JP2011231931A - 揺動内接噛合型遊星歯車装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内歯揺動体116A、116Bが外歯歯車118に対して揺動回転することにより入力軸104の回転を減速し、出力軸としての外歯歯車118より減速出力を取り出す揺動内接噛合型遊星歯車装置100において、内歯揺動体116A、116Bよりも半径方向外側位置に、外歯歯車118と並行に配置された中間軸108と、該中間軸108と前記入力軸104とを直交連結する直交歯車セット106とを備え、該入力軸104からの動力を、前記中間軸108を介して内歯揺動体116A、116Bに半径方向外側から入力する。
【選択図】図1
Description
102…本体ケーシング
102A、102B…第1、第2ケーシング
104…入力軸
104A…ハイポイドピニオン(直交ピニオン)
106…直交歯車セット
108…中間軸
110…伝動外歯歯車
112…偏心体軸歯車
116A、116B…内歯揺動体(内歯歯車)
118…外歯歯車
128…ハイポイドギヤ(直交ギヤ)
Claims (4)
- 外歯歯車と該外歯歯車と僅少の歯数差を有する内歯歯車とを有し、該外歯歯車または内歯歯車のいずれか一方が他方に対して揺動回転することにより入力軸の回転を減速し、出力軸より減速出力を取り出す揺動内接噛合型遊星歯車装置において、
前記内歯歯車よりも半径方向外側位置に、前記出力軸と並行に配置された中間軸と、
該中間軸と前記入力軸とを直交連結する直交歯車とを備え、
該入力軸からの動力を、前記中間軸を介して前記揺動回転する歯車側に入力する
ことを特徴とする揺動内接噛合型遊星歯車装置。 - 請求項1において、
揺動内接噛合型遊星歯車装置が、前記内歯歯車を揺動回転させるための複数の偏心体軸を該内歯歯車を貫通して備え、前記外歯歯車の周りで前記内歯歯車を揺動回転させる内歯揺動型内接噛合遊星歯車装置であり、
前記複数の偏心体軸にそれぞれ組み込まれた偏心体軸駆動用の歯車と、該偏心体軸駆動用の歯車の全てと同時に噛合する伝動外歯歯車と、を備え、且つ
前記中間軸を介して該伝動外歯歯車に動力を伝達する構成とされた
ことを特徴とする揺動内接噛合型遊星歯車装置。 - 請求項1において、
揺動内接噛合型遊星歯車装置が、前記外歯歯車を揺動回転させるための複数の偏心体軸を該外歯歯車を貫通して備え、前記内歯歯車の内側で前記外歯歯車を揺動回転させる外歯揺動型内接噛合遊星歯車装置であり、
前記複数の偏心体軸にそれぞれ組み込まれた偏心体軸駆動用の歯車と、該偏心体軸駆動用の歯車の全てと同時に噛合する伝動外歯歯車と、を備え、且つ
前記中間軸を介して該伝動外歯歯車に動力を伝達する構成とされた
ことを特徴とする揺動内接噛合型遊星歯車装置。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記出力軸が当該揺動内接噛合型遊星歯車装置全体を軸方向に貫通するホローシャフトとされている
ことを特徴とする揺動内接噛合型遊星歯車装置。
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