TWI656287B - Planetary gear reducer - Google Patents

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Abstract

本發明之課題係為提供一種：有利於小型‧扁平化、以及低成本化之構造的行星齒輪減速機。
在行星齒輪減速機(1)中，支撐行星齒輪(6)的行星齒輪架(8)係被輸入側主軸承(11)、以及輸出側主軸承(12)所支撐。輸入側主軸承(11)係使用設置空間較小，且較廉價的斜角滾珠軸承(angular ball bearings)、或者是深溝滾珠軸承。輸出側主軸承(12)係使用負荷容量較大的錐形滾子軸承(Tapered Roller Bearing)。相較於兩個主軸承都是錐形滾子軸承的情形，可實踐一種小型‧扁平化且低成本的行星齒輪減速機。

Description

行星齒輪減速機
本發明係關於一種支撐行星齒輪的行星齒輪架，是被一對主軸承所支撐之行星齒輪減速機。
該種行星齒輪減速機係揭示於專利文獻1、2。揭示於這些專利文獻的行星齒輪減速機，其支撐行星齒輪的行星齒輪架是被一對錐形滾子軸承，以兩邊夾持的狀態所支撐。
〔先前技術文獻〕 〔專利文獻〕
[專利文獻1]特開2006-258270號公報
[專利文獻2]特開2005-9614號公報
本發明之課題為：謀求一種具有一對主軸承之行星齒輪減速機的小型‧扁平化、以及低成本化，並且 提高設計的自由度。
本發明的行星齒輪減速機，其支撐行星齒輪的行星齒輪架是被一對主軸承所支撐，其特徵為：上述一對的主軸承，係為：深溝滾珠軸承與斜角滾珠軸承的組合、或深溝滾珠軸承與錐形滾子軸承的組合、或斜角滾珠軸承與錐形滾子軸承的組合中的任一種。
在以往，支撐行星齒輪架的一對主軸承係使用相同種類的軸承。例如：當減速機輸出側的輸出側主軸承為錐形滾子軸承時，減速機輸入側的輸入側主軸承也會使用錐形滾子軸承。當輸出側主軸承為深溝滾珠軸承時，輸入側主軸承也為深溝滾珠軸承，當輸出側主軸承為斜角滾珠軸承時，輸入側主軸承也為斜角滾珠軸承。
錐形滾子軸承和深溝滾珠軸承等相較，其負荷容量較大，並可承受推力，但也須要較大的設置空間。所以，軸長變長，有時會不適合於減速機的小型‧扁平化。
在本發明中，不使一對主軸承為相同種類，是採用不同種類的組合。例如：其中一方的主軸承使用負荷容量較大的錐形滾子軸承，另一方的主軸承則使用設置空間較小、較便宜的深溝滾珠軸承。如此一來，和以往兩方的主軸承都是錐形滾子軸承的情形相較，有利於減速機 的小型‧扁平化以及低成本化。此外，和兩方的主軸承為錐形滾子軸承的情形相較，又有利於低成本化。甚至，因為組合了不同種類的軸承來使用，也增加了零件設計的自由度。
特別是，減速機輸出側通常須要較高的負荷 容量，所以，以採用錐形滾子軸承為佳。相對於此，因為減速機輸入側通常所須要的負荷容量較小，所以以採用較低價的深溝滾珠軸承或斜角滾珠為佳。藉由如此，即可滿足所須的力學特性，和以往相較，能實踐低價的行星齒輪減速機。
1、1A‧‧‧行星齒輪減速機
1a‧‧‧中心軸線
2‧‧‧殼體
2a‧‧‧減速機輸入側的內周面部分
2b‧‧‧減速機輸出側的內周面部分
3‧‧‧內齒
4‧‧‧輸入軸
4a‧‧‧軸端部
5‧‧‧太陽齒輪
6‧‧‧行星齒輪
7‧‧‧行星軸
8‧‧‧行星齒輪架
8a‧‧‧輸入側齒輪架端部
8b‧‧‧輸出側齒輪架端部
11、11A‧‧‧輸入側主軸承
12、12A‧‧‧輸出側主軸承
13‧‧‧耦合機構
14‧‧‧輸出側的軸承
15‧‧‧輸入側的軸承
16‧‧‧輸出用小齒輪
[圖1]為適用本發明之行星齒輪減速機之一例的縱剖面圖。
[圖2]為圖1之行星齒輪減速機之變形例的縱剖面圖。
參照圖面，說明適用本發明之行星齒輪減速機的實施形態如下。
圖1為適用本發明之行星齒輪減速機之一例的縱剖面圖。行星齒輪減速機1係具有筒狀的殼體2。在殼體2的內周面一體形成有內齒3，在殼體2的內部，同 軸地固定在輸入軸4的太陽齒輪5，係配置成同心圓狀。 在內齒3和太陽齒輪5之間，有1個或數個行星齒輪6配置在同心圓上，各個行星齒輪6是嚙合於太陽齒輪5與內齒3。
行星齒輪6是被行星軸7以可自由轉動的方 式所支撐，行星軸7是安裝在行星齒輪架8。行星齒輪架8具備：相對於行星齒輪6，是位在中心軸線1a方向之減速機輸入側IN的輸入側齒輪架端部8a；以及位在減速機輸出側OUT的輸出側齒輪架端部8b，行星軸7是朝向中心軸線1a的方向，跨設在該兩端部之間。
行星齒輪架8相對於殼體2，是以中心軸線 1a為中心，被輸入側主軸承11與輸出側主軸承12以可自由轉動的方式所支撐。在本例中，輸入側主軸承11是使用斜角滾珠軸承，輸出側主軸承12是使用錐形滾子軸承。
在殼體2的內周面，相對於內齒3，輸入側主 軸承11是被安裝在：減速機輸入側的內周面部分2a、以及與其對向之輸入側齒輪架端部8a的外周面部分之間。 此外，相對於內齒3，輸出側主軸承12是被安裝在：減速機輸出側的內周面部分2b、以及與其對向之輸出側齒輪架端部8b的外周面部分之間。
再者，固定有太陽齒輪5的輸入軸4係具 有：從行星齒輪架8的輸入側齒輪架端部8a朝向輸入側突出的軸端部4a。耦合機構13係同軸地連結固定在殼體 2的輸入側之端部。輸入軸4的軸端部4a係透過耦合機構13，連接固定於無圖示的旋轉輸入構件，例如為馬達軸。
此外，由太陽齒輪5與輸入軸4所形成的輸 入軸套組，其輸出側以及輸入側的端部係分別被軸承14、15所支撐。輸出側的軸承14是安裝在凹部，該凹部是形成在：行星齒輪架8之輸出側齒輪架端部8b的輸入側之端面的中心部分。輸入側的軸承15是安裝在：輸入軸4的軸端部4a、以及與其對向之耦合機構13的內周面部分之間。
另一方面，行星齒輪架8之輸出側齒輪架端 部8b的輸出側的端部，係從殼體2朝向輸出側露出。輸出構件的輸出用小齒輪16係同軸地連結固定在此端部。
在行星齒輪減速機1中，輸出側主軸承12係 使用負荷容量較大的錐形滾子軸承，輸入側主軸承11係使用設置空間較小，且較低價的斜角滾珠軸承。因此，這和以往那種雙方的主軸承都使用相同種類的軸承，例如都使用錐形滾子軸承的情形相較，是有利於減速機的小型‧扁平化以及低成本化。又，若和雙方的主軸承都是使用斜角滾珠軸承、或深溝滾珠軸承的情形相較的話，可輕易地充份提昇減速機輸出側的負荷容量。
圖2為顯示上述行星齒輪減速機1之變形例 的縱剖面圖。該圖中所顯示之行星齒輪減速機1A的基本構成係同於行星齒輪減速機1，所以在圖2中針對對應的 部位係使用相同的符號，故省略該說明。
在行星齒輪減速機1A中，輸出側主軸承12A 係使用錐形滾子軸承，但是輸入側主軸承11A則是使用深溝滾珠軸承。藉由如此，即能實現更小型且扁平的行星齒輪減速機。
又，當所須的負荷容量不太高時，輸出側主軸承12、12A可使用複列的斜角滾珠軸承，輸入側主軸承11、11A可使用單列或複列的深溝滾珠軸承。相反地，也可以是輸出側主軸承12、12A使用單列或複列的深溝滾珠軸承，輸入側主軸承11、11A使用複列的斜角滾珠軸承。藉由使用不同種類的軸承來做為輸入側、輸出側主軸承，即可增加零件設計的自由度。

Claims (1)

  1. 一種行星齒輪減速機，具有：筒狀的殼體；在前述殼體的內部，支撐行星齒輪的行星齒輪架；以及一對的主軸承；上述行星齒輪架，藉由前述一對的主軸承，在前述的殼體的內周面以自由轉動的方式所支撐；上述一對的主軸承，係為：深溝滾珠軸承與錐形滾子軸承的組合、或斜角滾珠軸承與錐形滾子軸承的組合中的任一種，上述錐形滾子軸承相對於上述行星齒輪，是為位在裝置軸線方向之減速機輸出側的輸出側主軸承，上述深溝滾珠軸承或上述斜角滾珠軸承相對於上述行星齒輪，是為位在上述裝置軸線方向之減速機輸入側的輸入側主軸承。
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