JP2007056897A - センタークランク式偏心揺動型減速機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 偏心揺動型減速機100は、内歯111を有したケース110と、外歯車123を有し内歯111の略中心に配置されケース110に対して回転運動する中空のクランク軸120と、内歯111に噛合する外歯131a、132aを有しクランク軸120に係合してクランク軸120によって偏心運動させられる外歯歯車131、132と、外歯歯車131、132に係合して外歯歯車131、132によってケース110に対して回転運動させられるキャリア140と、モータ40の出力軸41に取り付けられた入力歯車150及び外歯車123に噛合して入力歯車150からの動力を外歯車123に伝達する伝達歯車160とを備え、伝達歯車160は、キャリア140に回転可能に支持される。
【選択図】 図1
Description
41 出力軸
100 偏心揺動型減速機(センタークランク式偏心揺動型減速機)
110 ケース(第1の部材)
111 内歯
120 クランク軸
123 外歯車
131、132 外歯歯車(外歯部材)
131a、132a 外歯
140 キャリア(第2の部材)
144 トルク伝達ピン
150 入力歯車
160 伝達歯車
182 ラジアル軸受
Claims (3)
- 内歯を有した第1の部材と、外歯車を有し前記内歯の略中心に配置され前記第1の部材に対して回転運動する中空のクランク軸と、前記内歯に噛合する外歯を有し前記クランク軸に係合して前記クランク軸によって偏心運動させられる外歯部材と、前記外歯部材に係合して前記外歯部材によって前記第1の部材に対して回転運動させられる第2の部材と、モータの出力軸に取り付けられた入力歯車及び前記外歯車に噛合して前記入力歯車からの動力を前記外歯車に伝達する伝達歯車とを備え、
前記伝達歯車は、前記第2の部材に回転可能に支持されたことを特徴とするセンタークランク式偏心揺動型減速機。 - 前記第2の部材は、前記外歯部材からトルクが伝達されるトルク伝達ピンを有し、
前記伝達歯車は、前記トルク伝達ピンに回転可能に支持されたことを特徴とする請求項1に記載のセンタークランク式偏心揺動型減速機。 - 前記伝達歯車と、前記トルク伝達ピンとの間に配置された軸受を備え、
前記トルク伝達ピンは、軸受鋼材からなり、表面が前記軸受の転動面であることを特徴とする請求項2に記載のセンタークランク式偏心揺動型減速機。
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