JP2771395B2 - 内接噛合遊星歯車構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、減速機、あるいは増速
機、特に、小型で高出力が要請される減速機あるいは増
速機に適用するのに好適な、内接噛合遊星歯車構造に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、第１軸と、該第１軸に設けた偏心
体を介して、この第１軸に対して偏心回転可能な状態で
取付けられた外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内
歯歯車と、前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分のみを
伝達する手段を介して連結された第２軸と、を備えた内
接噛合遊星歯車構造が広く知られている。

【０００３】この構造の従来例を図９及び図１０に示
す。この従来例は、前記第１軸を入力軸、第２軸を出力
軸とすると共に、内歯歯車を固定することによって上記
構造を「減速機」に適用したものである。

【０００４】入力軸１には所定位相差（この例では１８
０°）をもって偏心体３a 、３b が嵌合されている。な
お、偏心体３a と３b は一体化されている。それぞれの
偏心体３a 、３b には軸受４a 、４b を介して２枚の外
歯歯車５a 、５b が取付けられている。この外歯歯車５
a 、５b には内ローラ孔６が複数個設けられ、内ピン７
及び内ローラ８が嵌合されている。

【０００５】外歯歯車を２枚（複列）にしているのは、
主に伝達容量の増大、強度の維持、回転バランスの保持
を図るためである。

【０００６】前記外歯歯車５a 、５b の外周にはトロコ
イド歯形や円弧歯形等の外歯９が設けられている。この
外歯９はケーシング１２に固定された内歯歯車１０と内
接噛合している。内歯歯車１０の内歯は具体的には外ピ
ン１１が外ピン孔１３に遊嵌され、回転し易く保持され
た構造とされている。

【０００７】前記外歯歯車５a 、５b を貫通する内ピン
７は、出力軸２のフランジ部１４に固着又は嵌入されて
いる。

【０００８】入力軸１が１回転すると偏心体３a 、３b
が１回転する。この偏心体３a 、３b の１回転により、
外歯歯車５a 、５b も入力軸１の周りで揺動回転を行お
うとするが、内歯歯車１０によってその自転が拘束され
るため、外歯歯車５a 、５bは、この内歯歯車１０に内
接しながらほとんど揺動のみを行うことになる。

【０００９】今、例えば外歯歯車５a 、５b の歯数を
Ｎ、内歯歯車１０の歯数をＮ＋１とした場合、その歯数
差は１である。そのため、入力軸１の１回転毎に外歯歯
車５a、５b はケーシング１２に固定された内歯歯車１
０に対して１歯分だけずれる（自転する）ことになる。
これは入力軸１の１回転が外歯歯車の−１／Ｎの回転に
減速されたことを意味する。

【００１０】この外歯歯車５a 、５b の回転は内ローラ
孔６及び内ピン７の隙間によってその揺動成分が吸収さ
れ、自転成分のみが該内ピン７を介して出力軸２へと伝
達される。

【００１１】ここにおいて、内ローラ孔６a 、６b 及び
内ピン７（内ローラ８）は「等速度内歯車機構」を形成
している。

【００１２】この結果、結局減速比−１／Ｎの減速が達
成される。

【００１３】なお、この従来例では、当該内接噛合遊星
歯車構造の内歯歯車を固定し、第１軸を入力軸、第２軸
を出力軸としていたが、第２軸を固定し、第１軸を入力
軸、内歯歯車を出力軸とすることによっても減速機を構
成可能である。更に、これらの入出力を逆転させること
により増速機を構成することも可能である。

【００１４】ところで、前述したように、内ピン７に
は、内ローラ孔６a 、６b とで構成される等速度内歯車
機構の一方の要素である円弧歯形を形成するという機能
と、外歯歯車５a 、５b の自転による回転力を出力軸２
に伝達するキャリア体としての機能とがあるが、特にこ
のうちの前者の機能を良好に確保するためには、内ピン
７の外周で自由に回転することのできる内ローラ８の存
在が必須であった。この内ローラ８は、その機能上硬質
の素材でその外周及び内周の双方を同軸に且つ精度良く
加工する必要があったため、コスト高になり易いという
問題があった。

【００１５】そこで、この内ピン７の等速度内歯車機構
の一方の要素である円弧歯形を形成するという機能と、
外歯歯車５a 、５b の自転による回転力を出力軸２に伝
達するキャリア体としての機能とを分離し、内ローラ８
を無くしても該内ローラ８を有すると同様の性能を得ら
れるようにしたものが提案されている（実開昭５９−１
２７９５１）。

【００１６】この構造を図１１及び図１２に示す。

【００１７】この構造は、外歯歯車の自転成分を伝達す
る手段として、該外歯歯車５a 、５b に設けた内ピン孔
１９a 、１９b に対して等速度内歯車機構を構成し得る
内ピン７と、該内ピン７の外歯歯車自転成分相当の回転
を受ける円環状の支持リング１７と、出力軸２に形成し
たフランジ部１４から突出され、前記支持リング１７と
連結・固定されたキャリヤ体１６とを有する。

【００１８】前記内ピン７は、前記フランジ部１４と支
持リング１７とにそれぞれブッシュ１８a 、１８b を介
して回転自在に嵌入されている。即ち、この内ピン７は
キャリヤ体１６の存在により出力軸２と強固に連結され
る必要がないため、自身が回転できる構成とすることが
でき、その結果、従来の内ローラ８が省略できているも
のである。前記円環状の支持リング１７は、前記キャリ
ヤ体１６の先端部分に組込まれている。

【００１９】キャリヤ体１６は、支持リング１７の回転
力を出力軸に伝達する機能のみを有すれば良いため、外
歯歯車５a 、５b の対応部分には、揺動しても該キャリ
ヤピン１６と干渉しないだけの大きめの通し孔２０a 、
２０b が設けられている。

【００２０】なお、図８において符号１５a 、１５b は
出力軸２の軸受、２１は内ピン７の軸方向の位置決めを
するための内ピン押え板、２２は鋼板軌道輪、２３は内
ピン押えボルトである。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の減速機は、図９、図１１から明らかなよう
に、減速機構部分で生じる荷重変動や出力軸２に作用す
る相手機械からの外部ラジアル荷重を、出力軸２を支え
る一対の軸受１５a 、１５b によって支持していたた
め、支持の安定性を増大させるためには、一般に図９、
図１１のＹ区間を長く、且つＸ区間をできるだけ短くす
ることが必要であった。

【００２２】ところが、Ｘ区間を短くすることは困難で
あるため、必然的にＹ区間を長くしなければならず、結
果として減速機の軸方向長さが長くなってしまうという
問題があった。

【００２３】又、図１１、図１２に示す構造にあって
は、キャリヤ体１６を出力軸２と一体に形成していたた
め、製造が極めて難しく、コスト高となり、内ローラ８
を省略したことによるコスト低減効果が減殺されてしま
うという問題もあった。

【００２４】更に、内ピン７を自由回転可能に支持する
に当り、内ピン押え板２１、鋼板軌道輪２２、内ピン押
えボルト２３等を必須としていたため、部品点数、組立
て工数が多くなるという問題もあった。

【００２５】更に、この内ピン押え板２１、鋼板軌道輪
２２により内ピン７が押えられているため、ブッシュ１
８a 、１８b への潤滑油の供給が行われにくい構造とな
っていた。このことは、換言すると自己潤滑性のよい材
質からなるブッシュ１８a 、１８b を必要とするため、
部品点数、組立工数が多くなる上に、部品の材料自体も
高くつくことを意味していた。

【００２６】一方、減速機の取付け方向に自在性を持た
せるためには、即ち、どの方向に取付けても外部やモー
タ側へ潤滑油が漏れないようにするためには、いわゆる
グリース潤滑がよいとされているが、グリース潤滑とし
た場合には、流動性が良くないだけに更に内ピン７とブ
ッシュ１８a 、１８b との潤滑が困難になるという問題
もあった。より具体的に言うと、内ピン７とブッシュ１
８a 、１８b との間の隙間に入って潤滑の機能を果たし
得るグリースは極少量であり、この少量のグリースが荷
重、熱、液体の剪断を受けて劣化する。この場合、この
劣化したグリースが、ブッシュ１８a 、１８b の外側に
あってまだ劣化していないグリースとスムーズに交換さ
れる場合には特に問題とならないが、上記構造を採用し
た減速機にあっては、当該劣化していないグリースとの
交換が非常に行われにくく、そのため頻繁にメインテナ
ンスを実施しなければならないという問題があったもの
である。

【００２７】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
なされたものであって、剛性が高く安定性があり、且つ
部品点数を少なくして低コスト化及び組立工数の低減化
を図ると共に、グリース潤滑を良好に機能させ、長期に
亘って初期の性能を維持することのできる、いわゆるキ
ャリア付きの内接噛合遊星歯車構造を提供することをそ
の目的としている。

【００２８】

【課題を解決するための手段】本発明は、第１軸と、該
第１軸に設けた偏心体を介してこの第１軸に対して偏心
回転可能な状態で取付けられた外歯歯車と、該外歯歯車
が内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車に該外歯歯車
の自転成分のみを伝達する手段を介して連結された第２
軸と、を備え、且つ、前記自転成分を伝達する手段とし
て、前記外歯歯車に設けた内ピン孔に対して等速度内歯
車機構を構成し得る内ピンと、該内ピンの外歯歯車自転
成分相当の回転を受ける円環状の支持リングと、前記第
２軸に形成したフランジ部から突出され、前記支持リン
グと連結・固定されたキャリア体と、を有する内接噛合
遊星歯車構造において、前記円環状の支持リング及び第
２軸のフランジ部を、前記外歯歯車を挾んで配置すると
共に、この支持リング及びフランジ部の双方を一対の軸
受を介してケーシングに両持ち支持し、前記内ピンに、
前記円環状の支持リング及び第２軸のフランジ部から軸
方向に延在する突出部を設け、該突出部に潤滑油を接触
させたことにより、上記課題を解決したものである。

【００２９】なお、この内接噛合遊星歯車構造の潤滑方
法としてグリース潤滑を採用し、前記突出部の周囲にグ
リース保持部を設け、該グリース保持部内のグリースを
前記突出部に接触させるようにすると、減速機をどの方
向に取付けても外部やモータ側に潤滑油を漏らすことな
く、且つ流動性の良くないグリースであっても劣化した
グリースとグリース保持部内の新しいグリースとの交換
を良好に行わせることができる。

【００３０】又、前記内ピンの表面に多孔質の皮膜処
理、例えば燐酸塩皮膜処理を行うと、その多孔質特有の
毛細管現象により、劣化した潤滑油と新しい潤滑油との
交換を一層円滑に行わせることができるようになる。

【００３１】

【作用】本発明においては、キャリヤ体を外歯歯車を貫
通して配置し、外歯歯車を円環状の支持リング及び第２
軸のフランジ部で挟み込み、且つ、この支持リング及び
フランジ部の双方を一対の軸受を介してケーシングに両
持ち支持するようにしている。その結果、減速機構部の
剛性、安定性を格段に向上させることができる。

【００３２】又、本発明においては、内ピンに円環状の
支持リング及び第２軸のフランジ部から軸方向に延在す
る突出部を設け、この突出部に潤滑油を接触させるよう
にした。

【００３３】具体的には、この突出部は、内ピンの長さ
を支持リングとフランジ部の外側端距離よりも長くして
おくことにより得ることができる。この突出部があるこ
とにより、たとえグリースのような流動性が良くない潤
滑油を用いたとしても、従来に比べ非常に円滑な潤滑機
能を長期に亘って維持できるようになった。

【００３４】更に、この突出部が存在することにより、
内ピン自体が軸方向に移動して外れてしまうのを、該突
出部の端部をベアリングやハウジングで押える等の簡易
な手段で阻止できるようになる。従って従来の内ピン押
え板や鋼板軌道輪等が不要になり、部品点数、組立工数
の削減が図れるため、コスト低減を実現することができ
るようにもなる。

【００３５】なお、内ピンの表面に多孔質の皮膜処理、
例えば燐酸塩皮膜処理を行うようにすると、当該多孔質
特有の毛細管現象により、該多孔質の皮膜部分を介して
潤滑油の移動がより容易に行えるようになるため、一層
潤滑機能の高い構造とすることができるようになる。

【００３６】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００３７】図１は、本発明にかかる内接噛合遊星歯車
構造が適用された減速機の断面図であり、図２は、その
II−II線断面図、図３は内ピン１０７の端部付近の要部
拡大断面図である。

【００３８】以下の説明においては、図９、１０及び図
１１、１２に示す従来公知例の構成と同一又は類似の部
分については下２桁が同一の番号を付すものとする。

【００３９】出力軸１０２のフランジ部１１４には、該
フランジ部１１４とは別部材とされたキャリヤピン（キ
ャリヤ体）１１６の一端が嵌入（圧入）されている。こ
のキャリヤピン１１６の他端には支持リング１１７が嵌
入（圧入）されており、この支持リング１１７及びキャ
リヤピン１１６によってキャリヤが構成されている。

【００４０】フランジ部１１４、キャリヤピン１１６、
及び支持リング１１７は、一対の軸受１１５a 、１１５
b によってケーシング１１２に両持ち支持されている。

【００４１】キャリヤピン１１６には、そのほぼ中央に
パイプ状のスペーサ１２５が嵌入（圧入）されている。
従って、キャリヤピン１１６の支持リング１１７、ある
いはフランジ部１１４への嵌入深さに多少のばらつきが
あったとしても、このスペーサ１２５の機能により支持
リング１１７及びフランジ部１１４の距離は必ず一定に
維持され、しかも４本ある全てのキャリヤピン１１６の
部分において同一の距離を容易に確保することができ
る。

【００４２】外歯歯車１０５a 、１０５b にはキャリヤ
ピン１１６の貫通するキャリヤピン孔（通し孔）１２０
が形成されている。このキャリヤピン孔１２０は、外歯
歯車１０５a 、１０５b が揺動しても、なおキャリヤピ
ン１１６と外歯歯車１０５a、１０５b が接触しない大
きさとされている。

【００４３】ここで、内ピン１０７は、支持リング１１
７とフランジ部１１４の内ピン保持孔１２６a 、１２６
b に遊嵌され、自由に回転できるようになっている。こ
の内ピン１０７の長さＬp は、支持リング１１７とフラ
ンジ部１１４との外側端長さＬf よりも十分長くなって
いると共に、軸受け１１５a 、１１５b の内側端長さＬ
b よりは短くなっている。具体的には、この実施例にお
いては、Ｌb −Ｌp ＝２mmとなっている。これにより、
内ピン１０７はその端部がフランジ部１１４及び支持リ
ング１１７の外側端より突出する突出部１２９a 、１２
９b が形成されることになる。

【００４４】内ピン１０７は、その長さＬp と軸受け１
１５a 、１１５b の外側端長さＬbとの差の分（この実
施例では２mm）だけ軸方向に移動可能である。フランジ
部１１４と支持リング１１７の外側端長さＬf が軸受け
１１５a 、１１５b の内側端長さＬb よりも十分短いた
め、ここにグリース保持部１３０a 、１３０b が形成さ
れる。このグリース保持部１３０a 、１３０b は、この
実施例では単なる段付きとして形成されているが、グリ
ースの流動性が、例えばＪＩＳ Ｋ２２２０に示される
ＮＬＧＩ Ｎo で１号より硬いグリースが突出部１２９
a 、１２９b の周りに塗布されているため、該グリース
を十分保持可能である。

【００４５】又、この内ピン１０７の表面には、多孔質
の燐酸塩皮膜が形成してある。

【００４６】なお、内ピンの突出部１２９a 、１２９b
の具体的な長さは、実用上は内ピン径の０．２倍から２
倍程度とするのが最良である。

【００４７】次に、この実施例の作用を説明する。

【００４８】外歯歯車１０５a 、１０５b が入力軸１０
１の回転と共に揺動回転し、内歯歯車１１０の内歯に相
当する外ピン１１１と外歯歯車１０５a 、１０５b との
噛合によって入力軸１０１の回転が外歯歯車１０５a 、
１０５b の減速された回転（自転）となるのは、従来の
公知例と全く同様である。

【００４９】この外歯歯車１０５a 、１０５b の回転
は、内ピン孔１１９と内ピン１０７との隙間によりその
揺動成分が吸収され、自転成分のみが該内ピン１０７を
介して出力軸１０２のフランジ部１１４と支持リング１
１７とに伝達される。支持リング１１７に伝達された回
転力は、キャリヤピン１１６を介して出力軸１０２に伝
達される。

【００５０】出力軸１０２に作用する外部ラジアル荷重
は軸受１１５a と、キャリヤピン１１６及び支持リング
１１７を介して軸受１１５a とで両持ちで受止められる
ため、内ピン１０７には外部ラジアル荷重が影響しな
い。

【００５１】この実施例によれば、減速機構部を一対の
軸受１１５a 、１１５b で両持ち支持するようにしてあ
るため、極めて剛性が高く、又フランジ部１１４、キャ
リヤピン１１６、支持リング１１７の連結を非常に簡単
に且つ高精度に行うことができ、更に内ピン１０７の内
ローラをも省略して、より低コスト化が図れるという効
果が得られる。

【００５２】又、内ピン１０７は、出力軸１０２のフラ
ンジ部１１４及び支持リング１１７の内ピン保持孔１２
６a 、１２６b に遊嵌されているため、自由に回転する
ことが可能であり、これにより内ピン孔１１９a 、１１
９b と内ピン１０７との噛合時に生ずる滑りを良好に吸
収することもできる。

【００５３】更に、内ピン１０７は、遊嵌支持されてい
ることから、内ピン孔１１９a 、１１９b との噛合によ
る荷重を受けたときに弾性変形を生じ易く、これにより
加工、組立、あるいは分解、再組立に伴う誤差を良好に
吸収することができる。しかも、この内ピン１０７が弾
性変形したとしても、減速機全体の剛性は内ピン１０７
ではなく、ケーシング１１２に両持ち支持されたフラン
ジ部１１４、キャリヤピン１１６及び支持リング１１７
によって確保されるため、極めて安定性のある運転を継
続することができる。

【００５４】又、内ピン１０７の突出部１２９a 、１２
９b が、内ピン保持孔１２６a 、１２６b に保持されな
がら、フランジ部１１４及び支持リング１１７の外側に
突出し、グリース保持部１３０a 、１３０b 内に進入し
た構造となっているため、この突出部１２９a 、１２９
b がグリース保持部１３０a 、１３０b 内でゆっくりと
回転するにつれ、グリースが内ピン保持孔１２６a 、１
２６b 内に円滑に供給される。しかも、内ピン１０７に
はその表面に多孔質の燐酸塩皮膜処理がなされているた
め、この部分にいわゆる毛細管現象が生じ、内ピン保持
孔１２６a 、１２６b へのグリース供給がより容易に行
われるようになる。

【００５５】即ち、内ピン保持孔１２６a 、１２６b と
内ピン１０７との隙間に入って潤滑に寄与するグリース
は極少量であり、容易に劣化するが、内ピン保持孔の外
部にあってまだ劣化していないグリースとの交換がこの
突出部１２９a 、１２９b のグリース内進入によって容
易に行われるため、（取付方向に自在性を持たせるため
に流動性の良くないグリースをその潤滑素材として用い
た場合でも）長期に亘って潤滑機能を維持することがで
きるようになるものである。

【００５６】これにより内接噛合遊星歯車構造全体とし
ての性能向上及び寿命向上が期待できる。

【００５７】又、この突出部１２９a 、１２９b の存在
より、軸受１１５a 、１１５b による「（若干の移動を
許容した）軸方向押え」が容易にできるようになり、従
来のような内ピンを遊嵌保持するために内ピン押え板や
鋼板軌道輪のような部品を省略することができ、一層の
構造の簡略化ができる。

【００５８】次に、図４及び図５に頻繁に分解・組立を
することを前提としたタイプの実施例を示す。この実施
例では、キャリヤピン２１６の一端部に止め輪２２４を
配置し、他端部にねじ部２２７を設けると共に、フラン
ジ部２１４、スペーサ２２５、及び支持リング２１７
を、この止め輪２２４とねじ部２２７に螺合するナット
２２８とによって強く挟み込むことにより、組付けを行
うようにしている。従って何回でも分解組立が可能であ
る。

【００５９】しかも、キャリヤピン２１６をいわゆる段
付ボルトにするのではなく、止め輪２２４を使用するよ
うにしたため、この段付部で応力集中が起ったりするの
を防止することができる。しかも、段付のキャリヤピン
ではいわゆる芯無しの研削盤で加工することができない
ため、高コスト、低精度が避けられないが、この実施例
では止め輪２２４を使用しているため、芯無しの研削盤
での加工が可能であり、低コスト化、高精度化を実現す
ることができる。

【００６０】その他の構成は前記従来例あるいは前記実
施例とほぼ同様であるため、前述したように同一又は類
似の部分には下２桁が同一符号を付すに止どめ、重複説
明を省略する。

【００６１】なお、図６は、図４、図５に示した減速機
の外観形状を示す側面図、図７は同平面図、図８は同正
面図である。

【００６２】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、減
速機構部が一対の軸受によって両持ち支持されているた
め、減速機の全長を短くすることができ、又、支持リン
グ及びキャリヤ体を備えた構成でありながら構造が非常
に簡単で且つ高精度な組み立てができる。又、内ピンの
組込み構造も非常に簡単であるため、全体として更に高
精度且つ低コスト化が実現できる。更に内ピンの突出部
の存在により、取付方向の自在性を確保するためにたと
えグリースのような流動性の良くない潤滑油を使用した
としても、内ピンを長期に亘って良好に潤滑するこがで
きるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る内接噛合遊星歯車構造が適用され
た減速機の断面図

【図２】図１のII−II線に沿う断面図

【図３】図１の内ピンの端部付近を示す要部拡大断面図

【図４】本発明の他の実施例に係る減速機の断面図

【図５】図４の V−V 線に沿う断面図

【図６】図４に示した減速機の外観形状を示す側面図

【図７】図４に示した減速機の外観形状を示す平面図

【図８】図４に示した減速機の外観形状を示す正面図

【図９】従来の内接噛合遊星歯車構造が適用された基本
的な減速機を示す断面図

【図１０】図９の X−X 線に沿う断面図

【図１１】従来の内接噛合遊星歯車構造が適用された減
速機で、且つ、内ピンの他にキャリアピンを備える減速
機の断面図

【図１２】図１１のXII −XII 線に沿う断面図

【符号の説明】

１、１０１…入力軸 ２、１０２…出力軸 ３a 、３b 、１０３a 、１０３b 、２０３a 、２０３b
…偏心体 ５a 、５b 、１０５a 、１０５b 、２０５a 、２０５b
…外歯歯車 ６a 、６b …内ローラ孔 ７、１０７、２０７…内ピン ８a 、８b …内ローラ １０、１１０、２１０…内歯歯車 １１、１１１、２１１…外ピン １４、１１４、２１４…出力軸のフランジ部 １５a 、１５b …１１５a 、１１５b 、２１５a 、２１
５b …軸受 １６、１１６、２１６…キャリヤピン １７、１１７、２１７…支持リング １１９a 、１１９b 、２１９a 、２１９b …内ピン孔 １２４a 、１２４b 、２２４a 、２２４b …内輪 １２５a 、１２５b 、２２５a 、２２５b …外輪 １２６a 、１２６b 、２２６a 、２２６b …内ピン保持
孔 １２９a 、１２９b 、２２９a 、２２９b …突出部 １３０a 、１３０b 、２３０a 、２３０b …グリース保
持部

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１軸と、該第１軸に設けた偏心体を介し
   てこの第１軸に対して偏心回転可能な状態で取付けられ
   た外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、
   前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分のみを伝達する手
   段を介して連結された第２軸と、を備え、且つ、前記自
   転成分を伝達する手段として、前記外歯歯車に設けた内
   ピン孔に対して等速度内歯車機構を構成し得る内ピン
   と、該内ピンの外歯歯車自転成分相当の回転を受ける円
   環状の支持リングと、前記第２軸に形成したフランジ部
   から突出され、前記支持リングと連結・固定されたキャ
   リア体と、を有する内接噛合遊星歯車構造において、 前記円環状の支持リング及び第２軸のフランジ部を、前
   記外歯歯車を挾んで配置すると共に、この支持リング及
   びフランジ部の双方を一対の軸受を介してケーシングに
   両持ち支持し、 前記内ピンに、前記円環状の支持リング及び第２軸のフ
   ランジ部から軸方向に延在する突出部を設け、該突出部
   に潤滑油を接触させたことを特徴とする内接噛合遊星歯
   車構造。
2. 【請求項２】請求項１において、前記突出部の周囲にグ
   リース保持部を設け、該グリース保持部内のグリースを
   前記突出部に接触させたことを特徴とする内接噛合遊星
   歯車構造。
3. 【請求項３】請求項１又は２において、前記内ピンの表
   面に多孔質皮膜処理を行ったことを特徴とする内接噛合
   遊星歯車構造。