JP2007263253A - 減速機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入力された動力を、揺動する外歯歯車134を介して減速し出力する内接揺動噛合型遊星歯車減速機であって、モータ110からの駆動力を受ける入力歯車120を備えた入力軸122と、入力軸122に形成された入力軸歯車124と、外歯歯車134を揺動させるための偏心体132を備えた3本以上の偏心体軸130と、偏心体軸130の少なくとも2本に形成され、偏心体軸130が動力を受け取るための偏心体軸歯車128と、入力軸122の回転を偏心体軸歯車128が形成された偏心体軸130に振り分ける振り分け歯車126と、を備え、且つ、該振り分け歯車126が、軸受に直接支持されることなく、入力軸歯車124及び全ての偏心体軸歯車128に噛合することにより半径方向の位置が規制されるように構成する。
【選択図】図1
Description
101…減速機(内接揺動噛合型遊星歯車減速機)
110…モータ
112…モータ軸
114…ピニオン
120…入力歯車
122…入力軸
124…入力軸歯車
126…振り分け歯車
128…偏心体軸歯車
130…偏心体軸
131…円筒フランジ
132…偏心体
133…偏心体用軸受
134…外歯歯車
136…内歯
138…キャリア体
138A…第1キャリア体
138B…第2キャリア体
139…モータ取付体
140…ケーシング
142…基台
144…ボルト
150…キャリア体用軸受
152…入力軸用軸受
154…偏心体軸用軸受
170…ケーブル
H…ホロー部
Claims (4)
- 入力された動力を、揺動歯車を介して減速し出力する内接揺動噛合型遊星歯車減速機であって、
動力源からの駆動力を受ける入力部材を備えた入力軸と、
該入力軸に形成された入力軸歯車と、
前記揺動歯車を揺動させるための偏心体を備えた3本以上の偏心体軸と、
前記3本以上の偏心体軸の少なくとも2本に形成され、該偏心体軸が動力を受け取るための偏心体軸歯車と、
前記入力軸の回転を前記偏心体軸歯車が形成された偏心体軸に振り分ける振り分け歯車と、を備え、且つ、
該振り分け歯車が、軸受に直接支持されることなく、前記入力軸歯車及び全ての前記偏心体軸歯車に噛合することにより半径方向の位置が規制されている、
ことを特徴とする内接揺動噛合型遊星歯車減速機。 - 入力された動力を、揺動歯車を介して減速し出力する内接揺動噛合型遊星歯車減速機であって、
前記揺動歯車を揺動させるための偏心体を備えた3本以上の偏心体軸と、
動力源と係合して該動力源からの駆動力を受ける入力部材を備え、且つ、前記偏心体軸のいずれか1つと同軸に一体形成された入力軸と、
前記3本以上の偏心体軸の少なくとも3本に形成され、該偏心体軸が動力を受け取るための偏心体軸歯車と、
前記入力軸と一体形成された偏心体軸の回転を、その他の偏心体軸歯車が形成された偏心体軸に振り分ける振り分け歯車と、を備え、且つ、
該振り分け歯車が、軸受に直接支持されることなく、全ての前記偏心体軸歯車に噛合することにより半径方向の位置が規制されている、
ことを特徴とする内接揺動噛合型遊星歯車減速機。 - 請求項1又は2において、
前記揺動歯車が複数枚軸方向に重ねて配置され、
前記振り分け歯車が、前記揺動歯車の間に配置されることにより軸方向の位置が規制されている
ことを特徴とする内接揺動噛合型遊星歯車減速機。 - 請求項1又は2において、
前記振り分け歯車が、前記揺動歯車と、該揺動歯車の自転成分を取り出すキャリア体との間に配置されることにより軸方向の位置が規制されている
ことを特徴とする内接揺動噛合型遊星歯車減速機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006090111A JP4851825B2 (ja) | 2006-03-29 | 2006-03-29 | 内接揺動噛合型遊星歯車減速機 |
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JP2006090111A JP4851825B2 (ja) | 2006-03-29 | 2006-03-29 | 内接揺動噛合型遊星歯車減速機 |
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JP2007263253A true JP2007263253A (ja) | 2007-10-11 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2006090111A Active JP4851825B2 (ja) | 2006-03-29 | 2006-03-29 | 内接揺動噛合型遊星歯車減速機 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103207624A (zh) * | 2011-12-30 | 2013-07-17 | 陈永胜 | 聚光型太阳能发电跟踪转盘 |
US9017206B2 (en) | 2011-08-25 | 2015-04-28 | Nabtesco Corporation | Gear device |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002122190A (ja) * | 2001-08-23 | 2002-04-26 | Teijin Seiki Co Ltd | 偏心差動型減速機 |
JP2004293743A (ja) * | 2003-03-28 | 2004-10-21 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 内歯揺動型内接噛合遊星歯車装置 |
WO2007032400A1 (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-22 | Nabtesco Corporation | 偏心揺動型減速機 |
-
2006
- 2006-03-29 JP JP2006090111A patent/JP4851825B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP4851825B2 (ja) | 2012-01-11 |
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