JP2007321970A - 減速機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入力された動力を、揺動する外歯歯車134を介して減速し出力する内接揺動噛合型遊星歯車減速機であって、前記外歯歯車134を揺動させるための偏心体132を備えた偏心体軸130と、該偏心体軸130に設けられた偏心体軸歯車128と、該偏心体軸歯車128が内接噛合する伝達内歯歯車126と、該伝達内歯歯車126に駆動力を伝達する入力機構と、を備えて構成する。
【選択図】図1
Description
101…減速機(内接揺動噛合型遊星歯車減速機)
110…モータ
112…モータ軸
114…ピニオン
120…入力歯車
122…入力軸
124…入力軸歯車
126…伝達内歯歯車
128…偏心体軸歯車
130…偏心体軸
129…取付ボルト
131…円筒フランジ
131T…円筒フランジ凸部
132…偏心体
133…偏心体用軸受
134…外歯歯車
136…内歯
138…キャリア体
138A…第1キャリア体
138B…第2キャリア体
139…モータ取付体
140…ケーシング
142…基台
144…ボルト
150…キャリア体用軸受
152…入力軸用軸受
154…偏心体軸用軸受
160…Oリング
170…ケーブル
H…ホロー部
Claims (8)
- 入力された動力を、揺動する外歯歯車を介して減速し出力する内接揺動噛合型遊星歯車減速機であって、
前記外歯歯車を揺動させるための偏心体を備えた偏心体軸と、
該偏心体軸に設けられた偏心体軸歯車と、
前記偏心体軸歯車が内接噛合する伝達内歯歯車と、
該伝達内歯歯車に駆動力を伝達する入力機構と、を備える
ことを特徴とする内接揺動噛合型遊星歯車減速機。 - 請求項1において、
前記入力機構は、前段の回転軸に設けられたピニオンと噛合して該ピニオンから駆動力を受ける入力歯車を備えた入力軸と、該入力軸に設けられた入力軸歯車と、を少なくとも備え、
該入力軸歯車が、前記伝達内歯歯車に内接噛合している
ことを特徴とする内接揺動噛合型遊星歯車減速機。 - 請求項1において、
前記偏心体軸歯車が設けられた前記偏心体軸が少なくとも2本設けられ、
前記入力機構は、前段の回転軸に設けられたピニオンと噛合して該ピニオンから駆動力を受ける入力歯車を備えた入力軸が、前記偏心体軸のいずれか1本と同軸に一体形成されている
ことを特徴とする内接揺動噛合型遊星歯車減速機。 - 請求項2において、
前記伝達内歯歯車が、軸受に直接支持されることなく、前記入力軸歯車及び少なくとも2つの前記偏心体軸歯車と噛合することにより半径方向の位置が規制されている、
ことを特徴とする内接揺動噛合型遊星歯車減速機。 - 請求項3において、
前記伝達内歯歯車が、軸受に直接支持されることなく、少なくとも3つの前記偏心体軸歯車と噛合することにより半径方向の位置が規制されている、
ことを特徴とする内接揺動噛合型遊星歯車減速機。 - 請求項1乃至3のいずれかにおいて、
前記揺動する外歯歯車が噛合する内歯歯車の一部がピン状部材として構成され、
該ピン状部材が軸受となって前記伝達内歯歯車を支持している
ことを特徴とする内接揺動噛合型遊星歯車減速機。 - 請求項1乃至6のいずれかにおいて、
前記外歯歯車が複数枚軸方向に重ねて配置され、
前記伝達内歯歯車が、前記外歯歯車の間に配置されることにより軸方向の位置が規制されている
ことを特徴とする内接揺動噛合型遊星歯車減速機。 - 請求項1乃至6のいずれかにおいて、
前記伝達内歯歯車が、前記外歯歯車と、該外歯歯車の自転成分を取り出すキャリア体との間に配置されることにより軸方向の位置が規制されている
ことを特徴とする内接揺動噛合型遊星歯車減速機。
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2006
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