JP6138732B2 - 2軸減速装置 - Google Patents
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Description
2 モータ(回転駆動源)
3 回転台(取付け台、固定台)
4 連結金具
6 物品
10 ハウジング(筐体)
11 入力軸
12 出力軸
14 ウォーム(歯車機構)
16 ウォームホイール(歯車機構)
17 連結座
Claims (5)
- 出力端に取り付けた物品を、各別の回転駆動源の駆動により互いに直交する2軸周りに減速回転させる2軸減速装置において、
互いに直交する入力軸及び出力軸、並びに両軸を回転伝達可能に連結する歯車機構を筐体内に備える2つの減速機ユニットを、夫々の入力軸が平行をなし、夫々の出力軸が直交するように組み付け、夫々の減速機ユニットから突出する入力軸の一端を回転駆動源に連結し、一方の減速機ユニットから突出する出力軸の一端に前記物品の取付け台を、他方の減速機ユニットから突出する出力軸の一端に固定台を設けてあることを特徴とする2軸減速装置。 - 前記減速機ユニットは、前記入力軸と平行をなし、前記出力軸と直交する座面を有する連結座を前記筐体の外面に備え、2つの減速機ユニットは、L字形断面を有し、夫々の連結座に2辺を固定した連結金具を介して連結して組み付けてあることを特徴とする請求項1に記載の2軸減速装置。
- 前記歯車機構は、前記入力軸と一体回転するウォームと、前記出力軸と一体回転するウォームホイールとを備えるウォーム歯車機構であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の2軸減速装置。
- 前記回転駆動源はステップモータであることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の2軸減速装置。
- 前記2つの減速機ユニットを、夫々の出力軸が水平方向及び鉛直方向に対して傾斜する姿勢となるように前記固定台を固定箇所に固定して使用されることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の2軸減速装置。
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JP2014140715A JP6138732B2 (ja) | 2014-07-08 | 2014-07-08 | 2軸減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014140715A JP6138732B2 (ja) | 2014-07-08 | 2014-07-08 | 2軸減速装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2016017575A JP2016017575A (ja) | 2016-02-01 |
JP6138732B2 true JP6138732B2 (ja) | 2017-05-31 |
Family
ID=55232947
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2014140715A Active JP6138732B2 (ja) | 2014-07-08 | 2014-07-08 | 2軸減速装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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-
2014
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