CN105333122A - 一种具有消隙功能的双齿轮式摆动器 - Google Patents

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马洪文
王俊明
王坤
杨晓东
严勤
朱丽华
展乾
赵国权
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HARBIN KENENG CLADDING TECHNOLOGY Co Ltd
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HARBIN KENENG CLADDING TECHNOLOGY Co Ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere

Abstract

一种具有消隙功能的双齿轮式摆动器，为解决现有全自动熔敷机器人上的摆动器长期工作后，主动齿轮与从动齿轮之间产生间隙，从而导致摆头晃动，使得摆动达不到要求的角度的问题。一级减速大齿轮、消隙齿轮和主动齿轮依次设置在传动轴上，一级减速大齿轮和主动齿轮与传动轴固装，消隙齿轮与传动轴之间间隙配合，主动齿轮与消隙齿轮相接触，主动齿轮和消隙齿轮均与从动齿轮啮合，主动齿轮朝向消隙齿轮的端面上沿圆周M设有数个圆弧形长槽，消隙齿轮朝向主动齿轮的端面上沿圆周M设有数个压块，圆弧形长槽内的一端设置一个弹簧，弹簧与压块固定连接。本发明用于全自动熔敷机器人上。

Description

一种具有消隙功能的双齿轮式摆动器
技术领域
本发明涉及一种摆动器，具体涉及一种具有消隙功能的双齿轮式摆动器。
背景技术
水冷壁是循环流化床锅炉中主要承压部件，主要用于吸收锅炉辐射热量，在循环流化床锅炉运行过程中，沿炉膛内壁面下流的固体物料在交界区域产生流动方向的改变，因而对水冷壁表面产生冲刷，经过长时间的冲刷导致水冷壁管壁磨损变薄，强度下降，另外过度区域内由于沿壁面下流的固体物料与炉内向上运动的固体物料运动相反，在局部产生涡旋流，对水冷壁产生磨损，缩短了水冷壁的使用寿命。利用全自动熔敷机器人对水冷壁磨损部位进行修补、增大壁厚，可延长水冷壁的使用寿命。全自动熔敷机器人是通过摆动器实现摆动动作，进而完成熔敷修补。摆动器由摆头和摆动器本体组成，摆动器本体驱动摆头动作。现有摆动器本体采用普通电机减速器，即电机通过一级齿轮传动带动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮所在的从动轴带动摆头工作；摆动器本体长期工作后，主动齿轮与从动齿轮在传动过程中啮合的齿之间会产生间隙，从而导致摆头晃动，使得摆动达不到要求的角度，从而影响全自动熔敷机器人对水冷壁的修复效果。
发明内容
本发明是为了解决现有全自动熔敷机器人上的摆动器中的摆动器本体采用普通电机减速器，摆动器本体长期工作后，主动齿轮与从动齿轮在传动过程中啮合的齿之间会产生间隙，从而导致摆头晃动，使得摆动达不到要求的角度，从而影响全自动熔敷机器人对水冷壁修复效果的问题，提供一种具有消隙功能的双齿轮式摆动器。
本发明的一种具有消隙功能的双齿轮式摆动器包括电机、壳体、一级减速小齿轮、一级减速大齿轮、主动齿轮、消隙齿轮、传动轴、从动齿轮、从动轴、从动轴、数个弹簧和数个压块，电机固装在壳体外，一级减速小齿轮设置在壳体内且固装在电机的输出轴上，一级减速大齿轮与一级减速小齿轮啮合，一级减速大齿轮、消隙齿轮和主动齿轮依次设置在传动轴上，一级减速大齿轮和主动齿轮与传动轴固装，消隙齿轮与传动轴之间间隙配合，主动齿轮与消隙齿轮相接触，主动齿轮和消隙齿轮均与从动齿轮啮合，从动齿轮固装在从动轴上，所述主动齿轮朝向消隙齿轮的端面上沿圆周M设有数个圆弧形长槽，消隙齿轮朝向主动齿轮的端面上沿圆周M设有数个压块，数个压块与数个圆弧形长槽一一对应，且压块设置在圆弧形长槽内的一端，圆弧形长槽内的另一端设置一个弹簧，弹簧与压块固定连接。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明设计了消隙齿轮，消隙齿轮与主动齿轮同轴设置并构成双齿轮，主动齿轮通过弹簧和压块带动消隙齿轮转动，在弹簧的作用下，消隙齿轮将主动齿轮与从动齿轮之间的间隙补偿，使得从动齿轮不晃动，从而避免了摆头晃动，保证了摆动按设计要求的角度进行摆动，提高了全自动熔敷机器人对水冷壁的修复效果。
附图说明
图1是本发明的整体结构主剖视图；
图2是本发明的立体图(去掉壳体的箱体部分)；
图3是主动齿轮5朝向消隙齿轮6的端面视图；
图4是消隙齿轮6、数个弹簧10和数个压块11连接关系立体图；
图5是本发明的使用状态图(图中标记12为摆头，标记13为全自动熔敷机器人)。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1～图4说明本实施方式，本实施方式包括电机1、壳体2、一级减速小齿轮3、一级减速大齿轮4、主动齿轮5、消隙齿轮6、传动轴7、从动齿轮8、从动轴9、从动轴10、数个弹簧10和数个压块11，电机1固装在壳体2外，一级减速小齿轮3设置在壳体2内且固装在电机1的输出轴上，一级减速大齿轮4与一级减速小齿轮3啮合，一级减速大齿轮4、消隙齿轮6和主动齿轮5依次设置在传动轴7上，一级减速大齿轮4和主动齿轮5与传动轴7固装，消隙齿轮6与传动轴7之间间隙配合，主动齿轮5与消隙齿轮6相接触，主动齿轮5和消隙齿轮6均与从动齿轮8啮合，主动齿轮5和消隙齿轮6构成双齿轮，从动齿轮8固装在从动轴9上，所述主动齿轮5朝向消隙齿轮6的端面上沿圆周M设有数个圆弧形长槽5-1，消隙齿轮6朝向主动齿轮5的端面上沿圆周M设有数个压块11，数个压块11与数个圆弧形长槽5-1一一对应，且压块11设置在圆弧形长槽5-1内的一端，圆弧形长槽5-1内的另一端设置一个弹簧10，弹簧10与压块11固定连接。
具体实施方式二：结合图3和图4说明本实施方式，本实施方式的弹簧10、压块11和圆弧形长槽5-1的数量均为2个～5个。弹簧10为上述数值范围内时，弹簧10能带住消隙齿轮6，使得消隙齿轮6随着主动齿轮5转动的同时将主动齿轮5与从动齿轮8啮合的间隙补偿，从而消除了主动齿轮5与从动齿轮8啮合的间隙。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图3和图4说明本实施方式，本实施方式的弹簧10、压块11和圆弧形长槽5-1的数量均为4个。4个弹簧10为最佳数值，通过弹簧10带住消隙齿轮6，使得消隙齿轮6随着主动齿轮5转动的同时将主动齿轮5与从动齿轮8啮合的间隙补偿，从而消除了主动齿轮5与从动齿轮8啮合的间隙。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。
工作原理：见图5，电机1带动一级减速小齿轮3转动，一级减速大齿轮4转动并带动主动齿轮5转动，主动齿轮5和消隙齿轮6同时与从动齿轮8啮合，从动齿轮8上的相邻两个齿(该齿命名为从动齿)之间有主动齿轮5上的一个齿(该齿命名为主动齿)和消隙齿轮6上的一个齿(该齿命名为消隙齿)，当主动齿带动从动齿转动时，主动齿的前面齿廓与从动齿的前面齿廓是紧贴在一起，主动齿的后面齿廓与从动齿的后面齿廓有间隙，在弹簧10的作用下，将消隙齿的后面齿廓与从动齿的后面齿廓紧贴在一起，从而补偿了主动齿的后面齿廓与从动齿的后面齿廓的间隙。

Claims (3)

1.一种具有消隙功能的双齿轮式摆动器，所述摆动器包括电机(1)、壳体(2)、一级减速小齿轮(3)、一级减速大齿轮(4)、主动齿轮(5)、传动轴(7)、从动齿轮(8)和从动轴(9)，电机(1)固装在壳体(2)外，一级减速小齿轮(3)设置在壳体(2)内且固装在电机(1)的输出轴上，一级减速大齿轮(4)与一级减速小齿轮(3)啮合，其特征在于：所述摆动器还包括消隙齿轮(6)、数个弹簧(10)和数个压块(11)，消隙齿轮(6)、数个弹簧(10)和数个压块(11)，一级减速大齿轮(4)、消隙齿轮(6)和主动齿轮(5)依次设置在传动轴(7)上，一级减速大齿轮(4)和主动齿轮(5)与传动轴(7)固装，消隙齿轮(6)与传动轴(7)之间间隙配合，主动齿轮(5)与消隙齿轮(6)相接触，主动齿轮(5)和消隙齿轮(6)均与从动齿轮(8)啮合，从动齿轮(8)固装在从动轴(9)上，所述主动齿轮(5)朝向消隙齿轮(6)的端面上沿圆周M设有数个圆弧形长槽(5-1)，消隙齿轮(6)朝向主动齿轮(5)的端面上沿圆周M设有数个压块(11)，数个压块(11)与数个圆弧形长槽(5-1)一一对应，且压块(11)设置在圆弧形长槽(5-1)内的一端，圆弧形长槽(5-1)内的另一端设置一个弹簧(10)，弹簧(10)与压块(11)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有消隙功能的双齿轮式摆动器，其特征在于：所述弹簧(10)、压块(11)和圆弧形长槽(5-1)的数量均为2个～5个。
3.根据权利要求2所述的一种具有消隙功能的双齿轮式摆动器，其特征在于：所述弹簧(10)、压块(11)和圆弧形长槽(5-1)的数量均为4个。
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