JP5989148B2 - 減速機、及びこれを具えた直交型ギアモータ - Google Patents
減速機、及びこれを具えた直交型ギアモータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5989148B2 JP5989148B2 JP2015007575A JP2015007575A JP5989148B2 JP 5989148 B2 JP5989148 B2 JP 5989148B2 JP 2015007575 A JP2015007575 A JP 2015007575A JP 2015007575 A JP2015007575 A JP 2015007575A JP 5989148 B2 JP5989148 B2 JP 5989148B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- bracket
- housing
- final output
- output shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
- F16H37/041—Combinations of toothed gearings only for conveying rotary motion with constant gear ratio
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
- F16H1/206—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members characterised by the driving or driven member being composed of two or more gear wheels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/025—Support of gearboxes, e.g. torque arms, or attachment to other devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H2057/02039—Gearboxes for particular applications
- F16H2057/02069—Gearboxes for particular applications for industrial applications
- F16H2057/02073—Reduction gearboxes for industry
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
本発明は、モータと連結される減速機に関し、特に、モータの入力軸の軸方向と、減速装置の出力軸の軸方向が直交している直交型ギアモータ(以下、単に「ギアモータ」ともいう。)の減速機に関する。
ギアモータには、モータの入力軸からのトルクをウォームギア、ベベルギア、ハイポイドギア、フェースギア等のギア同士が軸方向に直交している歯車機構を介して、最終出力軸の軸方向が、モータの入力軸の軸方向と直交するように構成されている減速機を有する直交型ギアモータ(以下、単に、「ギアモータ」ということもある。)がある。このような直交型ギアモータの例として、特許文献1,2に示すものがある。
特許文献1のギアモータは、モータの入力軸に形成されているピニオンギアと、そのピニオンギアと軸方向が直交するギアからなるフェースギアを有し、平行軸歯車機構を複数段経て中空出力軸へトルクを伝達するものである。このギアモータの減速機のハウジング(符号30)は、ケース(符号31a)とケースに嵌込むブラケット(符号31b)とで構成されている。中間軸(符号33,36)と中空出力軸(符号39)は、ケースとブラケットのそれぞれに嵌込まれるボールベアリングによって軸支されている。
特許文献2のギアモータは、モータの入力軸に形成されているピニオンギアと、そのピニオンギアと軸方向が直交するギアからなるハイポイドギアを有し、一段の平行軸歯車機構を経て中空出力軸へトルクを伝達するものである。このギアモータの減速機のハウジングも、特許文献1のものと同様に、ケースとブラケットで構成され、中間軸(符号118)と中空出力軸(符号126)は、ケースとブラケットのそれぞれに嵌込まれるボールベアリングによって軸支されている。
ところで、ギアモータの駆動によって被駆動軸を回転させたときの反力で、ギアモータ自体が回転しないように、減速機には、通常、トルクアームが設けられている。
特許文献1,2のギアモータの場合、ブラケットには、中間軸と中空出力軸を軸支するボールベアリングが嵌込まれるから、ブラケットをケースに対し、1つの決まった向きで嵌合わせることしかできない。
このため、トルクアームをブラケットに設けた場合、トルクアームの位置は一定で、仮に、設置場所との関係でトルクアームの位置を変更したい場合であっても、その位置を事後的に変更することができない。
一方、減速機には、コンパクト化も求められている。
特許文献1,2のギアモータの場合、ブラケットには、中間軸と中空出力軸を軸支するボールベアリングが嵌込まれるから、ブラケットをケースに対し、1つの決まった向きで嵌合わせることしかできない。
このため、トルクアームをブラケットに設けた場合、トルクアームの位置は一定で、仮に、設置場所との関係でトルクアームの位置を変更したい場合であっても、その位置を事後的に変更することができない。
一方、減速機には、コンパクト化も求められている。
そこで、本発明は、前述した従来技術の問題点に鑑み、トルクアームの位置を任意且つ簡便に、事後的に変更することができる減速機、及びこれを具えたギアモータを提供することを目的とし、さらに、コンパクト化を実現することも目的とする。
本発明は、モータが装着されるハウジングと、
前記モータからトルクが伝達される第一入力ギアと噛合い、該第一入力ギアと軸方向に直交する第一出力ギアと、
前記第一出力ギアが固定されている中間軸上に設けられている第二入力ギアと、
前記第二入力ギアと噛合う最終出力ギアが設けられている、前記中間軸と軸方向が同じ最終出力軸を具えた減速機において、
前記中間軸は、前記最終出力軸の軸方向の一方の側から前記ハウジングに嵌込まれる第一ブラケットに設けられる第一ブラケット側軸受と、前記第二入力ギアに対し前記第一ブラケット側軸受と反対側の位置の前記ハウジングに設けられる第二ブラケット側軸受とで軸支され、前記第一ブラケット側から、前記第一出力ギア、第二入力ギアの順にこれらを具え、
前記第二ブラケット側軸受の外径は、前記第二入力ギアの歯底円直径よりも小さく、
前記最終出力軸は、前記ハウジングと、前記最終出力軸の軸方向の他方の側から前記ハウジングに嵌込まれ、トルクアームを具える第二ブラケットに設けられる最終出力軸用軸受によって軸支されていることを特徴とする減速機及びこれを具えた直交型ギアモータによって前記課題を解決した。
前記モータからトルクが伝達される第一入力ギアと噛合い、該第一入力ギアと軸方向に直交する第一出力ギアと、
前記第一出力ギアが固定されている中間軸上に設けられている第二入力ギアと、
前記第二入力ギアと噛合う最終出力ギアが設けられている、前記中間軸と軸方向が同じ最終出力軸を具えた減速機において、
前記中間軸は、前記最終出力軸の軸方向の一方の側から前記ハウジングに嵌込まれる第一ブラケットに設けられる第一ブラケット側軸受と、前記第二入力ギアに対し前記第一ブラケット側軸受と反対側の位置の前記ハウジングに設けられる第二ブラケット側軸受とで軸支され、前記第一ブラケット側から、前記第一出力ギア、第二入力ギアの順にこれらを具え、
前記第二ブラケット側軸受の外径は、前記第二入力ギアの歯底円直径よりも小さく、
前記最終出力軸は、前記ハウジングと、前記最終出力軸の軸方向の他方の側から前記ハウジングに嵌込まれ、トルクアームを具える第二ブラケットに設けられる最終出力軸用軸受によって軸支されていることを特徴とする減速機及びこれを具えた直交型ギアモータによって前記課題を解決した。
本発明によれば、中間軸は、第一ブラケットに設けられる第一ブラケット側軸受とハウジングに設けられる第二ブラケット側軸受とで軸支されており、第二ブラケットは、最終出力軸を軸支する最終出力軸用軸受を具えるだけであるから、第二ブラケットの向きを最終出力軸の軸心を中心に任意に回転させ、ハウジングに固定することができる。よって、第二ブラケットに設けられているトルクアームの位置を、最終出力軸の周方向に任意且つ簡便に変更することができる。
また、第二ブラケット側軸受の外径が第二入力ギアの歯底円直径よりも小さいから、第二入力ギアと最終出力ギアとを簡便に噛合わせることができるので、組立ても容易である。
また、第一出力ギアと第二入力ギアとの間に位置し、ハウジングに設けられる、中間軸を軸支する中央軸受をさらに具え、第二入力ギアの歯先円直径が中央軸受の外径よりも小さい構成とすれば、中間軸を安定して支持することができ、また、第二入力ギアと最終出力ギアの歯車比はそのままに、これらの歯車を小さくして、それぞれの芯間距離を縮めることができるので、減速機をコンパクトにすることができる。
また、ハウジングと第二ブラケットの嵌合面に円形状のインロー部を設ければ、第二ブラケットをハウジングに対し、最終出力軸の周方向のいずれの位置であっても嵌込み易い。
また、第二ブラケットをハウジングに固定するボルトが円周方向に等間隔に配置されている構成とすれば、第二ブラケットをハウジングに対し、最終出力軸の周方向の所定の位置に簡便に固定できる。
本発明の実施例を、図1〜5を参照して説明する。但し、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。
図1に示されているように、本発明の実施形態の減速機20を具えるギアモータ100は、モータMと減速機20から構成されている。減速機20は、ハウジング22、第一ブラケット24、第二ブラケット26を有する。モータMは、ハウジング22のモータ取付部23の側からハウジング22内部にモータMの入力軸10が挿し込まれ、ハウジング22と連結されている。
ハウジング22は、中間軸40と最終出力軸50を収納する内部空間を有している。ハウジング22には、最終出力軸50の軸方向の一方の側から第一ブラケット24が嵌込まれ、他方の側から第二ブラケット26が嵌込まれる。第一・第二ブラケット24,26は、それぞれ、ハウジングに固定され、ハウジング22と第一ブラケット24及び第二ブラケット26との間には、適当な封止処理を施すのがよい。
第一ブラケット24には、第一ブラケット側軸受30が設けられ、ハウジング22には、後述する第二入力ギア44に対して第一ブラケット側軸受30と反対側に位置するように第二ブラケット側軸受34と、第一出力ギア42と第二入力ギア44の間に位置するように中央軸受が設けられている。中間軸40は、第一ブラケット側軸受30、中央軸受32,及び第二ブラケット側軸受34によって軸支されている。ギアモータ100では、第一ブラケット側軸受30と中央軸受32がボールベアリングで第二ブラケット側軸受34が滑り軸受である。中央軸受32を設けることにより、これを設けない構成に比べて、中間軸40を安定して支持することができる。
第二ブラケット26には、最終出力軸用軸受38(便宜上、「第一最終出力軸用軸受38」とする。)が設けられ、ハウジング22には、最終出力軸用軸受36(便宜上、「第二最終出力軸用軸受36」とする。)が設けられている。最終出力軸50は、第一最終出力軸用軸受38と、第二最終出力軸用軸受36によって軸支されている。最終出力軸用軸受は、第一・二ともに、ボールベアリングである。ハウジング22及び第二ブラケット26と最終出力軸50との間であって、ハウジング22に対し、第一・二最終出力軸用軸受36,38のそれぞれの外側には、封止部材54,54が設けられている。これにより、ハウジング22内部は密封されるので、潤滑油をハウジング22内部に封入することができる。なお、第二ブラケット26には、トルクアーム28(図2も参照。)が設けられている。
入力軸10上には、モータMからのトルクを伝達する第一入力ギア12が設けられている。第一入力ギア12は、モータMがハウジング22に装着されたときに、図示されているように、中間軸40上に固定されている第一出力ギア42と噛合う。中間軸40上には、第二入力ギア44が設けられており、第二入力ギア44は、最終出力軸50上に設けられている最終出力ギア52と噛合っている。かくして、モータのトルクは、入力軸10から最終出力軸50に伝達される。ここで、第一出力ギア42と第二入力ギア44は、第一ブラケット24がハウジング22に取付けられたときに、第一ブラケット24側から、第一出力ギア42、第二入力ギア44の順になるように配設されている。
図示されている第一入力ギア12と第一出力ギア42はウォームギアであるが、第一入力ギア12と第一出力ギア42が軸方向に直交すれば、他の交差軸歯車でもよい。また、第二入力ギア44と最終出力ギア52はヘリカルギアであるが、中間軸40と最終出力軸50の軸方向が同じであれば、他の平行軸歯車でもよい。これらの構成により、中間軸40と最終出力軸50の軸方向は同じになり、モータMの入力軸10の軸方向と、最終出力軸50の軸方向は直交することになる。
減速機20は、上記の構成、特に、中間軸40が第一ブラケット24に設けられる第一ブラケット側軸受30とハウジングに設けられる中央軸受32及び第二ブラケット側軸受34により軸支されているという構成であるから、第二ブラケット26には、最終出力軸50を軸支する第一最終出力軸用軸受38のみを設ければよい。このため、第二ブラケット26の向きを最終出力軸50の軸心を中心に任意に回転させて、ハウジング22に固定することができる。よって、第二ブラケット26に設けられているトルクアーム28の位置を、最終出力軸50の周方向に任意且つ簡便に変更することができる。
このとき、図2に示されているように、第二ブラケット26をハウジング22に締結するボルトVを最終出力軸50の軸方向に対する円周方向に等間隔に配置すれば、第二ブラケット26をハウジング22に対し、最終出力軸50の周方向の所定の位置に簡便に固定することができる。また、第二ブラケット26とハウジング22との嵌合面を円形状のインロー部25(図1参照。)とすることもできる。これにより、第二ブラケット26をハウジング22に対し、最終出力軸50の周方向のいずれの位置であっても嵌込み易い。
次に、第二ブラケット側軸受34の外径について説明する。第二ブラケット側軸受34の外径は、第二入力ギア44の歯底円直径よりも小さくする。具体的には、図3(a)に示すように、第二ブラケット側軸受34がすべり軸受である場合は、すべり軸受の外径Xを第二入力ギア44の歯底円直径よりも小さくし、第二ブラケット側軸受がボールベアリングである場合は、アウターレースの外径を第二入力ギア44の歯底円直径よりも小さくする。これにより、減速機を組立てるときに、第二入力ギア44と最終出力ギア52とを簡便に噛合わせることができる。逆に、図3(b)に示すように、例えば、ボールベアリングである第二ブラケット側軸受34aのアウターレースの外径X′が第二入力ギア44の歯底円直径よりも大きい場合、図4に示すように、最終出力ギア52をハウジング22a内部に嵌込み難く、最終出力ギア52と第二入力ギア44とを噛合わせ難い。
ここで、図1に示すように、中央軸受32を具える減速機20において、第二入力ギア44の歯先円直径が中央軸受32の外径よりも小さい構成とすれば、第二入力ギア44と最終出力ギア52の歯車比はそのままに、これらの歯車を小さくして、それぞれの芯間距離(図5の点A,B間の距離X)を縮めることができるので、ギアモータの減速比を維持しながら、減速機をコンパクトにすることができる。また、本構成によれば、第二入力ギア44が中央軸受32の取付部21に干渉することなく、中間軸40を最終出力軸50の軸方向の一方の側からハウジング22に嵌込むことができる。このとき、第二ブラケット側軸受34の外径を第二入力ギア44の歯底円直径よりも小さくする必要があるので、第二ブラケット側軸受34は、図示されているように、すべり軸受34を適用するのが好適である。すべり軸受は、ボールベアリングに比べて、一層コンパクトにすることができるからである。
以上に説明したとおり、本発明によれば、第二ブラケットの向きを最終出力軸の軸心を中心に任意に回転させ、ハウジングに固定することができるので、第二ブラケットに設けられているトルクアームの位置を、最終出力軸の周方向に任意且つ簡便に変更することができる減速機、及びこれを具えたギアモータとすることができ、さらに、コンパクトな減速機、及びこれを具えたギアモータを実現することができる。
M モータ
V ボルト
12 第一入力ギア
20、20a、20b 減速機
22、22a、22b ハウジング
24 第一ブラケット
25 インロー部
26、26a 第二ブラケット
28 トルクアーム
30 第一ブラケット側軸受
32 中央軸受
34、34a 第二ブラケット側軸受
36、38 最終出力軸用軸受
40、40a、40b 中間軸
42 第一出力ギア
44 第二入力ギア
50 最終出力軸
52 最終出力ギア
V ボルト
12 第一入力ギア
20、20a、20b 減速機
22、22a、22b ハウジング
24 第一ブラケット
25 インロー部
26、26a 第二ブラケット
28 トルクアーム
30 第一ブラケット側軸受
32 中央軸受
34、34a 第二ブラケット側軸受
36、38 最終出力軸用軸受
40、40a、40b 中間軸
42 第一出力ギア
44 第二入力ギア
50 最終出力軸
52 最終出力ギア
Claims (5)
- モータが装着されるハウジングと、
前記モータからトルクが伝達される第一入力ギアと噛合い、該第一入力ギアと軸方向に直交する第一出力ギアと、
前記第一出力ギアが固定されている中間軸上に設けられている第二入力ギアと、
前記第二入力ギアと噛合う最終出力ギアが設けられている、前記中間軸と軸方向が同じ最終出力軸を具えた減速機において、
前記中間軸は、前記最終出力軸の軸方向の一方の側から前記ハウジングに嵌込まれる第一ブラケットに設けられる第一ブラケット側軸受と、前記第二入力ギアに対し前記第一ブラケット側軸受と反対側の位置の前記ハウジングに設けられる第二ブラケット側軸受とで軸支され、前記第一ブラケット側から、前記第一出力ギア、第二入力ギアの順にこれらを具え、
前記第二ブラケット側軸受の外径は、前記第二入力ギアの歯底円直径よりも小さく、
前記最終出力軸は、前記ハウジングと、前記最終出力軸の軸方向の他方の側から前記ハウジングに嵌込まれ、トルクアームを具える第二ブラケットに設けられる最終出力軸用軸受によって軸支されていることを特徴とする、
減速機。 - 前記第一出力ギアと第二入力ギアとの間に位置し、前記ハウジングに設けられる、前記中間軸を軸支する中央軸受をさらに具え、
前記第二入力ギアの歯先円直径が前記中央軸受の外径よりも小さい、請求項1の減速機。 - 前記ハウジングと第二ブラケットの嵌合面に円形状のインロー部が設けられている、請求項1又は2の減速機。
- 前記第二ブラケットをハウジングに固定するボルトが前記最終出力軸の軸方向に対する円周方向に等間隔に配置されている、請求項1から3のいずれかの減速機。
- 請求項1から4のいずれかの減速機のハウジングにモータが装着されている、直交型ギアモータ。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015007575A JP5989148B2 (ja) | 2015-01-19 | 2015-01-19 | 減速機、及びこれを具えた直交型ギアモータ |
TW104137266A TWI665395B (zh) | 2015-01-19 | 2015-11-12 | 減速機、及具備其之正交型齒輪馬達 |
DE102015222698.0A DE102015222698A1 (de) | 2015-01-19 | 2015-11-17 | Untersetzungsgetriebe und dieses aufweisender Getriebemotor des orthogonalen Typs |
CN201510845513.7A CN105805234B (zh) | 2015-01-19 | 2015-11-26 | 减速机、及具有其的垂直相交型齿轮马达 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015007575A JP5989148B2 (ja) | 2015-01-19 | 2015-01-19 | 減速機、及びこれを具えた直交型ギアモータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016133158A JP2016133158A (ja) | 2016-07-25 |
JP5989148B2 true JP5989148B2 (ja) | 2016-09-07 |
Family
ID=56293808
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015007575A Active JP5989148B2 (ja) | 2015-01-19 | 2015-01-19 | 減速機、及びこれを具えた直交型ギアモータ |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5989148B2 (ja) |
CN (1) | CN105805234B (ja) |
DE (1) | DE102015222698A1 (ja) |
TW (1) | TWI665395B (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106641197B (zh) * | 2016-12-29 | 2023-03-31 | 重庆完镁镁制品有限公司 | 可柔性或刚性顶紧传动轴的立式减速器 |
DE102017207931A1 (de) * | 2017-05-10 | 2018-11-15 | Mahle International Gmbh | Baukastensystem zum Herstellen einer Stelleinrichtung |
DE102017207929A1 (de) | 2017-05-10 | 2018-11-15 | Mahle Lnternational Gmbh | Stelleinrichtung und zugehöriges Herstellungsverfahren |
KR102152804B1 (ko) * | 2019-10-08 | 2020-09-07 | (주)지엔인터내셔날 | 제어 가능한 광원을 포함하는 신발 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61180045A (ja) * | 1985-02-01 | 1986-08-12 | Mitsubishi Electric Corp | 歯車付電動機 |
JPH0710588U (ja) * | 1993-07-26 | 1995-02-14 | 松下電器産業株式会社 | 歯車減速機 |
JP2000035106A (ja) * | 1998-07-17 | 2000-02-02 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 直交歯車減速機 |
US6054785A (en) * | 1999-05-21 | 2000-04-25 | Molon Motor & Coil Corporation | Compact miniature motor |
CN2518314Y (zh) * | 2001-12-31 | 2002-10-30 | 阎超 | 大棚卷帘机 |
CN2809346Y (zh) * | 2005-08-05 | 2006-08-23 | 许晓华 | 门电机齿轮箱新型结构 |
JP5467186B2 (ja) * | 2009-11-12 | 2014-04-09 | 株式会社テージーケー | モータアクチュエータ |
JP5395158B2 (ja) | 2011-12-21 | 2014-01-22 | オリエンタルモーター株式会社 | ギヤードモータ |
JP5927078B2 (ja) * | 2012-08-08 | 2016-05-25 | 日本電産サンキョー株式会社 | ギアードモータ |
JP2014059016A (ja) * | 2012-09-18 | 2014-04-03 | Minoru Tanaka | 減速機付モータおよび減速機 |
CN103527716A (zh) * | 2013-09-26 | 2014-01-22 | 济南荣达机械制造有限公司 | 一种立式圆盘锯床减速装置 |
TWM478237U (zh) * | 2013-10-15 | 2014-05-11 | Sunrise Plastics Industry Co Ltd | 半導體承載裝置之彈性限位結構 |
CN203703004U (zh) * | 2014-03-10 | 2014-07-09 | 浙江天鸿传动机械有限公司 | 离合式蜗轮蜗杆减速机 |
-
2015
- 2015-01-19 JP JP2015007575A patent/JP5989148B2/ja active Active
- 2015-11-12 TW TW104137266A patent/TWI665395B/zh active
- 2015-11-17 DE DE102015222698.0A patent/DE102015222698A1/de active Pending
- 2015-11-26 CN CN201510845513.7A patent/CN105805234B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105805234A (zh) | 2016-07-27 |
TWI665395B (zh) | 2019-07-11 |
JP2016133158A (ja) | 2016-07-25 |
CN105805234B (zh) | 2019-08-02 |
DE102015222698A1 (de) | 2016-07-21 |
TW201627587A (zh) | 2016-08-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101622244B1 (ko) | 동력전달장치 | |
US7070533B2 (en) | Internal teeth oscillation type inner gearing planetary gear system | |
JP5989148B2 (ja) | 減速機、及びこれを具えた直交型ギアモータ | |
CN104033542A (zh) | 摆线针轮减速机构 | |
KR101408203B1 (ko) | 유성기어 방식의 rv감속기 | |
US10112472B2 (en) | Drive device for hybrid vehicle | |
TWI656287B (zh) | Planetary gear reducer | |
KR20110015493A (ko) | 중공 감속기 | |
JP2014059016A (ja) | 減速機付モータおよび減速機 | |
US20140224058A1 (en) | Joint mechanism and robot | |
US7056253B2 (en) | Internal teeth oscillating inner gearing planetary gear system | |
US10537992B2 (en) | Speed reducer | |
JP2010014177A (ja) | 偏心揺動型歯車伝動装置 | |
TWI814784B (zh) | 減速機 | |
JP2016031081A (ja) | 差動装置 | |
CN108350988A (zh) | 推力平衡行星齿轮组件 | |
JP4851826B2 (ja) | 内接揺動噛合型遊星歯車減速機 | |
JP2016161128A (ja) | 2段減速機 | |
JP2017067259A (ja) | やまば歯車の支持構造 | |
JP7211753B2 (ja) | 歯車ユニット及びその組立て方法 | |
JP5633935B2 (ja) | 揺動内接噛合型遊星歯車装置 | |
JP2008286410A (ja) | 揺動内接噛合型遊星歯車装置及び該装置を有するギヤドモータ | |
JP2008286410A5 (ja) | ||
JP2008000803A (ja) | プレス機 | |
JP6138732B2 (ja) | 2軸減速装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160809 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160809 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5989148 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |