KR200325018Y1 - 인벌류트 기어를 이용한 싸이클로이드 감속기 - Google Patents

인벌류트 기어를 이용한 싸이클로이드 감속기 Download PDF

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KR200325018Y1
KR200325018Y1 KR20-2003-0015093U KR20030015093U KR200325018Y1 KR 200325018 Y1 KR200325018 Y1 KR 200325018Y1 KR 20030015093 U KR20030015093 U KR 20030015093U KR 200325018 Y1 KR200325018 Y1 KR 200325018Y1
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/34—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion involving gears essentially having intermeshing elements other than involute or cycloidal teeth

Abstract

본 고안은 인벌류트 기어를 이용한 싸이클로이드 감속기에 관한 것이며; 그 목적은 싸이클로이드 디스크와 인벌류트 기어를 합성하여 1단형 구조에서 다양한 감속비와 고 감속비를 얻을 수 있으며, 출력토크를 높일 수 있고, 제조원가가 저렴하며, 내구성을 향상시킬 뿐만 아니라 보다 안정된 구동을 할 수 있도록 한 인벌류트 기어를 이용한 싸이클로이드 감속기를 제공함에 있다.
상기 목적달성을 위한 본 고안은 상기 싸이클로이드 디스크(29) 사이에 위치하여 상기 중공 입력 축(26)에 기어 연결되어 중공 입력 축(26)의 동력을 감속시켜 전달하는 제 1 감속부(1)와, 상기 싸이클로이드 디스크(29)와 상기 제 1 감속부(1)를 관통 연결하여 상기 싸이클로이드 디스크(29)를 편심 회전시킴으로써 상기 제 1 감속부(1)에 의해 감속되어 출력되는 동력을 제차 감속시키는 제 2 감속부(2)로 구성된 것을 특징으로 하는 인벌류트 기어를 이용한 싸이클로이드 감속기에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.

Description

인벌류트 기어를 이용한 싸이클로이드 감속기{Cycloid Speed Reducers that Use Involute Gear}
본 고안은 인벌류트 기어를 이용한 싸이클로이드 감속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 싸이클로이드 디스크와 인벌류트 기어를 합성하여 1단형 구조에서 다양한 감속비와 고 감속비를 얻을 수 있으며, 출력토크를 높일 수 있고, 제조원가가 저렴하며, 내구성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 보다 안정된 구동을 할 수 있도록 한 인벌류트 기어를 이용한 싸이클로이드 감속기에 관한 것이다.
일반적으로 종래의 싸이클로이드 감속기는 다양한 감속비와 고 감속비를 얻기 위하여 도 3에서 도시된 바와 같이 싸이클로이드 감속기의 구조가 2단형으로 구성되었다.
즉, 종래의 싸이클로이드 감속기는 케이스(37) 일측면에 내부에 오일시일(32)이 끼워진 앤드 캡(33)을 장착하고, 상기 앤드 캡(33) 중앙부를 관통하여 상기 케이스(37) 내부에 삽입된 슬로우 스피드 축(35)을 구비한다.
상기 슬로우 스피드 축(35) 일측 끝단에 키(31)가 장착되며 상기 슬로우 스피드 축(35)의 양측은 베어링(34)(36)으로 지지된다.
상기 케이스(37) 일측면에 링 기어 하우징(44)이 장착된다. 상기 링 기어 하우징(44) 내부에 다수개의 링 기어 핀(45)이 장착되며, 상기 링 기어 핀(45)과 맞물리도록 상기 링 기어 하우징(44) 내부에 복수개의 싸이클로이드 디스크(41)를 구비한다.
상기 싸이클로이드 디스크(41)를 관통하여 상기 슬로우 스피드 축(35)에 축 핀(39)의 일측 끝단이 삽입되어 상기 싸이클로이드 디스크와 슬로우 스피드 축(35)을 연결하며, 상기 축 핀(39) 외주면에는 슬로우축 롤러(42)가 끼워지고, 상기 복수개의 싸이클로이드 디스크(41) 사이에는 스페이서 링(43)이 삽입되며, 상기 싸이클로이드 디스크(41) 중앙부에는 편심 베어링(40)이 끼워진다.
상기 링 기어 하우징(44) 일측면에 중간 커버(46)가 장착된다.
상기 중간 커버(46)를 관통하여 상기 편심 베어링(40)의 내륜에 일측이 삽입되어 양측단이 베어링(38)(51)으로 지지된 중간축(53)을 구비한다.
상기 중간 커버(46) 일측면에 링 기어 하우징(54)을 장착하며, 상기 링 기어 하우징(54) 내부에 다수개의 링 기어 핀(48)을 구비한다.
상기 링 기어 핀(48)과 맞물리도록 상기 링 기어 하우징(54) 내부에 복수개의 싸이클로이드 디스크(55)를 구비한다.
상기 싸이클로이드 디스크(55)를 관통하여 상기 중간 축(53)의 일측면에 축 핀(47)의 일측 끝단이 삽입되어 상기 중간축(53)과 싸이클로이드 디스크(55)를 연결한다.
상기 싸이클로이드 디스크(55) 중앙부에 편심 베어링(56)이 삽입되고 상기 링 기어 하우징(54) 일측면에 내부에 오일시일(57)이 삽입된 플랜지(50)가 장착된다.
상기 플랜지(50)를 관통하여 일측이 상기 편심베어링(56)의 내륜에 삽입되며 양측단이 베어링(49)(52)으로 지지된 중공 입력 축(58)으로 구성된다.
상기와 같이 구성된 싸이클로이드 감속기는 중공 입력 축(58)에 연결된 싸이클로이드 디스크(55)가 상기 중공 입력 축(58)에 장착된 편심 베어링(56)에 의해 링 기어 하우징(54) 내부에서 편심회전을 함으로써 1차 감속을 하며, 상기에서 1차 감속된 동력은 축 핀(47)에 의해 싸이클로이드 디스크(55)와 연결된 중간축(53)에 전달되며, 상기 중간축(53)에 전달된 동력은 중간축(53)에 연결된 또 다른 싸이클로이드 디스크(41)에 전달되어 상기 싸이클로이드 디스크(41)가 편심회전을 함으로써 2차 감속을 하여 상기 싸이클로이드 디스크(41)와 축 핀(39)에 의해 연결된 슬로우 스피드 축(35)에 최종 감속된 동력이 전달되어 출력된다.
상기와 같이 2단형으로 구성된 싸이클로이드 감속기는 조립되는 부품이 많음으로 인하여 구조가 복잡하고, 제품의 크기가 커지며, 제조 원가가 높을 뿐만 아니라 축 핀(39)(47)의 일측 끝단부만 중간 축(53) 및 슬로우 스피드 축(35)에 삽입고정되고 타측은 고정되지 않음으로써 축 핀(39)(47)을 지지하는 강도가 낮으며, 중공 입력 축(58) 및 중간 축(53)과 그에 장착된 편심 베어링(40)(56)에 의해 싸이클로이드 디스크(55)(41)가 편심회전을 함으로써 안정된 구동을 할 수 없다는 문제점이 있었다.
본 고안은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출되는 것으로, 싸이클로이드 디스크와 인벌류트 기어를 합성하여 중공 입력 축에 전달된 동력이 직접 싸이클로이드 디스크를 편심 회전시키지 않고, 중공 입력 축에 전달된 동력이 인벌류트 기어에 의해 1차 감속되어 별도로 구비된 편심 축에 전달된 후 상기 편심 축이 싸이클로이드 디스크를 편심 회전시켜 1차 감속되어 전달된 동력을 2차 감속할 수 있도록 하여 1단형 구조에서 다양한 감속비와 고 감속비를 얻을 수 있으며, 출력토크를 높일 수 있고, 제조원가가 저렴할 뿐만 아니라 양측 끝단이 베어링으로 지지된 다수개의 편심축이 싸이클로이드 디스크를 편심회전 시킴으로써 안정된 구동을 할 수 있으며, 축 핀의 일측 끝단을 플랜지에 볼트 고정하여 축 핀의 지지강도를 높임으로써 내구성을 향상 시킬 수 있도록 한 인벌류트 기어를 이용한 싸이클로이드 감속기를 제공함을 목적으로 한다.
도 1 은 본 고안에 따른 조립도를 도시한 것이고,
도 2 는 본 고안에 따른 싸이클로이드 디스크의 측단면 및 정면도를 도시한 것이며,
도 3 은 종래의 싸이클로이드 감속기의 조립도를 도시한 것이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
(1) : 제 1 감속부 (2) : 제 2 감속부
(3)(202) : 키 (4) : 슬로우 스피드 축
(5)(27) : 오일시일 (6) : 앤드 캡
(7)(10)(21)(25) : 베어링 (8) : 케이스
(9) : 에어벤트 (11) : 테이퍼 베어링
(12) : 아이볼트 (13) : 링 기어 하우징
(14) : 링 기어 핀 (17)(18)(19) : 스냅 링
(20) : 축 핀 (22) : 잠금 핀
(23) : 볼트 (24) : 볼트/너트
(26) : 중공 입력 축 (28)(206)(205) : 플랜지
(29) : 싸이클로이드 디스크 (101) : 축 기어
(102) : 헬리컬 기어 (201) : 편심 베어링
(203) : 편심 축 (204) : 편심 축 삽입공
(291) : 핀 관통공
본 고안의 구성에 대해 첨부도면과 연계하여 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 고안에 따른 조립도를 도시한 것이고, 도 2 는 본 고안에 따른 싸이클로이드 디스크의 측단면 및 정면도를 도시한 것으로서, 그 구성은 외부 상부면 중앙부에 에어벤트(9)를 구비하고 외부 상부면 일측 끝단에 아이볼트(12)를 구비한 케이스(8) 일측면에 내부에 오일시일(5)이 끼워진 앤드 캡(6)을 장착하고 타측면에는 링 기어 하우징(13)이 장착된다.
상기 링 기어 하우징(13) 일측면에 플랜지(206)(205)를 장착하고, 상기 플랜지(206) 일측면에 플랜지(28)를 장착하되, 상기 링 기어 하우징(13) 및 플랜지(150(205)(28)는 볼트/너트(24)에 의해 상기 케이스(8)에 장착된다.
상기 링 기어 하우징(13)의 내부 원주면을 따라 다수개의 링 기어 핀(14)이 설치된다.
상기 링 기어 핀(14)과 맞물리도록 상기 링 기어 하우징(13) 내부에 복수개의 싸이클로이드 디스크(29)가 설치된다.
상기 싸이클로이드 디스크(29)는 다수개의 핀 관통공(291)을 구비하며, 상기 핀 관통공(291)과 교번되도록 형성된 다수개의 편심 축 삽입공(204)을 구비한다.
상기 플랜지(206)(205)(28) 및 싸이클로이드 디스크(29)의 중앙부를 관통하여 그 일측단이 상기 케이스(8) 내부로 삽입되도록 중공 입력 축(26)을 장착하며, 상기 중공 입력 축(26)의 일측 끝단은 베어링(21)으로 지지된다.
상기 플랜지(28) 내부에 위치하도록 상기 중공 입력 축(26)의 일측에 베어링(25)이 설치되어 상기 중공 입력 축(26)을 지지하며, 상기 베어링(25) 양측에 스냅 링(18)(19)이 설치된다.
상기 스냅 링(19) 일측 옆에 위치하도록 상기 플랜지(28) 내부에 오일시일(27)이 장착된다.
상기 싸이클로이드 디스크(29)의 편심 축 삽입공(204)에 편심 베어링(201)이 끼워지며, 상기 편심 베어링(201) 내륜에 삽입되어 복수개의 싸이클로이드 디스크(29)를 연결하며 양측단이 테이퍼 베어링(11)으로 지지된 편심 축(203)을 구비한다.
상기 테이퍼 베어링(11) 일측면과 접하도록 상기 편심 축 일측 끝단에 스냅 링(17)이 장착된다.
상기 싸이클로이드 디스크(29) 사이에 위치하도록 상기 중공 입력 축(26)에 축 기어(101)가 장착되며, 상기 축 기어(101)와 기어 연결되며 상기 싸이클로이드 디스크(29) 사이에 위치하고 상기 편심 축(203)에 중심부가 끼워져 키(202)로 고정된 다수개의 헬리컬 기어(102)를 구비한다.
상기 싸이클로이드 디스크(29) 일측면과 접하며 일측 끝단이 상기 앤드 캡(6) 외부로 돌출된 슬로우 스피드 축(4)을 구비한다.
상기 케이스(8) 내부에 삽입된 슬로우 스피드 축(4)의 양측은 베어링(7)(10)으로 지지되며, 일측 끝단에 키(3)가 삽입된다.
상기 싸이클로이드 디스크(29)에 구비된 다수개의 핀 관통공(291)을 관통하여 상기 슬로우 스피드 축(4) 일측면에 일측 끝단이 삽입되도록 축 핀(20)을 장착한다.
상기 축(20)핀은 상기 플랜지(205)에 볼트(23) 및 잠금 핀(22)으로 고정된다.
상기와 같은 구성을 참조하여 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.
상기 중공 입력 축(26)이 회전을 함과 동시에 상기 중공 입력 축(26)에 장착된 축 기어(101)가 회전을 한다.
상기 축 기어(101)가 회전을 하게 되면 상기 축 기어(101)와 기어 연결된 다수개의 헬리컬 기어(102)가 회전을 하게 되고 상기 축 기어(101)와 상기 헬리컬 기어(102)의 기어비에 따라 중공 입력 축(26)에 의해 전달된 동력이 1차 감속이 된다.
상기와 같이 축 기어(101)와 헬리컬 기어(102)에 의해 1차 감속된 동력이 편심 축(203)에 전달되어 상기 편심 축(203)을 회전시킴으로써 싸이클로이드 디스크(29)를 링 기어 하우징(13) 내부에서 편심회전 시킨다.
즉, 1차 감속된 동력에 의해 회전을 하는 상기 싸이클로이드 디스크(29)가 링 기어 핀(14)에 맞물려 상기 링 기어 하우징(13)의 내주면을 따라 공전을 함으로써 편심 회전하여 2차 감속이 된다.
상기 싸이클로이드 디스크(29)는 일측단이 플랜지(205) 내부에 삽입되고 타측단은 슬로우 스피드 축(4)에 삽입되며 그 양측단이 테이퍼 베어링(11)으로 지지된 다수개의 편심 축(203)의 회전에 의해 편심회전을 함으로써 보다 안정된 구동을 한다.
상기와 같이 싸이클로이드 디스크(29)가 편심 회전하여 2차 감속된 동력은 상기 싸이클로이드 디스크(29)에 구비된 다수개의 핀 관통공(291)을 관통하여 일측끝단이 슬로우 스피드 축(4)에 삽입되어 장착된 축 핀(20)과 다수개의 편심 축(203)에 의해 슬로우 스피드 축(4)에 전달되어 출력된다.
즉, 상기와 같이 구성된 싸이클로이드 감속기는 복수개의 싸이클로이드 디스크(29) 사이에 위치하도록 중공 입력 축(26)에 축 기어(101)를 설치하고, 상기 축 기어(101)와 기어 연결되도록 상기 싸이클로이드 디스크(29) 사이에 다수개의 헬리컬 기어(102)를 구비하며, 상기 기어 연결된 헬리컬 기어(102) 및 축 기어(101)에 의해 1차 감속되어 출력되는 동력을 편심 축(203)에 의해 싸이클로이드 디스크(29)에 전달하고, 상기 싸이클로이드 디스크(29)가 링 기어 하우징(13) 내부에서 편심 회전을 함으로써 전달된 동력이 2차 감속되며, 상기 싸이클로이드 디스크(29)가 편심 회전함으로써 2차 감속된 동력은 축 핀(20) 및 편심 축(203)에 의해 슬로우 스피드 축(4)에 전달되어 출력된다.
또한, 상기 축 핀(20)은 상기 플랜지(205)에 일측 끝단이 볼트(23) 고정됨으로써 그 지지강도를 높인다.
종래에는 도 3에 도시된 바와 같이 중공 입력 축(58)에 연결된 싸이클로이드 디스크(55)가 링 기어 하우징(54) 내부에서 편심회전을 함으로써 1차 감속을 하며, 상기에서 1차 감속된 동력은 축 핀(47)에 의해 싸이클로이드 디스크(55)와 연결된 중간축(53)에 전달되며, 상기 중간축(53)에 전달된 동력은 중간축(53)에 연결된 또 다른 싸이클로이드 디스크(41)에 전달되어 상기 싸이클로이드 디스크(41)가 편심회전을 함으로써 2차 감속을 하여 상기 싸이클로이드 디스크(41)와 축 핀(39)에 의해 연결된 슬로우 스피드 축(35)에 최종 감속된 동력이 전달되어 출력된다.
즉, 종래의 싸이클로이드 감속기는 싸이클로이드 디스크(41)(55) 및 링 기어 하우징(44)(54)을 2단으로 설치하고, 동력을 1차 감속시키는 싸이클로이드 디스크(55)와 2차 감속시키는 싸이클로이드 디스크(41)를 연결하는 중간축(53) 및 중간 커버(46)를 구비해야 함으로써 전체 구조가 복잡할 뿐만 아니라 조립 부품이 증가함으로써 제조 원가가 상승하며, 제품의 크기가 커진다는 문제점이 있었으며, 축 핀(39)(47)의 일측 끝단이 고정되지 않음으로 지지강도가 약할 뿐만 아니라 중공 입력 축(58)과 중간 축(53)에 의해서만 싸이클로이드 디스크(55)(41)를 편심회전 시킴으로 안정된 구동을 할 수 없다는 문제점이 있었으나, 본 고안에 의한 싸이클로이드 감속기는 인벌류트 기어(축기어(101) 및 헬리컬 기어(102))에 의해 1차 감속을 시키고, 상기에서 1차 감속된 동력이 편심 축(203)에 전달되어 편심 축(203)에 의해 싸이클로이드 디스크(29)가 편심회전을 함으로써 2차 감속을 시키는 구조를 가짐으로써 1단형의 구조로 구성되어 상기 도 3에 도시된 바와 같은 2단형의 구조로 구성된 싸이클로이드 감속기에서 얻을 수 있는 다양한 감속비와 고 감속비를 얻을 수 있으며, 출력토크를 대폭 높일 수 있으며, 제조원가를 절감할 수 있을 뿐만 아니라 제품의 크기를 소형화 할 수 있으며, 양측단이 테이퍼 베어링(11)에 의해 지지된 다수개의 편심 축(203)에 의해 싸이클로이드 디스크(29)를 편심회전 시킴으로써 보다 안정된 구동을 할 수 있을 뿐만 아니라 축 핀(20)의 일측 끝단을 플랜지(205)에 볼트(23) 고정함으로써 축 핀(20)의 지지강도를 높여준다.
본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
본 고안은 복수개의 싸이클로이드 디스크 사이에 인벌류트 기어를 합성하여 중공 입력 축에 전달된 동력이 인벌류트 기어에 의해 1차 감속되어 별도로 구비된 편심 축에 전달된 후 상기 편심 축이 싸이클로이드 디스크를 편심 회전시켜 1차 감속되어 전달된 동력을 2차 감속할 수 있도록 하여 1단형 구조에서 2단형 구조에서 얻을 수 있는 다양한 감속비와 고 감속비를 얻을 수 있으며, 출력토크를 높일 수 있고, 제조원가가 저렴하며, 제품의 크기를 소형화 할 수 있을 뿐 만 아니라 축 핀의 끝단을 플랜지에 볼트 고정하여 지지함으로써 축 핀의 지지강도를 향상시키고, 양측단이 테이퍼 베어링으로 지지된 다수개의 편심 축에 의해 싸이클로이드 디스크를 편심회전 시킴으로써 안정된 구동을 할 수 있도록 하여 매우 유용한 고안인 것이다.

Claims (3)

  1. 중공 입력 축(26)에 설치된 복수개의 싸이클로이드 디스크(29)와, 상기 싸이클로이드 디스크(29)와 내접하여 맞물리게 설치된 링 기어 하우징(13)과, 상기 싸이클로이드 디스크(29)에 구비된 다수개의 핀 관통공(291)에 축 핀(20)을 관통시켜 그 일측 끝단을 슬로우 스피드 축(4)에 삽입 장착함으로써 편심 회전하여 감속된 상기 싸이클로이드 디스크(29)의 회전력을 슬로우 스피드 축(4)에 전달할 수 있도록 구성된 싸이클로이드 감속기에 있어서,
    상기 싸이클로이드 디스크(29) 사이에 위치하여 상기 중공 입력 축(26)에 기어 연결되어 중공 입력 축(26)의 동력을 감속시켜 전달하는 제 1 감속부(1)와,
    상기 싸이클로이드 디스크(29)와 상기 제 1 감속부(1)를 관통 연결하여 상기 싸이클로이드 디스크(29)를 편심 회전시킴으로써 상기 제 1 감속부(1)에 의해 감속되어 출력되는 동력을 제차 감속시키는 제 2 감속부(2)로 구성된 것을 특징으로 하는 인벌류트 기어를 이용한 싸이클로이드 감속기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 감속부(1)는 상기 중공 입력 축(26)에 장착되며 상기 싸이클로이드 디스크(29) 사이에 위치한 축 기어(101)와,
    상기 축 기어(101)에 기어 연결되며 상기 싸이클로이드 디스크(29) 사이에 위치한 다수개의 헬리컬 기어(102)로 구성된 것을 특징으로 하는 인벌류트 기어를 이용한 싸이클로이드 감속기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 감속부(2)는 상기 핀 관통공(291)과 교번되도록 상기 싸이클로이드 디스크(29) 상에 형성된 다수개의 편심 축 삽입공(204)과,
    상기 편심 축 삽입공(204)에 삽입 장착되는 편심 베어링(201)과,
    상기 링 기어 하우징(13) 일측면에 장착되는 플랜지(206)와,
    상기 플랜지(206)의 내부에 삽입 장착되어 상기 축 핀(20)의 일측 끝단을 볼트(23) 고정하여 지지하는 플랜지(205)와,
    상기 편심 베어링(201)과 상기 싸이클로이드 디스크(29) 사이에 위치한 헬리컬 기어(102)를 관통 연결하며 일측단은 상기 슬로우 스피드 축(4)에 삽입되고 타측단은 상기 플랜지(205)에 삽입되어 양 끝단이 테이퍼 베어링(11)으로 지지된 편심 축(203)과,
    상기 편심 축(203)과 헬리컬 기어(102)의 연결부위에 삽입되어 상기 편심 축(203)에 헬리컬 기어(102)를 고정시키는 키(202)로 구성된 것을 특징으로 하는 인벌류트 기어를 이용한 싸이클로이드 감속기.
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