JP6122822B2 - 揺動型遊星歯車装置 - Google Patents
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Description
102、202…本体ケーシング
102A、102B、202A、202B…第1、第2ケーシング
104、204…入力軸
104A、204A…ピニオン
106、206…平行軸歯車セット
108、208…中間軸
110、210…伝動外歯歯車
112、212…偏心体軸歯車
116A、116B…内歯揺動体(内歯歯車)
118、218…外歯歯車(出力軸)
119…差し輪
128、228…ギヤ
130、230…中間ピニオン
Claims (1)
- 中心部がホロー構造とされ、複数の偏心体軸を有する揺動型遊星歯車装置において、
ケーシングと、
前記複数の偏心体軸それぞれに設けられた偏心体軸歯車と、
該複数の偏心体軸歯車が噛合する伝動外歯歯車と、
該伝動外歯歯車の回転中心軸と異なる位置に平行に配置された駆動源側のピニオンと、
前記ケーシングの内側で、該ケーシングに回転自在に支持され、当該揺動型遊星歯車装置において減速された回転を出力する出力軸と、を備え、
前記伝動外歯歯車は、前記出力軸に軸受を介して支持され、
前記駆動源側のピニオンを回転させることにより、前記偏心体軸歯車及び伝動外歯歯車が駆動され、且つ
前記駆動源側のピニオンの軸心が、前記伝動外歯歯車の軸心と前記偏心体軸の軸心とを結ぶ直線上に配置されない
ことを特徴とする揺動型遊星歯車装置。
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JP2014226364A JP6122822B2 (ja) | 2014-11-06 | 2014-11-06 | 揺動型遊星歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2014226364A JP6122822B2 (ja) | 2014-11-06 | 2014-11-06 | 揺動型遊星歯車装置 |
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Family Applications (1)
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2014
- 2014-11-06 JP JP2014226364A patent/JP6122822B2/ja not_active Expired - Fee Related
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