JP2017141915A - 偏心揺動型の歯車装置 - Google Patents
偏心揺動型の歯車装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017141915A JP2017141915A JP2016024346A JP2016024346A JP2017141915A JP 2017141915 A JP2017141915 A JP 2017141915A JP 2016024346 A JP2016024346 A JP 2016024346A JP 2016024346 A JP2016024346 A JP 2016024346A JP 2017141915 A JP2017141915 A JP 2017141915A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crankshaft
- inner bearing
- bearing
- flange member
- eccentric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C3/00—Shafts; Axles; Cranks; Eccentrics
- F16C3/04—Crankshafts, eccentric-shafts; Cranks, eccentrics
- F16C3/06—Crankshafts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H2001/323—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising eccentric crankshafts driving or driven by a gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H2001/327—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear with orbital gear sets comprising an internally toothed ring gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
Description
12…外歯歯車(揺動歯車)
20…クランク軸
21A…クランク軸の内周
21…中空部
22、23…軸方向端面
30…キャリヤ(フランジ部材)
31…軸部材
31A…軸部材の外周
50…第1内側軸受
60…第2内側軸受
Claims (11)
- 揺動歯車と、該揺動歯車を揺動回転させるクランク軸と、該クランク軸と軸方向に対向して配置されるフランジ部材と、を備えた偏心揺動型の歯車装置において、
前記クランク軸は、中空部を有し、
前記フランジ部材は、前記中空部に挿入される軸部材を有し、
前記クランク軸の内周と、前記軸部材の外周との間に内側軸受が配置され、
該内側軸受は、前記クランク軸の軸方向端面から軸方向に突出する
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。 - 請求項1において、
前記内側軸受として、前記クランク軸の前記フランジ部材側の端部に配置される第1内側軸受を、少なくとも備え、
前記クランク軸と前記フランジ部材との間に軸方向隙間が設けられ、
該軸方向隙間と前記第1内側軸受とが径方向から見て重なる
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。 - 請求項2において、
前記軸方向隙間と、前記第1内側軸受の内輪および転動体とが径方向から見て重なる
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記クランク軸は、前記揺動歯車を揺動させるための偏心体を有し、
該偏心体と前記揺動歯車との間には、偏心体軸受が配置され、
該偏心体軸受と前記内側軸受とが径方向から見て重ならない
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。 - 請求項1〜4のいずれかにおいて、
前記内側軸受として、前記クランク軸の反フランジ部材側の端部に配置される第2内側軸受を、少なくとも備え、
前記クランク軸の反フランジ部材側の端部には、該クランク軸に動力を伝達する動力伝達部材が取り付けられ、
該動力伝達部材と前記第2内側軸受とが径方向から見て重なる
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。 - 請求項5において、
前記クランク軸は、前記揺動歯車を揺動させるための偏心体を有し、
該偏心体と前記揺動歯車との間には、偏心体軸受が配置され、
前記クランク軸は、該クランク軸の反フランジ部材側の軸方向端面に前記動力伝達部材を取り付けるためのタップ穴を有し、
前記偏心体軸受は、位置決め部材によって前記クランク軸に軸方向に位置決めされ、
該偏心体軸受の位置決め部材と前記タップ穴とが径方向から見て重なる
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。 - 請求項6において、
前記タップ穴と前記偏心体軸受とが径方向から見て重なる
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。 - 請求項1〜7のいずれかにおいて、
前記軸部材は、反フランジ部材側に設けられる小径部と、該小径部のフランジ部材側に設けられる大径部と、を有し、
前記内側軸受として、前記大径部に配置される第1内側軸受と、前記小径部に配置される第2内側軸受と、を備え、
前記第1内側軸受の外径が、前記第2内側軸受の外径よりも大きい
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。 - 請求項1において、
前記フランジ部材として、前記クランク軸の軸方向一方側に配置される第1フランジ部材と、前記クランク軸の軸方向他方側に配置される第2フランジ部材と、を備え、
前記軸部材は、前記第1フランジ部材と同一の部材で一体的に設けられると共に、前記第2フランジ部材に連結される
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。 - 請求項1において、
前記フランジ部材として、前記クランク軸の軸方向一方側に配置される第1フランジ部材と、前記クランク軸の軸方向他方側に配置される第2フランジ部材と、を備え、
前記内側軸受として、前記クランク軸の前記第1フランジ部材側の端部に配置される第4内側軸受と、前記クランク軸の前記第2フランジ部材側の端部に配置される第5内側軸受と、を備え、
前記クランク軸と前記第1フランジ部材との間に第1軸方向隙間が設けられるとともに、前記クランク軸と前記第2フランジ部材との間に第2軸方向隙間が設けられ、
前記第1軸方向隙間と前記第4内側軸受とが径方向から見て重なるとともに、前記第2軸方向隙間と前記第5内側軸受とが、径方向から見て重なる
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。 - 請求項10において、
前記第4内側軸受および第5内側軸受は、転動体、内輪、および外輪を有すると共に、背面合わせで配置され、前記第1フランジ部材および第2フランジ部材によって各内輪を介して予圧が与えられる
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016024346A JP6758845B2 (ja) | 2016-02-12 | 2016-02-12 | 偏心揺動型の歯車装置 |
CN201710015909.8A CN107084229B (zh) | 2016-02-12 | 2017-01-10 | 偏心摆动型齿轮装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016024346A JP6758845B2 (ja) | 2016-02-12 | 2016-02-12 | 偏心揺動型の歯車装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017141915A true JP2017141915A (ja) | 2017-08-17 |
JP6758845B2 JP6758845B2 (ja) | 2020-09-23 |
Family
ID=59615311
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016024346A Active JP6758845B2 (ja) | 2016-02-12 | 2016-02-12 | 偏心揺動型の歯車装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6758845B2 (ja) |
CN (1) | CN107084229B (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021503063A (ja) * | 2017-11-14 | 2021-02-04 | キメックス グループ エス.アール.オー.Kimex Group S.R.O. | 伝動装置 |
DE102022115297A1 (de) | 2021-07-14 | 2023-01-19 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Exzentrisch oszillierende zahnradvorrichtung |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS593048U (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-10 | 株式会社小松製作所 | 減速機装置 |
JPS62155331A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-10 | Aisin Warner Ltd | ベアリングを用いるシヤフト支持装置 |
JP2000074053A (ja) * | 1998-08-28 | 2000-03-07 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 軸受支持装置 |
JP2004092782A (ja) * | 2002-08-30 | 2004-03-25 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | バルブ駆動用の減速装置 |
WO2007145162A1 (ja) * | 2006-06-13 | 2007-12-21 | Nabtesco Corporation | 減速装置 |
JP2009014039A (ja) * | 2007-07-02 | 2009-01-22 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型歯車装置 |
JP2013199981A (ja) * | 2012-03-23 | 2013-10-03 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 動力伝達装置 |
JP2015075125A (ja) * | 2013-10-04 | 2015-04-20 | 住友重機械工業株式会社 | 軸部材の支持構造 |
JP2015135130A (ja) * | 2014-01-16 | 2015-07-27 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型減速装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5474462B2 (ja) * | 2009-09-16 | 2014-04-16 | ナブテスコ株式会社 | 偏心揺動型歯車装置及び偏心揺動型歯車装置の製造方法 |
EP2592302B1 (en) * | 2010-07-08 | 2016-02-24 | Nabtesco Corporation | Deceleration device |
JP5941349B2 (ja) * | 2012-06-25 | 2016-06-29 | ナブテスコ株式会社 | 偏心揺動型歯車装置 |
JP2014084951A (ja) * | 2012-10-24 | 2014-05-12 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型歯車装置 |
JP6109085B2 (ja) * | 2014-01-07 | 2017-04-05 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型の減速装置 |
JP6278762B2 (ja) * | 2014-03-12 | 2018-02-14 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型の歯車装置 |
-
2016
- 2016-02-12 JP JP2016024346A patent/JP6758845B2/ja active Active
-
2017
- 2017-01-10 CN CN201710015909.8A patent/CN107084229B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS593048U (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-10 | 株式会社小松製作所 | 減速機装置 |
JPS62155331A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-10 | Aisin Warner Ltd | ベアリングを用いるシヤフト支持装置 |
JP2000074053A (ja) * | 1998-08-28 | 2000-03-07 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 軸受支持装置 |
JP2004092782A (ja) * | 2002-08-30 | 2004-03-25 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | バルブ駆動用の減速装置 |
WO2007145162A1 (ja) * | 2006-06-13 | 2007-12-21 | Nabtesco Corporation | 減速装置 |
JP2009014039A (ja) * | 2007-07-02 | 2009-01-22 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型歯車装置 |
JP2013199981A (ja) * | 2012-03-23 | 2013-10-03 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 動力伝達装置 |
JP2015075125A (ja) * | 2013-10-04 | 2015-04-20 | 住友重機械工業株式会社 | 軸部材の支持構造 |
JP2015135130A (ja) * | 2014-01-16 | 2015-07-27 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型減速装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021503063A (ja) * | 2017-11-14 | 2021-02-04 | キメックス グループ エス.アール.オー.Kimex Group S.R.O. | 伝動装置 |
JP7482029B2 (ja) | 2017-11-14 | 2024-05-13 | スピネア・スポロチノスト・ス・ルチェニーム・オブメジェニーム | 伝動装置 |
DE102022115297A1 (de) | 2021-07-14 | 2023-01-19 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Exzentrisch oszillierende zahnradvorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107084229B (zh) | 2020-12-01 |
CN107084229A (zh) | 2017-08-22 |
JP6758845B2 (ja) | 2020-09-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4847892B2 (ja) | 揺動内接噛合遊星歯車装置及びその偏心体軸の製造方法 | |
CN110748608B (zh) | 偏心摆动型减速装置 | |
JP5816584B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
US11365784B2 (en) | Eccentric oscillation type speed reducer | |
US8568263B2 (en) | Gear transmission | |
JP2008196702A (ja) | プラネット・キャリアを有するギア・トランスミッション・ユニット | |
JP2007056897A (ja) | センタークランク式偏心揺動型減速機 | |
JP5941863B2 (ja) | 偏心揺動型の減速機構を備えた減速装置 | |
JP2017044319A (ja) | 偏心揺動型の歯車装置および産業用ロボット | |
KR101692647B1 (ko) | 편심 요동형 기어 장치 | |
JP6002569B2 (ja) | 減速装置のセンタパイプ構造 | |
JP6278762B2 (ja) | 偏心揺動型の歯車装置 | |
JP6169004B2 (ja) | 偏心揺動型減速装置 | |
JP2017141915A (ja) | 偏心揺動型の歯車装置 | |
JP2018128128A (ja) | 偏心揺動型の歯車装置 | |
JP5528744B2 (ja) | 遊星減速機 | |
JP2018091434A (ja) | 偏心揺動型の歯車装置 | |
JP2008038941A (ja) | 偏心揺動歯車装置 | |
US20220243789A1 (en) | Speed reducer | |
JP5822383B2 (ja) | 減速装置 | |
JP5074292B2 (ja) | 減速機の出力部構造 | |
JP6602674B2 (ja) | 遊星歯車機構 | |
JP2013199999A (ja) | 減速機 | |
JP6568749B2 (ja) | 遊星ローラ式の動力伝達装置 | |
JP2023012801A (ja) | 偏心揺動型の歯車装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20170914 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180710 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190424 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190514 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190716 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191203 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200901 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200902 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6758845 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |