JP4851825B2 - 内接揺動噛合型遊星歯車減速機 - Google Patents
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Description
又、本発明は、入力された動力を、揺動歯車を介して減速し出力する内接揺動噛合型遊星歯車減速機であって、前記揺動歯車を揺動させるための偏心体を備えた3本以上の偏心体軸と、動力源と係合して該動力源からの駆動力を受ける入力部材を備え、且つ、前記偏心体軸のいずれか1つと同軸に一体形成された入力軸と、前記3本以上の偏心体軸の少なくとも2本に形成され、該偏心体軸が動力を受け取るための偏心体軸歯車と、前記偏心体軸を支持するキャリヤ体と、前記入力軸と一体形成された偏心体軸の回転を、その他の偏心体軸歯車が形成された偏心体軸に振り分ける振り分け歯車と、を備え、該振り分け歯車が、軸受に直接支持されることなく、全ての前記偏心体軸歯車に噛合することにより半径方向の位置が規制されており、且つ、前記入力軸が一体形成された偏心体軸以外の偏心体軸の少なくとも1つが、前記キャリヤ体を貫通していない構成とすることで、同様に上記課題を解決するものである。
又、本発明は、入力された動力を、揺動歯車を介して減速し出力する内接揺動噛合型遊星歯車減速機であって、前記揺動歯車を揺動させるための偏心体を備えた3本以上の偏心体軸と、動力源と係合して該動力源からの駆動力を受ける入力部材を備え、且つ、前記偏心体軸のいずれか1つと同軸に一体形成された入力軸と、前記3本以上の偏心体軸の少なくとも2本に形成され、該偏心体軸が動力を受け取るための偏心体軸歯車と、前記入力軸と一体形成された偏心体軸の回転を、その他の偏心体軸歯車が形成された偏心体軸に振り分ける振り分け歯車と、を備え、該振り分け歯車が、軸受に直接支持されることなく、全ての前記偏心体軸歯車に噛合することにより半径方向の位置が規制されており、且つ該振り分け歯車の一部が軸方向に突出しており、該軸方向に突出した振り分け歯車の一部が、前記揺動歯車と当接している構成とすることで、同様に上記課題を解決するものである。
101…減速機(内接揺動噛合型遊星歯車減速機)
110…モータ
112…モータ軸
114…ピニオン
120…入力歯車
122…入力軸
124…入力軸歯車
126…振り分け歯車
128…偏心体軸歯車
130…偏心体軸
131…円筒フランジ
132…偏心体
133…偏心体用軸受
134…外歯歯車
136…内歯
138…キャリア体
138A…第1キャリア体
138B…第2キャリア体
139…モータ取付体
140…ケーシング
142…基台
144…ボルト
150…キャリア体用軸受
152…入力軸用軸受
154…偏心体軸用軸受
170…ケーブル
H…ホロー部
Claims (4)
- 入力された動力を、揺動歯車を介して減速し出力する内接揺動噛合型遊星歯車減速機であって、
動力源からの駆動力を受ける入力部材を備えた入力軸と、
該入力軸に形成された入力軸歯車と、
前記揺動歯車を揺動させるための偏心体を備えた3本以上の偏心体軸と、
前記3本以上の偏心体軸の少なくとも2本に形成され、該偏心体軸が動力を受け取るための偏心体軸歯車と、
前記入力軸の回転を前記偏心体軸歯車が形成された偏心体軸に振り分ける振り分け歯車と、を備え、且つ、
該振り分け歯車が、軸受に直接支持されることなく、前記入力軸歯車及び全ての前記偏心体軸歯車に噛合することにより半径方向の位置が規制されている、
ことを特徴とする内接揺動噛合型遊星歯車減速機。 - 入力された動力を、揺動歯車を介して減速し出力する内接揺動噛合型遊星歯車減速機であって、
前記揺動歯車を揺動させるための偏心体を備えた3本以上の偏心体軸と、
動力源と係合して該動力源からの駆動力を受ける入力部材を備え、且つ、前記偏心体軸のいずれか1つと同軸に一体形成された入力軸と、
前記3本以上の偏心体軸の少なくとも2本に形成され、該偏心体軸が動力を受け取るための偏心体軸歯車と、
前記偏心体軸を支持するキャリヤ体と、
該キャリヤ体を貫通する中空の円筒フランジと、
前記入力軸と一体形成された偏心体軸の回転を、その他の偏心体軸歯車が形成された偏心体軸に振り分ける振り分け歯車と、を備え、
該振り分け歯車が、軸受に直接支持されることなく、全ての前記偏心体軸歯車に噛合することにより半径方向の位置が規制されており、且つ
前記円筒フランジは、前記振り分け歯車の内側に配置されるとともに、前記駆動源の取り付けられた駆動源取付体まで延在されている
ことを特徴とする内接揺動噛合型遊星歯車減速機。 - 入力された動力を、揺動歯車を介して減速し出力する内接揺動噛合型遊星歯車減速機であって、
前記揺動歯車を揺動させるための偏心体を備えた3本以上の偏心体軸と、
動力源と係合して該動力源からの駆動力を受ける入力部材を備え、且つ、前記偏心体軸のいずれか1つと同軸に一体形成された入力軸と、
前記3本以上の偏心体軸の少なくとも2本に形成され、該偏心体軸が動力を受け取るための偏心体軸歯車と、
前記偏心体軸を支持するキャリヤ体と、
前記入力軸と一体形成された偏心体軸の回転を、その他の偏心体軸歯車が形成された偏心体軸に振り分ける振り分け歯車と、を備え、
該振り分け歯車が、軸受に直接支持されることなく、全ての前記偏心体軸歯車に噛合することにより半径方向の位置が規制されており、且つ、
前記入力軸が一体形成された偏心体軸以外の偏心体軸の少なくとも1つが、前記キャリヤ体を貫通していない
ことを特徴とする内接揺動噛合型遊星歯車減速機。 - 入力された動力を、揺動歯車を介して減速し出力する内接揺動噛合型遊星歯車減速機であって、
前記揺動歯車を揺動させるための偏心体を備えた3本以上の偏心体軸と、
動力源と係合して該動力源からの駆動力を受ける入力部材を備え、且つ、前記偏心体軸のいずれか1つと同軸に一体形成された入力軸と、
前記3本以上の偏心体軸の少なくとも2本に形成され、該偏心体軸が動力を受け取るための偏心体軸歯車と、
前記入力軸と一体形成された偏心体軸の回転を、その他の偏心体軸歯車が形成された偏心体軸に振り分ける振り分け歯車と、を備え、
該振り分け歯車が、軸受に直接支持されることなく、全ての前記偏心体軸歯車に噛合することにより半径方向の位置が規制されており、且つ
該振り分け歯車の一部が軸方向に突出しており、該軸方向に突出した振り分け歯車の一部が、前記揺動歯車と当接している
ことを特徴とする内接揺動噛合型遊星歯車減速機。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2006090111A JP4851825B2 (ja) | 2006-03-29 | 2006-03-29 | 内接揺動噛合型遊星歯車減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006090111A JP4851825B2 (ja) | 2006-03-29 | 2006-03-29 | 内接揺動噛合型遊星歯車減速機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007263253A JP2007263253A (ja) | 2007-10-11 |
JP4851825B2 true JP4851825B2 (ja) | 2012-01-11 |
Family
ID=38636445
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2006090111A Active JP4851825B2 (ja) | 2006-03-29 | 2006-03-29 | 内接揺動噛合型遊星歯車減速機 |
Country Status (1)
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2006
- 2006-03-29 JP JP2006090111A patent/JP4851825B2/ja active Active
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