車或いは偏心体と接するようにしてもよい。
図５は第１実施例における図１に相当する図、同じく図
６は図２に相当する図である。図５と図６で明らかなご
とく、この実施例においては、外歯歯車２５ａ，２５ｂ
と軸受２４ａ，２４ｂを分離し、これらの間に内周面３
６ａ，３６ｂが軸受２４ａ，２４ｂの外周面曲率に沿っ
て形成された軸受外輪２６ａ，２６ｂを介在させている
（第１実施例に於ては、外歯歯車２５ａ，２５ｂの内周
面は軸受外輪を介さないで、直接軸受２４ａと接してい
る）。尚図示しないが、偏心体２３ａ，２３ｂと軸受の
関係においても、軸受２３ａ，２３ｂと外歯歯車２５
ａ，２５ｂ間の構造と同様に偏心体の偏心部と軸受内輪
とが分離し、偏心体と軸受２３ａ，２３ｂの間に軸受の
内周面の曲率に添って形成された外周面をもつ軸受内輪
を介在させる構造にしてもよい。あるいは外歯歯車と軸
受とが分離し、あるいは偏心体の偏心部と軸受内輪とを
分離し、軸受２３ａ，２３ｂを軸受外輪と軸受内輪を介
し、外歯歯車或いは偏心体と接するようにしてもよい。
【００１９】（他の応用例）以上、第１及び第２実施例
においては共に遊星歯車減速機の軸受と外歯歯車、ある
いは偏心体と偏心部の関係において説明したが、内接噛
合遊星歯車装置において、図７に示す如く、内ローラ８
（８ａ，８ｂ）の外周面の形状を１つの曲率半径で形成
し、これに対し外歯歯車５ａ，５ｂの内ローラ孔６ａ，
６ｂも内ローラの曲率に合せた形状にして噛合せたもの
も同様に内ピン７の傾きによるミスアラインメントを吸
収することができる。
においては共に遊星歯車減速機の軸受と外歯歯車、ある
いは偏心体と偏心部の関係において説明したが、内接噛
合遊星歯車装置において、図７に示す如く、内ローラ８
（８ａ，８ｂ）の外周面の形状を１つの曲率半径で形成
し、これに対し外歯歯車５ａ，５ｂの内ローラ孔６ａ，
６ｂも内ローラの曲率に合せた形状にして噛合せたもの
も同様に内ピン７の傾きによるミスアラインメントを吸
収することができる。
【００２０】
【発明の効果】（１）請求項１及び請求項２の構成によ
り、減速時に偏心体と軸受、外歯歯車間に発生する荷重
による各構成部材間のミスアラインメントを吸収するこ
とができ、減速機の高負荷能力及び小形化が可能となっ
た。 （２）請求項３の構成により、内ローラと外歯歯車の内
ローラ穴との間のミスアライメントを吸収することもで
きるようになった。
り、減速時に偏心体と軸受、外歯歯車間に発生する荷重
による各構成部材間のミスアラインメントを吸収するこ
とができ、減速機の高負荷能力及び小形化が可能となっ
た。 （２）請求項３の構成により、内ローラと外歯歯車の内
ローラ穴との間のミスアライメントを吸収することもで
きるようになった。
【図１】本発明の第一実施例。
【図２】図１における入力軸まわりの拡大図。
【図３】図１の構造におけるミスアラインメントの生じ
ない状態の図。
ない状態の図。
【図４】同じくミスアラインメントが生じた場合の図。
【図５】本発明の第２実施例。
【図６】図５の入力軸まわりの拡大図。
【図７】本発明の応用例で、内ローラの形状を１つの曲
率半径で形成し、外歯歯車の内ローラ穴に噛み合せたも
のを示す。
率半径で形成し、外歯歯車の内ローラ穴に噛み合せたも
のを示す。
【図８】公知遊星歯車減速機。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ断面図。
23a，23b 偏心体 24a，24b 軸受 25a，25b 外歯歯車 26a，26b 軸受外輪 33a，33b 偏心体外周 34a，34b 軸受外周
面 6a，6b 内ローラ孔 ７ 内ピン ８ 内ローラ
面 6a，6b 内ローラ孔 ７ 内ピン ８ 内ローラ
Claims (3)
- 【請求項１】 入力軸等の第１軸の回転によって回転す
る偏心体と、この偏心体に軸受を介して取付けられ、偏
心回転が可能な外歯歯車と、この外歯歯車に内接噛合す
る内歯歯車と、前記外歯歯車に外歯歯車の自転成分のみ
を取出す手段を介して連結された出力軸等の第２軸とを
備えた内接噛合遊星歯車装置において、前記偏心体と外
歯歯車間に介在する軸受が１つの曲率半径で形成され、
かつ偏心体外周と外歯歯車内周とが軸受の曲率に添った
形状で構成されていることを特徴とする内接噛合形遊星
歯車装置。 - 【請求項２】 入力軸等の第１軸の回転によって回転す
る偏心体と、この偏心体に軸受を介して取付けられ、偏
心回転が可能な外歯歯車と、この外歯歯車に内接噛合す
る内歯歯車と、前記外歯歯車に外歯歯車の自転成分のみ
を取出す手段を介して連結された出力軸等の第２軸とを
備えた内接噛合遊星歯車装置において、前記外歯歯車と
軸受外輪とが分離し、及び／又は偏心体の偏心部と軸受
内輪とが分離した構成としたことを特徴とする内接噛合
形遊星歯車装置。 - 【請求項３】 入力軸等の第１軸の回転によって回転す
る偏心体と、この偏心体に軸受を介して取付けられ、偏
心回転が可能な外歯歯車と、この外歯歯車に内接噛合す
る内歯歯車と、前記外歯歯車に外歯歯車の自転成分のみ
を取出す手段を介して連結された出力軸等の第２軸とを
備えた内接噛合遊星歯車装置において、前記自転成分の
みを取出す手段を、第２軸に固着又は嵌入された前記外
歯歯車を貫通する内ピンと、該内ピンに嵌入される内ロ
ーラとで構成し、かつ該内ローラの外周面の形状を１つ
の曲率半径で形成し、これに対応し前記外歯歯車の内ロ
ーラ穴が該内ローラの外周面の曲率に沿った形状で構成
したことを特徴とする内接噛合形遊星歯車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11053796A JP2000249200A (ja) | 1999-03-02 | 1999-03-02 | 内接噛合形遊星歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11053796A JP2000249200A (ja) | 1999-03-02 | 1999-03-02 | 内接噛合形遊星歯車装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000249200A true JP2000249200A (ja) | 2000-09-12 |
Family
ID=12952795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11053796A Pending JP2000249200A (ja) | 1999-03-02 | 1999-03-02 | 内接噛合形遊星歯車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000249200A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007292248A (ja) * | 2006-04-26 | 2007-11-08 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 内接噛合型の遊星歯車装置 |
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1999
- 1999-03-02 JP JP11053796A patent/JP2000249200A/ja active Pending
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