KR100978376B1

KR100978376B1 - 싸이크로 감속기

Info

Publication number: KR100978376B1
Application number: KR1020090103451A
Authority: KR
Inventors: 정회성; 최갑진
Original assignee: 주식회사 우진산업
Priority date: 2009-10-29
Filing date: 2009-10-29
Publication date: 2010-08-26

Abstract

본 발명은 모터로 부터 발생하는 고속의 회전동력을 이용하여 강력한 저속의 회전력으로 감속시켜 준 다음 감속된 강력한 저속의 회전력을 구동하고자 하는 각종 장치물에 전달하여 주는데 사용되는 싸이크로 감속기에 관한 것으로 여러개를 길게 연결설치한 다음 한 개의 동력원으로 여러개를 병렬운전이 가능하도록 그 전체구조를 특수하게 구성한 고품격의 싸이크로 감속기를 제공하고자 함에 그 목적을 둔 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 제1어댑터의 구성을 특수하게 구성하여 선택적으로 한쌍의 캠볼베어링을 이용하거나 또는 캠볼베어링보다 가격이 싼 일반 볼베어링을 이용하여 제1어댑터의 보스부분에 한쌍의 제2회전자를 손쉽게 서로 편심지게 결합할 수 있도록 하여 사용이 편리하도록 함은 물론,

감속기몸체 내부로 그리이스를 주입할 수 있도록 그리이스주입구가 구비된 외통형 감속기로 구성하여 그리이스의 원활한 주입으로 감속기를 항상 최상의 상태로 가동시킬 수 있도록 할 수 있는 고품격의 싸이크로 감속기를 제공하고자 함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 기본적으로 기초구조물에 고정설치되는 고정플랜지(12)에 제1편심체(1a) 및 제2편심체(1b)를 구비한 캠드라이빙샤프트(1)를 커버플레이트(2)와 볼트(H1)를 이용하여 수평으로 축결합하고,

상기 커버플레이트(2)와 고정플랜지(12)사이에 순차적으로 내면에 치차(4a)가 형성된 제1이너기어(4)와, 제1스페이서(5)와, 내면에 치차(8a)가 형성된 제2이너기어(8)와, 제2스페이서(9)를 볼트(H1)체결하되,

상기 캠드라이빙샤프트(1)에 구비된 제1편심체(1a) 및 제2편심체(1b)에 각각 치차(3a)가 외면에 형성되고 내면에는 핀결합공(3b)이 형성된 한쌍의 제1회전자(3)를 결합하여 제1회전자(3)의 치차(3a)가 제1이너기어(4)의 치차(4a)와 선택적으로 치합되도록 하고,

상기 제1회전자(3) 후방으로 내면에 핀결합공(6a)이 형성된 제1어댑터(6)를 결합하여 제1어댑터(6)의 핀결합공(6a)과 제1회전자(3)의 핀결합공(3b)에 제1핀(P1)을 삽입설치하며,

상기 제1어댑터(6)의 보스 외면에 각각 치차(7a)가 외면에 형성되고 내면에는 핀결합공(7b)이 형성된 한쌍의 제2회전자(7)를 결합하여 제2회전자(7)의 치차(7a)가 제2이너기어(8)의 치차(8a)와 선택적으로 치합되도록 하고,

상기 제1어댑터(6)의 후방으로 내면에 핀결합공(11a)이 형성된 제2어댑터(11)를 결합하여 제2어댑터(11)의 핀결합공(11a)과 제2회전자(7)의 핀결합공(7b)에 제2핀(P2)을 삽입설치한 다음,

상기 제2어댑터(11) 후면을 상기 고정플랜지(12)의 후방에 위치되는 토션플랜지(13)와 볼트(H3)체결하여서 이루어짐에 그 특징이 있다.

Description

싸이크로 감속기{Cyclo reducer}

본 발명은 모터로 부터 발생하는 고속의 회전동력을 이용하여 강력한 저속의 회전력으로 감속시켜 준 다음 감속된 강력한 저속의 회전력을 구동하고자 하는 각종 장치물에 전달하여 주는데 사용되는 싸이크로 감속기에 관한 것으로 더욱 상세하게는 그 전체구조를 특수하게 구성하여 한 개의 동력원으로 여러개의 병렬운전이 가능하도록 함은 물론,

제1어댑터의 구성을 특수하게 구성하여 선택적으로 한쌍의 캠볼베어링을 이용하거나 또는 캠볼베어링보다 가격이 싼 일반 볼베어링을 이용하여 제1어댑터의 보스부분에 한쌍의 제2회전자를 손쉽게 서로 편심지게 결합할 수 있도록 하며,

또한, 감속기를 구성하는 제2스페이서에 감속기몸체 내부로 그리이스를 주입할 수 있도록 그리이스주입구를 형성하여 본 발명의 감속기를 그리이스주입구가 구비된 외통형 감속기로 구성함으로써 상기 그리이스주입구를 통해 감속기몸체 내부로 수시로 그리이스를 주입할 수 있으므로 감속기를 항상 최상의 상태로 가동시킬 수 있도록 한 고품격의 싸이크로 감속기에 관한 것이다.

일반적으로 싸이크로 감속기는 모터로 부터 발생하는 고속의 회전동력을 이용하여 강력한 저속의 회전력으로 감속시켜 준 다음 감속된 강력한 저속의 회전력을 구동하고자 하는 각종 장치물에 전달하여 주는데 사용되는 것이다.

이러한 싸이크로 감속기는 주로 고점도의 대형 반응조, 교반조, 침전조, 저장조 등에 설치되는 교반기를 구동하기 위한 장치로 주로 사용된다.

그런데 종래에 안출된 여타한 싸이크로 감속기들은 구동하고자 하는 장치물에 한 개만 설치하여 사용되는 것으로 구조상 여러개를 길게 연결설치한 다음 한 개의 동력원으로 여러개의 싸이크로 감속기를 병렬운전할 수가 없었다.

따라서, 길이가 긴 장치물 예컨데 굴삭기의 굴삭로드의 구동용이나 길이가 긴 수문의 개폐구동용으로는 전혀 사용할 수가 없는 등 사용상의 많은 제약이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해서 안출한 것으로 여러개를 길게 연결설치한 다음 한 개의 동력원으로 여러개를 병렬운전이 가능하도록 그 전체구조를 특수하게 구성한 고품격의 싸이크로 감속기를 제공하고자 함에 그 목적을 둔 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 싸이크로 감속기는 기본적으로 기초구조물에 고정설치되는 고정플랜지에 제1편심체 및 제2편심체를 구비한 캠드라이빙샤프트를 커버플레이트와 볼트를 이용하여 수평으로 축결합하고,

상기 커버플레이트와 고정플랜지사이에 순차적으로 내면에 치차가 형성된 제1이너기어와, 제1스페이서와, 내면에 치차가 형성된 제2이너기어와, 제2스페이서를 볼트체결하되,

상기 캠드라이빙샤프트에 구비된 제1편심체 및 제2편심체에 각각 치차가 외면에 형성되고 내면에는 핀결합공이 형성된 한쌍의 제1회전자를 결합하여 제1회전자의 치차가 제1이너기어의 치차와 선택적으로 치합되도록 하고,

상기 제1회전자 후방으로 내면에 핀결합공이 형성된 제1어댑터를 결합하여 제1어댑터의 핀결합공과 제1회전자의 핀결합공에 제1핀을 삽입설치하며,

상기 제1어댑터의 이중편심보스 외면에 각각 치차가 외면에 형성되고 내면에는 핀결합공이 형성된 한쌍의 제2회전자를 결합하여 제2회전자의 치차가 제2이너기어의 치차와 선택적으로 치합되도록 하고,

상기 제1어댑터의 후방으로 내면에 핀결합공이 형성된 제2어댑터를 결합하여 제2어댑터의 핀결합공과 제2회전자의 핀결합공에 제2핀을 삽입설치한 다음,

상기 제2어댑터 후면을 상기 고정플랜지의 후방에 위치되는 토션플랜지와 볼트체결하여서 이루어짐에 그 특징이 있다.

본 발명의 싸이크로 감속기는 기본적으로 한 개만 설치하여 사용할 수도 있는 것은 물론 여러개를 길게 연결설치한 다음 한 개의 동력원으로 여러개를 병렬운전하는 것이 가능하므로 길이가 긴 장치물 예컨데 굴삭기의 굴삭로드 구동용이나 길이가 긴 수문의 개폐구동용으로도 사용이 가능하다.

또한, 본 발명은 제1어댑터의 구성을 특수하게 구성하여 선택적으로 한쌍의 캠볼베어링을 이용하거나 또는 캠볼베어링보다 가격이 싼 일반 볼베어링을 이용하여 제1어댑터의 보스부분에 한쌍의 제2회전자를 손쉽게 서로 편심지게 결합할 수 있으므로 사용이 매우 편리하다.

그러는 한편, 본 발명은 감속기몸체 내부로 그리이스를 주입할 수 있도록 그리이스주입구가 구비된 외통형 감속기로 구성되어져 있으므로 그리이스의 주입이 편리하며 그리이스의 원활한 주입으로 감속기를 항상 최상의 상태로 가동시킬 수 있는 등의 여러가지 잇점이 동시에 발현되는 것이어서 매우 유용하게 사용될 수 있는 획기적인 발명이 분명한 것이다.

이하, 본 발명 싸이크로 감속기의 일 실시예를 첨부도면에 의거 더욱 상세히 설명한다.

본 발명의 싸이크로 감속기는 첨부도면 도1 내지 도18b에 도시된 바와같이 도면상 사용하고자 하는 각종 장치물 또는 기초구조물에 고정설치되는 고정플랜지(12) 좌측 최전방에 커버플레이트(2)가 볼트(H1)에 의해 고정설치되어 있으며,

상기 고정플랜지(12)와 커버플레이트(2)의 정중앙에는 제1편심체(1a) 및 제2편심체(1b)를 구비한 캠드라이빙샤프트(CAM DRIVING SHAFT)(1)가 수평으로 축결합되어 있다.

또한, 상기 커버플레이트(2)와 고정플랜지(12)사이에는 순차적으로 내면에 치차(4a)가 형성된 제1이너기어(4)와, 제1스페이서(5)와, 내면에 치차(8a)가 형성된 제2이너기어(8)와, 제2스페이서(9)가 볼트(H1)체결되어져 외통형몸체를 이루고 있다.

그러는 한편, 상기 외통형몸체 내부를 살펴보면 상기 캠드라이빙샤프트(1)에 구비된 제1편심체(1a) 및 제2편심체(1b)에는 각각 치차(3a)가 외면에 형성되고 내면에는 핀결합공(3b)이 형성된 한쌍의 제1회전자(3)가 서로 반대방향으로 편심지게 결합되어 있는데 이때, 상기 제1회전자(3)의 치차(3a)가 제1이너기어(4)의 치차(4a)와 선택적으로 치합되어 있다.

그리고 상기 제1회전자(3) 다음으로는 내면에 핀결합공(6c)이 형성된 제1어댑터(6)가 설치되어 있는데 이 제1어댑터(6)의 핀결합공(6c)과 제1회전자(3)의 핀결합공(3b)에는 제1핀(P1)이 삽입설치되어 있다.

그리고 상기 제1어댑터(6)의 보스 외면에는 각각 치차(7a)가 외면에 형성되고 내면에는 핀결합공(7b)이 형성된 한쌍의 제2회전자(7)가 서로 편심지게 결합되어 있는데 이때, 상기 제2회전자(7)의 치차(7a)가 제2이너기어(8)의 치차(8a)와 선택적으로 치합되어 있다.

그리고 상기 제1어댑터(6)의 후방으로 내면에 핀결합공(11a)이 형성된 제2어댑터(11)가 결합되어 있는데 이 제2어댑터(11)의 핀결합공(11a)과 제2회전자(7)의 핀결합공(7b)에 제2핀(P2)이 삽입설치되어 있다.

그리고 마지막으로 상기 제2어댑터(11) 후면은 상기 고정플랜지(12)의 우측 후방에 위치되는 토션플랜지(13)와 볼트(H3)체결되어져 있다.

상기 미설명부호 (C1)은 커플링이며, (B1)(B2)(B3)(B4)(B5)(B6)(B7)은 베어 링이며, (R1)은 리테이너이다.

따라서, 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 싸이크로 감속기는 캠드라이빙샤프트(1)를 외부콘트롤러의 조작으로 작동하는 모터의 회전축과 예컨데 커플링(C1)을 이용하여 연계설치한 후 모터를 구동시키면 모터의 회전축으로부터 고속 회전력을 전달 받은 캠드라이빙샤프트(1)가 회전된다.

그러면 상기 캠드라이빙샤프트(1)에 구비된 제1편심체(1a) 및 제2편심체(1b)에 결합되고 외면에 각각 치차(3a)가 형성된 한쌍의 제1회전자(3)가 내면에 치차(4a)가 형성된 제1이너기어(4)내에서 회전을 하면서 1차로 회전이 감속이 되고(제1,2편심체(1a)(1b)가 1회전하게 되면 한쌍의 제1회전자(3)는 1개의 산만큼 회전 이동하면서 감속됨),

이때 한쌍의 제1회전자(3)가 회전하게 되면 이에 결합된 제1핀(P1)이 회전하게 되므로 이 제1핀(P1)이 설치된 제1어댑터(6)가 회전하게 된다.

그러면 제1어댑터(6)에 결합되고 외면에 각각 치차(7a)가 형성된 한쌍의 제2회전자(7)가 역시 내면에 치차(8a)가 형성된 제2이너기어(8)내에서 회전을 하면서 2차로 감속이 되고,

이때 한쌍의 제2회전자(7)가 회전하게 되면 이에 결합된 제2핀(P2)이 회전하게 되므로 이 제2핀(P2)이 설치된 제2어댑터(11)가 강력한 힘으로 저속회전하게 된다.

이때, 상기 제2어댑터(11)는 고정플랜지(12)우측면에 위치되고 제2어댑터(11)와 볼트(H3)로 연결 설치 되어진 토션플랜지(13)에 강력한 회전력을 전달하여 토션플랜지(13)가 회전하게 된다.

따라서, 상기 토션플랜지(13) 외면에 외부 장치물을 연결하게 되면 외부구조물을 강력한 힘으로 저속 회전시켜줄 수 있게 되는 것이다.

여기서 본 발명은 상기 토션플랜지(13)의 후방에 토션플랜지(13) 보다 직경이 큰 링플랜지(10)를 더 볼트(H2)체결하여 구성할 수도 있는데 이와같이 하면 직경이 큰 링플랜지(10) 외면에 외부 장치물을 연결할 수 있으므로 볼트(H2)만 풀르면 본 발명의 싸이크로 감속기를 외부 장치물과 분리해체할 수 있으므로 유지 보수 등의 종합적인 관리가 매우 편리하다.

그러는 한편 본 발명에서 사용되는 상기 제1어댑터(6)는 특히 첨부도면 도8a 내지 도8b에 도시된 바와같이 편심플랜지(6a)와 편심보스(6b)로 분리구성하고 이들을 결합 후 결합부위를 용접조립하는 방법을 채택함으로써 편심보스(6b)에 한쌍의 캠볼베어링(B4)을 서로 반대로 편심지게 결합하여 제1어댑터(6)의 보스(6b) 외면에 한쌍의 제2회전자(7)가 서로 편심지게 결합되도록 할 수도 있으며,

또는 상기 제1어댑터(6)를 첨부도면 도9a 내지 도9b에 도시된 바와같이 편심플랜지(6a')와 이중편심보스(6b')로 분리구성하고 이들을 렌지볼트(6-1) 및 무두볼트(6-2)를 이용하여 조립 및 분해가 가능하도록 볼트체결하여서 상기 이중편심보스(6b')에 상기 캠볼베어링(B4)보다 가격이 싼 일반 볼베어링 결합한 후 이 외면으로 한쌍의 제2회전자(7)를 손쉽게 서로 편심지게 결합할 수도 있다.

그러는 한편, 본 발명은 상기 감속기를 구성하는 제2스페이서(9)에 감속기몸체 내부로 그리이스를 주입할 수 있도록 그리이스주입구(9a)를 형성하여 본 발명의 감속기를 그리이스주입구(9a)가 구비된 외통형 감속기로 구성함으로써 상기 그리이스주입구(9a)를 통해 감속기몸체 내부로 수시로 그리이스를 주입할 수 있으므로 감속기를 항상 최상의 상태로 가동시킬 수 있다.

상기와 같은 본 발명의 싸이크로 감속기는 기본적으로 한개만 설치하여 사용할 수 도 있는 것은 물론 여러개를 길게 연결설치한다음 한 개의 동력원으로 여러개를 병렬운전이 가능하므로 길이가 긴 장치물 예컨데 굴삭기의 굴삭로드 내면에 연계설치하여 사용할 수도 있으며, 수문의 하단에 형성된 중공메인샤프트 내면에 연계설치하여 사용할 수 도 있는 것은 물론 그 밖에도 강력한 저속의 회전력을 필요로 하는 장치라면 어떠한 장치에도 연계설치하여 사용할 수 있다.

본 발명에서 사용되는 싸이크로 감속기는 내부 치차가 연속곡선으로 형성되어 항상 구름접촉하므로 운전이 원활하고 진동 및 소음이 적고 충격에 강하며 마찰 등에 의한 손실이 적다.

또한, 가장 중요한 것은 구조가 간단하면서 캠드라이빙샤프트(1)에 직접 토오크를 전달하므로 원가가 절감되고 기타 여타한 감속기에 비해 동시 치합치수가 많아 구조적으로 매우 견고하며 잦은 기동과 정지 및 역회전시에도 많은 부하의 내구력과 합치되어 속도 적용이 잘 되는 등 동력 효율이 매우 좋다.

따라서, 1단형의 평균 효율이 90%이상 그리고 2단형의 경우 80%이상의 높은 효율을 얻을 수 있으므로 보다 안정적으로 감속된 강력한 저속의 회전력이 출력단에 형성된 토숀플랜지(13)에 전달되므로 이에 필요한 각종 장치 예컨데 수문에 연계설치하면 수문의 개폐가 원활하고 안정적으로 이루어지며, 기존의 전도수문들보 다 강력한 회전력을 발생시키므로 비교적 설치 폭이 긴 전도수문(기존의 유압식 전도수문이 약 20미터라면 본 발명의 싸이크로 감속기는 커플링(C1)을 이용하여 싸이크로 감속기를 직렬로 길게 연결설치하여도 작동상의 지장이 없으므로 40미터 이상도 가능하다)에 설계적용 할 수 있다.

또한, 감속비를 1차, 2차는 물론 3차로 감속시키는 등 설치 상황에 따라 조절할 수 있으므로 수문의 열고 닫는 시간의 조정이 용이하다.

도1은 본 발명의 전체 구성을 나타낸 조립도.

도2는 본 발명의 전체 구성을 나타낸 분해도.

도3a,도3b는 본 발명에 사용되는 캠드라이빙샤프트의 일 구성상태도로서,

도3a는 정면도.

도3b는 측면도.

도4a,도4b는 본 발명에 사용되는 커버플레이트의 일 구성상태도로서,

도4a는 정면도.

도4b는 측단면도.

도5a,도5b는 본 발명에 사용되는 제1회전자의 일 구성상태도로서,

도5a는 정면도.

도5b는 측단면도.

도6a,도6b는 본 발명에 사용되는 제1이너기어의 일 구성상태도로서,

도6a는 정면도.

도6b는 측단면도.

도7a,도7b는 본 발명에 사용되는 제1스페이서의 구성상태도로서,

도7a는 정면도.

도7b는 측단면도.

도8a,도8b는 본 발명에 사용되는 제1어댑터의 일 구성상태도로서,

도8a는 편심플랜지와 편심보스의 조립상태 정면도.

도8b는 편심플랜지와 편심보스의 조립상태 측단면도.

도9a,도9b는 본 발명에 사용되는 제1어댑터의 다른 구성상태도로서,

도9a는 편심플랜지와 이중편심보스의 조립상태 정면도.

도9b는 편심플랜지와 이중편심보스의 조립상태 측단면도.

도10a,도10b는 본 발명에 사용되는 제2회전자의 일 구성상태도로서,

도10a는 정면도.

도10b는 측단면도.

도11a,도11b는 본 발명에 사용되는 제2이너기어의 일 구성상태도로서,

도11a는 정면도.

도11b는 측면도.

도12a,도12b는 본 발명에 사용되는 제2스페이서의 일 구성상태도로서,

도12a는 정면도.

도12b는 측단면도.

도13a,도13b는 본 발명에 사용되는 링플랜지의 일 구성상태도로서,

도13a는 정면도.

도13b는 측단면도.

도14a,도14b는 본 발명에 사용되는 제2어댑터 일 구성상태도로서,

도14a는 측단면도.

도14b는 정면도.

도15a,도15b는 본 발명에 사용되는 고정플랜지의 일 구성상태도로서,

도15a는 정면도.

도15b는 측단면도.

도16a,도16b는 본 발명에 사용되는 토션플랜지의 일 구성상태도로서,

도16a는 정면도.

도16b는 측단면도.

도17a,도17b는 본 발명에 사용되는 커플링의 일 구성상태도로서,

도17a는 측면도.

도17b는 정단면도.

도18a,도18b는 본 발명에 사용되는 캠볼베어링의 일 구성상태도로서,

도18a는 정면도.

도18b는 측단면도.

♣도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명♣

1:캠드라이빙샤프트 1a:제1편심체

1b:제2편심체 2:커버플레이트

3:제1회전자 3a,4a,7a,8a:치차

3b,6c,7b,11a:핀결합공 4:제1이너기어

5:제1스페이서 6:제1어댑터

6a,6a':편심플랜지 6b:편심보스

6b':이중편심보스 7:제2회전자

8:제2이너기어 9:제2스페이서

9a:그리이스주입구 10:링플랜지

11:제2어댑터 12:고정플랜지

13:토션플랜지 H1,H2,H3:볼트

Claims

기초구조물에 고정설치되는 고정플랜지(12)에 제1편심체(1a) 및 제2편심체(1b)를 구비한 캠드라이빙샤프트(1)를 커버플레이트(2)와 볼트(H1)를 이용하여 수평으로 축결합하고,

상기 커버플레이트(2)와 고정플랜지(12)사이에 순차적으로 내면에 치차(4a)가 형성된 제1이너기어(4)와, 제1스페이서(5)와, 내면에 치차(8a)가 형성된 제2이너기어(8)와, 제2스페이서(9)를 볼트(H1)체결하되,

상기 캠드라이빙샤프트(1)에 구비된 제1편심체(1a) 및 제2편심체(1b)에 각각 치차(3a)가 외면에 형성되고 내면에는 핀결합공(3b)이 형성된 한쌍의 제1회전자(3)를 결합하여 제1회전자(3)의 치차(3a)가 제1이너기어(4)의 치차(4a)와 선택적으로 치합되도록 하고,

상기 제1회전자(3) 후방으로 내면에 핀결합공(6c)이 형성된 제1어댑터(6)를 결합하여 제1어댑터(6)의 핀결합공(6c)과 제1회전자(3)의 핀결합공(3b)에 제1핀(P1)을 삽입설치하며,

상기 제1어댑터(6)의 보스 외면에 각각 치차(7a)가 외면에 형성되고 내면에는 핀결합공(7b)이 형성된 한쌍의 제2회전자(7)를 결합하여 제2회전자(7)의 치차(7a)가 제2이너기어(8)의 치차(8a)와 선택적으로 치합되도록 하고,

상기 제1어댑터(6)의 후방으로 내면에 핀결합공(11a)이 형성된 제2어댑터(11)를 결합하여 제2어댑터(11)의 핀결합공(11a)과 제2회전자(7)의 핀결합공(7b)에 제2핀(P2)을 삽입설치한 다음,

상기 제2어댑터(11) 후면을 상기 고정플랜지(12)의 후방에 위치되는 토션플랜지(13)와 볼트(H3)체결하여서 이루어짐을 특징으로 하는 싸이크로 감속기.
제1항에 있어서,

상기 토션플랜지(13)의 후방에 링플랜지(10)를 볼트(H2)체결하여 구성함을 특징으로 하는 싸이크로 감속기.
제1항에 있어서,

상기 제1어댑터(6)는 편심플랜지(6a)와 편심보스(6b)로 분리구성하고 이들을 결합 후 결합부위를 용접조립하여서 편심보스(6b)에 한쌍의 캠볼베어링(B4)을 서로 반대로 편심지게 결합하여 사용토록 구성함을 특징으로 하는 싸이크로 감속기.
제1항에 있어서,

상기 제1어댑터(6)를 편심플랜지(6a')와 이중편심보스(6b')를 분리구성하고 이들을 렌지볼트(6-1) 및 무두볼트(6-2)를 이용하여 조립 및 분해가 가능하도록 볼트체결하여서 캠볼베어링을 사용하지 않고 일반볼베어링을 사용할 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 싸이크로 감속기.
제1항에 있어서,

상기 감속기를 구성하는 제2스페이서(9)에 감속기몸체 내부로 그리이스를 주 입할 수 있도록 그리이스주입구(9a)를 형성하여 그리이스주입구(9a)가 구비된 외통형 감속기로 구성함을 특징으로 하는 싸이크로 감속기.