CN105370802A - 一种具有消隙功能的线性弹簧式摆动器 - Google Patents

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马洪文
王俊明
王坤
杨晓东
严勤
朱丽华
展乾
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Abstract

一种具有消隙功能的线性弹簧式摆动器,为解决现有全自动熔敷机器人上的摆动器长期工作后,蜗轮与蜗杆在传动过程中啮合的齿之间会产生间隙,从而导致摆头晃动,使得摆动达不到要求的角度,从而影响全自动熔敷机器人对水冷壁修复效果的问题。蜗轮与蜗杆啮合,蜗轮固装在从动轴上,转动盘设置在从动轴上,转动盘与蜗轮相接触,蜗轮朝向转动盘的端面上沿圆周N设有数个弧形长槽,转动盘朝向蜗轮的端面上沿圆周N设有数个L形挡板,数个L形挡板与数个长槽一一对应,L形挡板通过螺钉与转动盘连接,弹簧与L形挡板的立板外侧相接触,弹簧、L形挡板和螺钉的组件设置在弧形长槽中。本发明用于全自动熔敷机器人上。

Description

一种具有消隙功能的线性弹簧式摆动器
技术领域
[0001] 本发明涉及一种摆动器,具体涉及一种具有消隙功能的线性弹簧式摆动器。
背景技术
[0002] 水冷壁是循环流化床锅炉中主要承压部件,主要用于吸收锅炉辐射热量,在循环流化床锅炉运行过程中,沿炉膛内壁面下流的固体物料在交界区域产生流动方向的改变,因而对水冷壁表面产生冲刷,经过长时间的冲刷导致水冷壁管壁磨损变薄,强度下降,另外过度区域内由于沿壁面下流的固体物料与炉内向上运动的固体物料运动相反,在局部产生涡旋流,对水冷壁产生磨损,缩短了水冷壁的使用寿命。利用全自动熔敷机器人对水冷壁磨损部位进行修补、增大壁厚,可延长水冷壁的使用寿命。全自动熔敷机器人是通过摆动器实现摆动动作,进而完成熔敷修补。摆动器由摆头和摆动器本体组成,摆动器本体驱动摆头动作。现有摆动器本体采用蜗轮蜗杆减速器,即电机通过蜗杆带动蜗轮转动,蜗轮所在的从动轴带动摆头工作;摆动器本体长期工作后,蜗轮与蜗杆在传动过程中啮合的齿之间会产生间隙,从而导致摆头晃动,使得摆动达不到要求的角度,从而影响全自动熔敷机器人对水冷壁的修复效果。
发明内容
[0003] 本发明是为了解决现有全自动熔敷机器人上的摆动器采用蜗轮蜗杆减速器,长期工作后,蜗轮与蜗杆在传动过程中啮合的齿之间会产生间隙,从而导致摆头晃动,使得摆动达不到要求的角度,从而影响全自动熔敷机器人对水冷壁修复效果的问题,提供一种具有消隙功能的线性弹簧式摆动器。
[0004] 本发明的一种具有消隙功能的线性弹簧式摆动器包括电机、壳体、蜗杆、蜗轮、从动轴、转动盘、数个弹簧、数个L形挡板和数个螺钉,电机固装在壳体外,蜗杆设置在壳体内且通过联轴器与电机的输出轴连接,蜗轮与蜗杆啮合,蜗轮固装在从动轴上,所述转动盘设置在从动轴上,转动盘与蜗轮相接触,所述蜗轮朝向转动盘的端面上沿圆周N设有数个弧形长槽,转动盘朝向蜗轮的端面上沿圆周N设有数个L形挡板,数个L形挡板与数个长槽一一对应,L形挡板通过螺钉与转动盘连接,弹簧与L形挡板的立板外侧相接触,弹簧、L形挡板和螺钉的组件设置在弧形长槽中。
[0005] 本发明与现有技术相比具有以下有益效果:
[0006] 本发明在现有摆动器上增设了转动盘、弹簧、L形挡板和螺钉,在弹簧的作用下,使得蜗轮上的齿与蜗杆上的齿紧贴在一起,从而补偿了蜗轮与蜗杆在传动过程中产生的间隙,使得从动轴不晃动,从而避免了摆头晃动,保证了摆动按设计要求的角度进行摆动,提高了全自动熔敷机器人对水冷壁的修复效果。
附图说明
[0007] 图1是本发明的整体结构主剖视图;
[0008] 图2是图1的A-A剖视图;
[0009] 图3是转动盘6、数个弹簧7、数个L形挡板8和数个螺钉9的位置关系立体图;
[0010] 图4是蜗轮4的仰视图;
[0011]图5是本发明的使用状态图(图中标记10为本发明的摆动器,标记11为熔敷枪,标记12为全自动熔敷机器人)。
具体实施方式
[0012] 具体实施方式一:结合图1〜图4说明本实施方式,本实施方式包括电机1、壳体2、蜗杆3、蜗轮4、从动轴5、转动盘6、数个弹簧7、数个L形挡板8和数个螺钉9,电机1固装在壳体2外,蜗杆3设置在壳体2内且通过联轴器与电机的输出轴连接,蜗轮4与蜗杆3啮合,蜗轮4固装在从动轴5上,所述转动盘6设置在从动轴5上,转动盘6与蜗轮4相接触,所述蜗轮4朝向转动盘6的端面上沿圆周N设有数个弧形长槽4-1,转动盘6朝向蜗轮4的端面上沿圆周N设有数个L形挡板8,数个L形挡板8与数个长槽4-1 一一对应,L形挡板8通过螺钉9与转动盘6连接,弹簧7与L形挡板8的立板外侧相接触,弹簧7、L形挡板8和螺钉9的组件设置在弧形长槽4-1中。
[0013] 具体实施方式二:结合图3说明本实施方式,本实施方式的弹簧7、L形挡板8和长槽4-1的数量均为2个〜5个。弹簧7为上述数值范围内时,弹簧7能带住蜗轮4,使得蜗轮4随着蜗杆3转动的同时将蜗杆3与蜗轮4啮合的间隙补偿,从而消除了蜗杆3与蜗轮4啮合的间隙。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
[0014] 具体实施方式三:结合图3说明本实施方式,本实施方式的弹簧7、L形挡板8和长槽4-1的数量均为4个。4个弹簧7为最佳数值,通过弹簧7带住蜗轮4,使得蜗轮4随着蜗杆3转动的同时将蜗杆3与蜗轮4啮合的间隙补偿,从而消除了蜗杆3与蜗轮4啮合的间隙。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。
[0015] 工作原理:见图1〜图5,电机1带动蜗杆3转动,蜗杆3转动并带动蜗轮4转动,当蜗杆3的前面齿廓与蜗轮4的前面齿廓紧贴在一起时,蜗杆3的后面齿廓与蜗轮4的后面齿廓有间隙,在弹簧7的作用下,将蜗轮4的后面齿廓与蜗杆3的后面齿廓紧贴在一起,从而补偿了蜗杆3的后面齿廓与蜗轮4的后面齿廓的间隙。

Claims (3)

1.一种具有消隙功能的线性弹簧式摆动器,所述摆动器包括电机(1)、壳体(2)、蜗杆(3)、蜗轮⑷和从动轴(5),电机⑴固装在壳体(2)外,蜗杆(3)设置在壳体(2)内且通过联轴器与电机的输出轴连接,蜗轮⑷与蜗杆⑶啮合,蜗轮⑷固装在从动轴(5)上,其特征在于:所述摆动器还包括转动盘¢)、数个弹簧(7)、数个L形挡板(8)和数个螺钉(9),所述转动盘(6)设置在从动轴(5)上,转动盘(6)与蜗轮(4)相接触,所述蜗轮(4)朝向转动盘(6)的端面上沿圆周N设有数个弧形长槽(4-1),转动盘(6)朝向蜗轮⑷的端面上沿圆周N设有数个L形挡板(8),数个L形挡板⑶与数个长槽(4-1) 一一对应,L形挡板⑶通过螺钉(9)与转动盘(6)连接,弹簧(7)与L形挡板⑶的立板外侧相接触,弹簧(7)、L形挡板(8)和螺钉(9)的组件设置在弧形长槽(4-1)中。
2.根据权利要求1所述的一种具有消隙功能的线性弹簧式摆动器,其特征在于:所述弹簧(7)、L形挡板⑶和长槽(4-1)的数量均为2个〜5个。
3.根据权利要求2所述的一种具有消隙功能的线性弹簧式摆动器,其特征在于:所述弹簧(7)、L形挡板⑶和长槽(4-1)的数量均为4个。
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