JP4699470B2 - 偏心揺動型減速機 - Google Patents
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Description
また、前記クランク軸の両端間の略中間部で前記クランク軸間歯車が前記クランク軸の前記外歯に噛合う構成とすれば、前記クランク軸が撓んでも前記クランク軸の前記外歯や前記クランク軸間歯車が傾き難く、前記クランク軸間歯車と、前記クランク軸の前記外歯とが歯筋方向で略均等に噛合う。したがって、本発明の偏心揺動型減速機は、前記クランク軸の前記外歯や前記クランク軸間歯車に偏磨耗が生じ難く、前記クランク軸の前記外歯や前記クランク軸間歯車の寿命の低減を防止することができる。
まず、第1の実施の形態に係る偏心揺動型減速機の構造について説明する。
まず、第2の実施の形態に係る偏心揺動型減速機の構造について説明する。
まず、第3の実施の形態に係る偏心揺動型減速機の構造について説明する。
Claims (9)
- 内歯を有した第1の部材と、外歯を有した複数のクランク軸と、前記第1の部材の前記内歯に噛合う外歯を有し前記クランク軸によって偏心運動させられる外歯部材と、前記クランク軸を回転可能に支持して前記クランク軸によって前記第1の部材に対して回転運動させられる第2の部材と、前記各クランク軸の全ての前記外歯に噛合うとともに、前記クランク軸に動力を伝達するクランク軸間歯車と、を備え、
前記クランク軸間歯車は、前記各クランク軸の全ての前記外歯に噛合って回転可能に支持されることにより、軸受に支持されていないことを特徴とする偏心揺動型減速機。 - 前記クランク軸間歯車は、前記クランク軸の前記外歯に噛合う外歯を有したことを特徴とする請求項1に記載の偏心揺動型減速機。
- 前記クランク軸間歯車は、前記クランク軸の前記外歯に噛合う内歯を有したことを特徴とする請求項1に記載の偏心揺動型減速機。
- 前記クランク軸間歯車は、油膜を介して前記外歯部材にすべり摩擦することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の偏心揺動型減速機。
- 前記第1の部材に対して前記第2の部材を回転可能に支持する軸受をさらに備え、前記クランク軸間歯車は、油膜を介して前記外歯部材及び前記軸受にすべり摩擦することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の偏心揺動型減速機。
- 前記第2の部材の略中央に貫通孔が形成され、
前記貫通孔は、前記クランク軸間歯車の内側に配置されたことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の偏心揺動型減速機。 - 前記第2の部材は、前記クランク軸間歯車に挿入された歯車挿入部を有したことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の偏心揺動型減速機。
- 前記外歯部材を複数有し、
前記クランク軸間歯車は、複数の前記外歯部材間に配置されたことを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の偏心揺動型減速機。 - 前記クランク軸間歯車は、前記複数のクランク軸のうちの1つのクランク軸に入力された動力を残りのクランク軸に伝達することを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の偏心揺動型減速機。
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