JP2888674B2 - 内接噛合遊星歯車構造 - Google Patents
内接噛合遊星歯車構造Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、減速機、あるいは増速
機、特に、小型で高出力が要請される減速機あるいは増
速機に適用するのに好適な、内接噛合遊星歯車構造に関
する。
機、特に、小型で高出力が要請される減速機あるいは増
速機に適用するのに好適な、内接噛合遊星歯車構造に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、第１軸と、該第１軸に設けた偏心
体を介して、この第１軸に対して偏心回転可能な状態で
取付けられた外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内
歯歯車と、前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分のみを
伝達する手段を介して連結された第２軸と、を備えた内
接噛合遊星歯車構造が広く知られている。
体を介して、この第１軸に対して偏心回転可能な状態で
取付けられた外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内
歯歯車と、前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分のみを
伝達する手段を介して連結された第２軸と、を備えた内
接噛合遊星歯車構造が広く知られている。
【０００３】この構造の従来例を図４及び図５に示す。
この従来例は、前記第１軸を入力軸、第２軸を出力軸と
すると共に、内歯歯車を固定することによって上記構造
を「減速機」に適用したものである。
この従来例は、前記第１軸を入力軸、第２軸を出力軸と
すると共に、内歯歯車を固定することによって上記構造
を「減速機」に適用したものである。
【０００４】入力軸１には所定位相差（この例では１８
０°）をもって偏心体３a 、３b が嵌合されている。な
お偏心体３a と３b は一体化されている。それぞれの偏
心体３a 、３b には軸受４a 、４b を介して２枚の外歯
歯車５a 、５b が取付けられている。この外歯歯車５a
、５b には内ローラ孔６が複数個設けられ、内ピン７
及び内ローラ８が嵌合されている。
０°）をもって偏心体３a 、３b が嵌合されている。な
お偏心体３a と３b は一体化されている。それぞれの偏
心体３a 、３b には軸受４a 、４b を介して２枚の外歯
歯車５a 、５b が取付けられている。この外歯歯車５a
、５b には内ローラ孔６が複数個設けられ、内ピン７
及び内ローラ８が嵌合されている。
【０００５】外歯歯車を２枚（複列）にしているのは、
主に伝達容量の増大、強度の維持、回転バランスの保持
を図るためである。
主に伝達容量の増大、強度の維持、回転バランスの保持
を図るためである。
【０００６】前記外歯歯車５a 、５b の外周にはトロコ
イド歯形や円弧歯形等の外歯９が設けられている。この
外歯９はケーシング１２に固定された内歯歯車１０と内
接噛合している。内歯歯車１０の内歯は具体的には外ピ
ン１１が外ピン穴１３に遊嵌され、回転し易く保持され
た構造とされている。
イド歯形や円弧歯形等の外歯９が設けられている。この
外歯９はケーシング１２に固定された内歯歯車１０と内
接噛合している。内歯歯車１０の内歯は具体的には外ピ
ン１１が外ピン穴１３に遊嵌され、回転し易く保持され
た構造とされている。
【０００７】前記外歯歯車５a 、５b を貫通する内ピン
７は、出力軸２のフランジ部１４に固着又は嵌入されて
いる。
７は、出力軸２のフランジ部１４に固着又は嵌入されて
いる。
【０００８】入力軸１が１回転すると偏心体３a 、３b
が１回転する。この偏心体３a 、３b の１回転により、
外歯歯車５a 、５b も入力軸１の周りで揺動回転を行お
うとするが、内歯歯車１０によってその自転が拘束され
るため、外歯歯車５a 、５bは、この内歯歯車１０に内
接しながらほとんど揺動のみを行うことになる。
が１回転する。この偏心体３a 、３b の１回転により、
外歯歯車５a 、５b も入力軸１の周りで揺動回転を行お
うとするが、内歯歯車１０によってその自転が拘束され
るため、外歯歯車５a 、５bは、この内歯歯車１０に内
接しながらほとんど揺動のみを行うことになる。
【０００９】今、例えば外歯歯車５a 、５b の歯数を
Ｎ、内歯歯車１０の歯数をＮ＋１とした場合、その歯数
差は１である。そのため、入力軸１の１回転毎に外歯歯
車５a、５b はケーシング１２に固定された内歯歯車１
０に対して１歯分だけずれる（自転する）ことになる。
これは入力軸１の１回転が外歯歯車の−１／Ｎの回転に
減速されたことを意味する。
Ｎ、内歯歯車１０の歯数をＮ＋１とした場合、その歯数
差は１である。そのため、入力軸１の１回転毎に外歯歯
車５a、５b はケーシング１２に固定された内歯歯車１
０に対して１歯分だけずれる（自転する）ことになる。
これは入力軸１の１回転が外歯歯車の−１／Ｎの回転に
減速されたことを意味する。
【００１０】この外歯歯車５a 、５b の回転は内ローラ
孔６及び内ピン７の隙間によつてその揺動成分が吸収さ
れ、自転成分のみが該内ピン７を介して出力軸２へと伝
達される。
孔６及び内ピン７の隙間によつてその揺動成分が吸収さ
れ、自転成分のみが該内ピン７を介して出力軸２へと伝
達される。
【００１１】ここにおいて、内ローラ孔６a 、６b 及び
内ピン７（内ローラ８）は「等速度内歯車機構」を形成
している。
内ピン７（内ローラ８）は「等速度内歯車機構」を形成
している。
【００１２】この結果、結局減速比−１／Ｎの減速が達
成される。
成される。
【００１３】なお、この従来例では、当該内接噛合遊星
歯車構造の内歯歯車を固定し、第１軸を入力軸、第２軸
を出力軸としていたが、第２軸を固定し、第１軸を入力
軸、内歯歯車を出力軸とすることによっても減速機を構
成可能である。更に、これらの入出力を逆転させること
により増速機を構成することも可能である。
歯車構造の内歯歯車を固定し、第１軸を入力軸、第２軸
を出力軸としていたが、第２軸を固定し、第１軸を入力
軸、内歯歯車を出力軸とすることによっても減速機を構
成可能である。更に、これらの入出力を逆転させること
により増速機を構成することも可能である。
【００１４】ところで、前述したように、内ピン７に
は、内ローラ孔６a 、６b とで構成される等速度内歯車
機構の一方の要素である円弧歯形を形成するという機能
と、外歯歯車５a 、５b の自転による回転力を出力軸２
に伝達するキャリヤ体としての機能とがあるが、特にこ
のうちの前者の機能を良好に確保するためには、内ピン
７の外周で自由に回転することのできる内ローラ８の存
在が必須であった。この内ローラ８は、その機能上硬質
の素材でその外周及び内周の双方を同軸に且つ精度良く
加工する必要があったため、コスト高になり易いという
問題があった。
は、内ローラ孔６a 、６b とで構成される等速度内歯車
機構の一方の要素である円弧歯形を形成するという機能
と、外歯歯車５a 、５b の自転による回転力を出力軸２
に伝達するキャリヤ体としての機能とがあるが、特にこ
のうちの前者の機能を良好に確保するためには、内ピン
７の外周で自由に回転することのできる内ローラ８の存
在が必須であった。この内ローラ８は、その機能上硬質
の素材でその外周及び内周の双方を同軸に且つ精度良く
加工する必要があったため、コスト高になり易いという
問題があった。
【００１５】そこで、この内ピン７の等速度内歯車機構
の一方の要素である円弧歯形を形成するという機能と、
外歯歯車５a 、５b の自転による回転力を出力軸２に伝
達するキャリア体としての機能とを分離し、内ローラ８
を無くしても該内ローラ８を有すると同様の性能を得ら
れるようにしたものが提案されている（実開昭５９−１
２７９５１）。
の一方の要素である円弧歯形を形成するという機能と、
外歯歯車５a 、５b の自転による回転力を出力軸２に伝
達するキャリア体としての機能とを分離し、内ローラ８
を無くしても該内ローラ８を有すると同様の性能を得ら
れるようにしたものが提案されている（実開昭５９−１
２７９５１）。
【００１６】この構造を図６及び図７に示す。
【００１７】この構造は、外歯歯車の自転成分を伝達す
る手段として、該外歯歯車５a 、５b に設けた内ピン孔
（内ローラ孔に相当）１９a 、１９b に対して等速度内
歯車機構を構成し得る内ピン７と、該内ピン７の外歯歯
車自転成分相当の回転を受ける円環状の支持リング１７
と、出力軸２に形成したフランジ部１４から突出され、
前記支持リング１７と連結・固定されたキャリヤ体１６
とを有する。
る手段として、該外歯歯車５a 、５b に設けた内ピン孔
（内ローラ孔に相当）１９a 、１９b に対して等速度内
歯車機構を構成し得る内ピン７と、該内ピン７の外歯歯
車自転成分相当の回転を受ける円環状の支持リング１７
と、出力軸２に形成したフランジ部１４から突出され、
前記支持リング１７と連結・固定されたキャリヤ体１６
とを有する。
【００１８】前記内ピン７は、前記フランジ部１４と支
持リング１７とにそれぞれブッシュ１８a 、１８b を介
して回転自在に嵌入されている。即ち、この内ピン７は
キャリヤ体１６の存在により出力軸２と強固に連結され
る必要がないため、自身が回転できる構成とすることが
でき、その結果従来の内ローラ８が省略できているもの
である。前記円環状の支持リング１７は、前記キャリヤ
体１６の先端部分に組込まれている。キャリヤ体１６
は、支持リング１７の回転力を出力軸に伝達する機能の
みを有すれば良いため、外歯歯車５a 、５b の対応部分
には揺動しても該キャリアピン１６と干渉しないだけの
大きめの通し孔２０a 、２０b が設けられている。
持リング１７とにそれぞれブッシュ１８a 、１８b を介
して回転自在に嵌入されている。即ち、この内ピン７は
キャリヤ体１６の存在により出力軸２と強固に連結され
る必要がないため、自身が回転できる構成とすることが
でき、その結果従来の内ローラ８が省略できているもの
である。前記円環状の支持リング１７は、前記キャリヤ
体１６の先端部分に組込まれている。キャリヤ体１６
は、支持リング１７の回転力を出力軸に伝達する機能の
みを有すれば良いため、外歯歯車５a 、５b の対応部分
には揺動しても該キャリアピン１６と干渉しないだけの
大きめの通し孔２０a 、２０b が設けられている。
【００１９】なお、図６において符号１５a 、１５b は
出力軸２の軸受、２１は内ピン７の軸方向の位置決めを
するための内ピン押え板、２３は内ピン押えボルト、２
２は鋼板軌道輪である。
出力軸２の軸受、２１は内ピン７の軸方向の位置決めを
するための内ピン押え板、２３は内ピン押えボルト、２
２は鋼板軌道輪である。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】しなしながら、このよ
うな従来の減速機は、図４、図６から明らかなように、
減速機構部分で生じる荷重変動や出力軸２に作用する相
手機械からの外部ラジアル荷重を、出力軸２を支える一
対の軸受１５a、１５b によって支持していたため、支
持の安定性を増大させるためには、一般に図４、図６の
Ｙ区間を長く、且つＸ区間はできるだけ短くすることが
必要であった。
うな従来の減速機は、図４、図６から明らかなように、
減速機構部分で生じる荷重変動や出力軸２に作用する相
手機械からの外部ラジアル荷重を、出力軸２を支える一
対の軸受１５a、１５b によって支持していたため、支
持の安定性を増大させるためには、一般に図４、図６の
Ｙ区間を長く、且つＸ区間はできるだけ短くすることが
必要であった。
【００２１】ところが、Ｘ区間を短くすることは困難で
あるため、必然的にＹ区間を長くしなければならず、結
果として減速機の軸方向長さが長くなってしまうという
問題があった。
あるため、必然的にＹ区間を長くしなければならず、結
果として減速機の軸方向長さが長くなってしまうという
問題があった。
【００２２】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
なされたものであって、剛性が高く安定性があり、且つ
部品点数を少なくして、低コスト化及び組立て工数の低
減化を図ることのできるキャリヤ体付きの内接噛合遊星
歯車構造を提供することを目的とする。
なされたものであって、剛性が高く安定性があり、且つ
部品点数を少なくして、低コスト化及び組立て工数の低
減化を図ることのできるキャリヤ体付きの内接噛合遊星
歯車構造を提供することを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】本発明は、第１軸と、該
第１軸に設けた偏心体を介してこの第１軸に対して偏心
回転可能な状態で取付けられた外歯歯車と、該外歯歯車
が内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車に該外歯歯車
の自転成分のみを伝達する手段を介して連結された第２
軸と、を備え、且つ、前記自転成分を伝達する手段とし
て、前記外歯歯車に設けた内ローラ孔に対して等速度内
歯車機構を構成し得る内ピンと、該内ピンの外歯歯車自
転成分相当の回転を受ける円環状の支持リングと、前記
第２軸に形成したフランジ部から突出され、前記支持リ
ングと連結・固定されたキャリヤ体と、を有する内接噛
合遊星歯車構造において、前記キャリヤ体を前記外歯歯
車を貫通して配置すると共に、前記円環状の支持リング
及び第２軸のフランジ部の双方を一対の軸受を介してケ
ーシングに両持ち支持し、且つ、このフランジ部、キャ
リヤ体、及び支持リングの軸方向の位置決めを、フラン
ジ部、キャリア体の両端部、支持リングのうちのいずれ
か２者の一部を一対の軸受のそれぞれの内輪同士又は外
輪同士のいずれかで挾むことによって行ったことによ
り、上記課題を解決したものである。
第１軸に設けた偏心体を介してこの第１軸に対して偏心
回転可能な状態で取付けられた外歯歯車と、該外歯歯車
が内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車に該外歯歯車
の自転成分のみを伝達する手段を介して連結された第２
軸と、を備え、且つ、前記自転成分を伝達する手段とし
て、前記外歯歯車に設けた内ローラ孔に対して等速度内
歯車機構を構成し得る内ピンと、該内ピンの外歯歯車自
転成分相当の回転を受ける円環状の支持リングと、前記
第２軸に形成したフランジ部から突出され、前記支持リ
ングと連結・固定されたキャリヤ体と、を有する内接噛
合遊星歯車構造において、前記キャリヤ体を前記外歯歯
車を貫通して配置すると共に、前記円環状の支持リング
及び第２軸のフランジ部の双方を一対の軸受を介してケ
ーシングに両持ち支持し、且つ、このフランジ部、キャ
リヤ体、及び支持リングの軸方向の位置決めを、フラン
ジ部、キャリア体の両端部、支持リングのうちのいずれ
か２者の一部を一対の軸受のそれぞれの内輪同士又は外
輪同士のいずれかで挾むことによって行ったことによ
り、上記課題を解決したものである。
【００２４】なお、前記フランジ部、キャリヤピン、及
び支持リングの軸方向の位置決めは、キャリヤピンの両
端部を前記一対の軸受のそれぞれの内輪同士で挟むこと
によって行うとよい。
び支持リングの軸方向の位置決めは、キャリヤピンの両
端部を前記一対の軸受のそれぞれの内輪同士で挟むこと
によって行うとよい。
【００２５】更に、前記内ピンの軸方向の位置決めは、
該内ピンの両端部を前記一対のそれぞれの外輪同士で挟
むことによって行うとよい。
該内ピンの両端部を前記一対のそれぞれの外輪同士で挟
むことによって行うとよい。
【００２６】
【作用】本発明においては、キャリヤ体を外歯歯車を貫
通して配置して該外歯歯車を円環状の支持リング及び第
２軸のフランジ部で挟み込み、且つ、この支持リング及
びフランジ部の双方を一対の軸受を介してケーシングに
両持ち支持するようにしている。その結果、減速機構部
の剛性、安定性を格段に向上させることができる。
通して配置して該外歯歯車を円環状の支持リング及び第
２軸のフランジ部で挟み込み、且つ、この支持リング及
びフランジ部の双方を一対の軸受を介してケーシングに
両持ち支持するようにしている。その結果、減速機構部
の剛性、安定性を格段に向上させることができる。
【００２７】又、このフランジ部、キャリヤ体、及び支
持リングの軸方向の位置決めを行うにあたり、フランジ
部、キャリア体の両端部、支持リングのうち、いずれか
２者の一部を当該一対の軸受のそれぞれの内輪同士（又
は外輪同士）で挾むようにしたため、特別な部材を設け
ることなくこれらの軸方向の位置決めを確実に行うこと
ができる。
持リングの軸方向の位置決めを行うにあたり、フランジ
部、キャリア体の両端部、支持リングのうち、いずれか
２者の一部を当該一対の軸受のそれぞれの内輪同士（又
は外輪同士）で挾むようにしたため、特別な部材を設け
ることなくこれらの軸方向の位置決めを確実に行うこと
ができる。
【００２８】この場合、キャリヤ体の両端を軸受の内輪
同士によって挟むことにより位置決めするようにすると
一層良好である。これは、これら一対の軸受の内輪とキ
ャリヤ体とはその相対回転が全く無いためである。
同士によって挟むことにより位置決めするようにすると
一層良好である。これは、これら一対の軸受の内輪とキ
ャリヤ体とはその相対回転が全く無いためである。
【００２９】なお、内ピンもこの一対の軸受で挾むこと
によってその軸方向の位置決めを行うようにすると一層
の部品点数の低減が可能となる。この場合、内ピンにつ
いては（もともと内輪とも外輪とも相対回転があるた
め）該一対の軸受の外輪で挟むようにすると、外歯歯車
のキャリヤ体を通す孔と内ピンを通す孔との外歯歯車円
周上の干渉を最小にできる。
によってその軸方向の位置決めを行うようにすると一層
の部品点数の低減が可能となる。この場合、内ピンにつ
いては（もともと内輪とも外輪とも相対回転があるた
め）該一対の軸受の外輪で挟むようにすると、外歯歯車
のキャリヤ体を通す孔と内ピンを通す孔との外歯歯車円
周上の干渉を最小にできる。
【００３０】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
【００３１】図１は本発明に係る内接噛合遊星歯車構造
が適用された減速機の断面図であり、図２はそのII−II
線断面図である。
が適用された減速機の断面図であり、図２はそのII−II
線断面図である。
【００３２】以下の説明においては、図４〜図７に示す
従来公知例の構成と同一又は類似の部分については下２
桁が同一の番号を付すものとする。
従来公知例の構成と同一又は類似の部分については下２
桁が同一の番号を付すものとする。
【００３３】出力軸１０２のフランジ部１１４には該フ
ランジ部１１４とは別部材とされたキャリヤピン（キャ
リヤ体）１１６の一端が嵌入（圧入）されている。この
キャリヤピン１１６の他端には支持リング１１７が嵌入
（圧入）されており、この支持リング１１７及びキャリ
ヤピン１１６によってキャリヤが構成されている。
ランジ部１１４とは別部材とされたキャリヤピン（キャ
リヤ体）１１６の一端が嵌入（圧入）されている。この
キャリヤピン１１６の他端には支持リング１１７が嵌入
（圧入）されており、この支持リング１１７及びキャリ
ヤピン１１６によってキャリヤが構成されている。
【００３４】フランジ部１１４、キャリヤピン１１６、
及び支持リング１１７は、一対の軸受１１５a 、１１５
b によってケーシング１１２に両持ち保持されている。
キャリヤピン１１６の全長及び内ピン１０７の全長は、
同一に設定され、この全長と軸受１１５a 、１１５b の
軸受間距離が合致するように軸受１１５a 、１１５bが
組込まれている。即ち、キャリヤピン１１６及び内ピン
１０７の軸方向の位置決めは、この一対の軸受１１５a
、１１５b によって行われている。
及び支持リング１１７は、一対の軸受１１５a 、１１５
b によってケーシング１１２に両持ち保持されている。
キャリヤピン１１６の全長及び内ピン１０７の全長は、
同一に設定され、この全長と軸受１１５a 、１１５b の
軸受間距離が合致するように軸受１１５a 、１１５bが
組込まれている。即ち、キャリヤピン１１６及び内ピン
１０７の軸方向の位置決めは、この一対の軸受１１５a
、１１５b によって行われている。
【００３５】具体的には、キャリヤピン１１６は軸受１
１５a 、１１５b の内輪１２４a 、１２４b によって位
置決めされている。この結果、支持リング１１７、軸受
１１５a 、１１５b の内輪１２４a 、１２４b 、キャリ
ヤピン１１６、及びフランジ部１１４はそれぞれ相対回
転が全くなくなり剛性体としての耐久性を長期に亘って
維持できるようになる。
１５a 、１１５b の内輪１２４a 、１２４b によって位
置決めされている。この結果、支持リング１１７、軸受
１１５a 、１１５b の内輪１２４a 、１２４b 、キャリ
ヤピン１１６、及びフランジ部１１４はそれぞれ相対回
転が全くなくなり剛性体としての耐久性を長期に亘って
維持できるようになる。
【００３６】なお、内ピン１０７は、等速度内歯歯車機
構の機能上、内輪１２４a 、１２４b とも外輪１２５a
、１２５b とも相対回転が避けられないため、ここで
は主に外歯歯車１０５a 、１０５b に形成するキャリヤ
ピン孔（通し孔）１２０a 、１２０b と内ピン孔１１９
a 、１１９b との外歯歯車円周方向の干渉を避けるため
に外輪１２５a 、１２５b によって挟むようにしてい
る。この結果、図２に示されるように、キャリヤピン孔
１２０a 、１２０b と内ピン孔１１９a 、１１９bとを
外歯歯車１０５a 、１０５b の同一円周上に形成しなく
てもよくなるため、強度上有利となる。
構の機能上、内輪１２４a 、１２４b とも外輪１２５a
、１２５b とも相対回転が避けられないため、ここで
は主に外歯歯車１０５a 、１０５b に形成するキャリヤ
ピン孔（通し孔）１２０a 、１２０b と内ピン孔１１９
a 、１１９b との外歯歯車円周方向の干渉を避けるため
に外輪１２５a 、１２５b によって挟むようにしてい
る。この結果、図２に示されるように、キャリヤピン孔
１２０a 、１２０b と内ピン孔１１９a 、１１９bとを
外歯歯車１０５a 、１０５b の同一円周上に形成しなく
てもよくなるため、強度上有利となる。
【００３７】内ピン１０７は、フランジ部１１４及び支
持リング１１７の内ピン保持孔１２６a 、１２６b に回
転自在に組込まれており、内ローラなしでも内ピン孔１
１９とで良好な等速度内歯歯車機構が形成し得るように
してある。
持リング１１７の内ピン保持孔１２６a 、１２６b に回
転自在に組込まれており、内ローラなしでも内ピン孔１
１９とで良好な等速度内歯歯車機構が形成し得るように
してある。
【００３８】その他の構成は前記従来例とほぼ同様であ
るため、前述したように同一又は類似の部分に下２桁が
同一符号を付すに止め、重複説明を省略する。
るため、前述したように同一又は類似の部分に下２桁が
同一符号を付すに止め、重複説明を省略する。
【００３９】次にこの減速機の作用を説明する。
【００４０】外歯歯車１０５a 、１０５b が入力軸１０
１の回転と共に揺動回転し、内歯歯車１１０の内歯に相
当する外ピン１１１と外歯歯車１０５a 、１０５b との
噛合によって入力軸１０１の回転が外歯歯車１０５a 、
１０５b の減速された回転（自転）となるのは従来の公
知例と全く同様である。
１の回転と共に揺動回転し、内歯歯車１１０の内歯に相
当する外ピン１１１と外歯歯車１０５a 、１０５b との
噛合によって入力軸１０１の回転が外歯歯車１０５a 、
１０５b の減速された回転（自転）となるのは従来の公
知例と全く同様である。
【００４１】この外歯歯車１０５a 、１０５b の回転
は、内ピン孔１１９a 、１１９b と内ピン１０７との隙
間によりその揺動成分が吸収され、自転成分のみが該内
ピン１０７を介して出力軸１０２のフランジ１１４と支
持リング１１７とに伝達される。支持リング１１７に伝
達された回転力は、キャリヤピン１１６を介して出力軸
１０２に伝達される。
は、内ピン孔１１９a 、１１９b と内ピン１０７との隙
間によりその揺動成分が吸収され、自転成分のみが該内
ピン１０７を介して出力軸１０２のフランジ１１４と支
持リング１１７とに伝達される。支持リング１１７に伝
達された回転力は、キャリヤピン１１６を介して出力軸
１０２に伝達される。
【００４２】出力軸１０２に作用する外部ラジアル荷重
は軸受１１５a と、キャリヤピン１１６、更に支持リン
グ１１７を介して軸受１１５a とで両持ちで受止めら
れ、内ピン１０７には外部ラジアル荷重が影響しない。
は軸受１１５a と、キャリヤピン１１６、更に支持リン
グ１１７を介して軸受１１５a とで両持ちで受止めら
れ、内ピン１０７には外部ラジアル荷重が影響しない。
【００４３】又、内ピン１０７は、出力軸１０２のフラ
ンジ部１１４及び支持リング１１７の内ピン保持孔１２
６に遊嵌されているため、自由に回転することが可能で
あり、これにより内ピン孔１１９a 、１１９b と内ピン
１０７との噛合時に生じる滑りを（内ローラ８が存在し
なくても）良好に吸収することができる。
ンジ部１１４及び支持リング１１７の内ピン保持孔１２
６に遊嵌されているため、自由に回転することが可能で
あり、これにより内ピン孔１１９a 、１１９b と内ピン
１０７との噛合時に生じる滑りを（内ローラ８が存在し
なくても）良好に吸収することができる。
【００４４】内ピン１０７は、両端自由支持されている
ことから、内ピン孔１１９a 、１１９b との噛合による
荷重を受けたときに弾性変形を生じ易く、これにより加
工、組立に伴う誤差を良好に吸収することができる。し
かも、この内ピン１０７が弾性変形したとしても、減速
機全体の剛性は内ピン１０７ではなくケーシング１１２
に両持ち支持れさたフランジ部１１４、キャリヤピン１
１６、及び支持リング１１７によって確保されるため極
めて安定性のある運転を継続することができる。
ことから、内ピン孔１１９a 、１１９b との噛合による
荷重を受けたときに弾性変形を生じ易く、これにより加
工、組立に伴う誤差を良好に吸収することができる。し
かも、この内ピン１０７が弾性変形したとしても、減速
機全体の剛性は内ピン１０７ではなくケーシング１１２
に両持ち支持れさたフランジ部１１４、キャリヤピン１
１６、及び支持リング１１７によって確保されるため極
めて安定性のある運転を継続することができる。
【００４５】内ピン１０７は、両端自由支持であるが、
軸受１１５a 、１１５b の外輪１２５a 、１２５b によ
って軸方向に位置決めされているため、抜け出ることは
ない。
軸受１１５a 、１１５b の外輪１２５a 、１２５b によ
って軸方向に位置決めされているため、抜け出ることは
ない。
【００４６】一方キャリヤピン１１６は、出力軸１０２
のフランジ部１１４と支持リング１１７に密嵌されると
共に、軸受１１５a 、１１５b の内輪１２４a 、１２４
b によって位置決めされているため、やはり抜け出るこ
とはない。前述したように、内輪１２４a 、１２４b に
よって位置決めされていることから、該内輪１２４a、
１２４b 、支持リング１１７、キャリヤピン１１６、及
びフランジ部１１４はそれぞれ相対回転が全くなく、剛
性体としての耐久性を長期に亘って維持することができ
る。
のフランジ部１１４と支持リング１１７に密嵌されると
共に、軸受１１５a 、１１５b の内輪１２４a 、１２４
b によって位置決めされているため、やはり抜け出るこ
とはない。前述したように、内輪１２４a 、１２４b に
よって位置決めされていることから、該内輪１２４a、
１２４b 、支持リング１１７、キャリヤピン１１６、及
びフランジ部１１４はそれぞれ相対回転が全くなく、剛
性体としての耐久性を長期に亘って維持することができ
る。
【００４７】上記実施例においては、キャリヤピン１１
６をフランジ部１１４及び支持リング１１７を貫通さ
せ、このキャリヤピン１１６の両端部を一対の軸受１１
５a 、１１５b で挟み込むようにしていたが、本発明に
おいては、キャリヤピン１１６は必ずしも貫通させる必
要はなく、例えば図３に示すように、フランジ部１１４
Ａあるいは支持リング１１７Ａに有限深さの穴１３０を
形成し、この穴１３０の底部１３１に接触するまでキャ
リヤピン１１６Ａを打ち込むと共に、位置決め自体はフ
ランジ部１１４Ａ、あるいは支持リング１１７Ａの一部
を一対の軸受１１５a 、１１５b で挟むことによって行
ってもよい。
６をフランジ部１１４及び支持リング１１７を貫通さ
せ、このキャリヤピン１１６の両端部を一対の軸受１１
５a 、１１５b で挟み込むようにしていたが、本発明に
おいては、キャリヤピン１１６は必ずしも貫通させる必
要はなく、例えば図３に示すように、フランジ部１１４
Ａあるいは支持リング１１７Ａに有限深さの穴１３０を
形成し、この穴１３０の底部１３１に接触するまでキャ
リヤピン１１６Ａを打ち込むと共に、位置決め自体はフ
ランジ部１１４Ａ、あるいは支持リング１１７Ａの一部
を一対の軸受１１５a 、１１５b で挟むことによって行
ってもよい。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
減速機構部が一対の軸受によって両持ち支持されるた
め、減速機の全長を短くすることができる。又、キャ
リヤピン及び内ピンの軸方向の位置決めを前記一対の軸
受によって行うようにしているため、部品点数の低減及
び組立工数の低減が実現できる。更に、内ピンが両端
自由支持で弾性変形容易であるため、加工、組立に伴う
誤差を良好に吸収できるようにもなる。又、従来必須
であった（高価な）内ローラが省略できるため、この面
でも低コスト化が実現できる。
減速機構部が一対の軸受によって両持ち支持されるた
め、減速機の全長を短くすることができる。又、キャ
リヤピン及び内ピンの軸方向の位置決めを前記一対の軸
受によって行うようにしているため、部品点数の低減及
び組立工数の低減が実現できる。更に、内ピンが両端
自由支持で弾性変形容易であるため、加工、組立に伴う
誤差を良好に吸収できるようにもなる。又、従来必須
であった（高価な）内ローラが省略できるため、この面
でも低コスト化が実現できる。
【図１】図１は、本発明のに係る内接歯合遊星歯車構造
が適用された減速機の断面図である。
が適用された減速機の断面図である。
【図２】図２は、図１のII−II線に沿う断面図である。
【図３】図３は、本発明の他の実施例を示すキャリヤピ
ン（キャリヤ体）付近の断面図である。
ン（キャリヤ体）付近の断面図である。
【図４】図４は、従来の内接噛合遊星歯車構造が適用さ
れた基本的な減速機を示す断面図である。
れた基本的な減速機を示す断面図である。
【図５】図５は、図４のV −V 線に沿う断面図である。
【図６】図６は、従来の内接噛合遊星歯車構造が適用さ
れた減速機で、且つ、内ピンの他にキャリヤピンを備え
る減速機の断面図である。
れた減速機で、且つ、内ピンの他にキャリヤピンを備え
る減速機の断面図である。
【図７】図７は、図６のVII −VII 線に沿う断面図であ
る。
る。
１、１０１…入力軸、 ２、１０２…出力軸、 ３a 、３b 、１０３a 、１０３b …偏心体、 ５a 、５b 、１０５a 、１０５b …外歯歯車、 ６a 、６b …内ローラ孔、 ７、１０７…内ピン、 ８a 、８b …内ローラ、 １０、１１０…内歯歯車、 １１、１１１…外ピン、 １４、１１４、１１４Ａ…出力軸のフランジ部、 １５a 、１５b 、１１５a 、１１５b …軸受、 １６、１１６、１１６Ａ…キャリヤピン、 １７、１１７、１１７Ａ…支持リング、 １１９a 、１１９b …内ピン孔、 １２４a 、１２４b …内輪、 １２５a 、１２５b …外輪。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−229139（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−161026（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−96552（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−148（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−65725（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−937（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−23344（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−127951（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭46−29082（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 1/32
Claims (3)
- 【請求項１】第１軸と、該第１軸に設けた偏心体を介し
てこの第１軸に対して偏心回転可能な状態で取付けられ
た外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、
前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分のみを伝達する手
段を介して連結された第２軸と、を備え、且つ、前記自
転成分を伝達する手段として、前記外歯歯車に設けた内
ローラ孔に対して等速度内歯車機構を構成し得る内ピン
と、該内ピンの外歯歯車自転成分相当の回転を受ける円
環状の支持リングと、前記第２軸に形成したフランジ部
から突出され、前記支持リングと連結・固定されたキャ
リヤ体と、を有する内接噛合遊星歯車構造において、 前記キャリヤ体を前記外歯歯車を貫通して配置すると共
に、前記円環状の支持リング及び第２軸のフランジ部の
双方を一対の軸受を介してケーシングに両持ち支持し、
且つ、 このフランジ部、キャリヤ体、及び支持リングの軸方向
の位置決めを、フランジ部、キャリア体の両端部、支持
リングのうちのいずれか２者の一部を一対の軸受のそれ
ぞれの内輪同士又は外輪同士のいずれかで挾むことによ
って行ったことを特徴とする内接噛合遊星歯車構造。 - 【請求項２】請求項１において、前記フランジ部、キャ
リヤ体、及び支持リングの軸方向の位置決めを、キャリ
ヤ体の両端部を前記一対の軸受のそれぞれの内輪同士で
挟むことによって行ったことを特徴とする内接噛合遊星
歯車構造。 - 【請求項３】請求項２において、前記内ピンの軸方向の
位置決めを、該内ピンの両端部を前記一対のそれぞれの
外輪同士で挟むことによって行ったことを特徴とする内
接噛合遊星歯車構造。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22834191A JP2888674B2 (ja) | 1991-08-13 | 1991-08-13 | 内接噛合遊星歯車構造 |
| US07/928,124 US5286237A (en) | 1991-08-13 | 1992-08-11 | Inscribed meshing planetary gear construction |
| EP92113774A EP0527491B1 (en) | 1991-08-13 | 1992-08-12 | Epicyclic drive |
| DE69215033T DE69215033T2 (de) | 1991-08-13 | 1992-08-12 | Zykloidengetriebe |
| AT92113774T ATE145044T1 (de) | 1991-08-13 | 1992-08-12 | Zykloidengetriebe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22834191A JP2888674B2 (ja) | 1991-08-13 | 1991-08-13 | 内接噛合遊星歯車構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0544790A JPH0544790A (ja) | 1993-02-23 |
| JP2888674B2 true JP2888674B2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=16874947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22834191A Expired - Fee Related JP2888674B2 (ja) | 1991-08-13 | 1991-08-13 | 内接噛合遊星歯車構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2888674B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101855712B1 (ko) * | 2017-09-12 | 2018-05-10 | 주식회사 민트로봇 | 백래시 방지 싸이클로이드 감속기 |
| KR101901278B1 (ko) | 2018-03-21 | 2018-09-27 | 주식회사 민트로봇 | 백래시 방지 싸이클로이드 감속기 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007298101A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-11-15 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 揺動内接噛合型ギアドモータ |
| KR100978376B1 (ko) * | 2009-10-29 | 2010-08-26 | 주식회사 우진산업 | 싸이크로 감속기 |
| JP7023364B2 (ja) * | 2017-09-12 | 2022-02-21 | ミントロボット カンパニー リミテッド | バックラッシュ防止機能を有するサイクロイド減速機 |
| JP2022186256A (ja) * | 2021-06-04 | 2022-12-15 | ナブテスコ株式会社 | 減速機 |
-
1991
- 1991-08-13 JP JP22834191A patent/JP2888674B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101855712B1 (ko) * | 2017-09-12 | 2018-05-10 | 주식회사 민트로봇 | 백래시 방지 싸이클로이드 감속기 |
| KR101901278B1 (ko) | 2018-03-21 | 2018-09-27 | 주식회사 민트로봇 | 백래시 방지 싸이클로이드 감속기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0544790A (ja) | 1993-02-23 |
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|---|---|---|---|
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080219 Year of fee payment: 9 |
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