JPH11156603A - スピンドルユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エアモータ駆動式スピンドルユニットのコン
パクト化および高剛性化を図り、使い易さおよび適用範
囲を向上させる。 【解決手段】 スピンドルユニット５１では、ケーシン
グ５５および軸受ハウジング５６内で、エアモータ５２
の出力軸が加工用スピンドル部分５４ａを有するスピン
ドル５４に一体化される。加工用スピンドル部分５４ａ
の先端側には、フライスカッタや、エミンドル、砥石な
どを含む加工工具７０を装着する際の基準当り面７１、
センタリングボス７２、駆動用キー７３および内ねじ５
３を設ける。加工用スピンドル部分５４ａにかかるラジ
アル方向およびアキシャル方向の荷重は、一対のアンギ
ュラ玉軸受５７ａ，５７ｂでアキシャル変位なく支持す
る。スピンドル５４の基端側には、エアによって回転駆
動するためのロータ６７を直接装着するので、全長を短
くし、スピンドルユニット５１をコンパクト化して高剛
性化することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転式の切削用や
研削用の工具を装着するためのエアモータ駆動式のスピ
ンドルユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】スピンドルユニットは、たとえば正面フ
ライス、エンドミル、研削砥石のような加工工具を主軸
に装着し、この主軸を回転させることによって、材料を
加工するユニットであり、各種の専用機や加工装置を構
成するためのものである。スピンドルユニットは、主軸
ユニットとも呼ばれることもある。

【０００３】図８は、本発明の基礎となるスピンドルユ
ニット１の一例を示す。このようなスピンドルユニット
１は、エアモータ２によってフライスカッタ３などの各
種工具を回転駆動するために用いられる。以下、説明の
便宜上、フライスカッタ３などの加工工具を装着する側
を先端側、エアモータ２側を基端側とする。スピンドル
ユニット１は、主軸である加工用スピンドル４をスピン
ドルケーシング５および軸受ハウジング６内に収納す
る。軸受ハウジング６と加工用スピンドル４との間に
は、アンギュラ玉軸受７ａ，７ｂが配置され、加工用ス
ピンドル４を回転可能に、かつ軸方向の変位が生じない
ように支持し、径方向および軸方向、すなわちラジアル
方向およびアキシャル方向の荷重を支える。軸受ハウジ
ング６は、ボルト８によって、ケーシング５の先端側の
フランジ部に装着される。ケーシング５の軸線方向の基
端側には深溝玉軸受９が設けられ、加工用スピンドル４
を回転可能に支持し、ラジアル方向の荷重を負担する。
加工用スピンドル４は、アンギュラ玉軸受７ａ，７ｂと
深溝玉軸受９とによって精密にかつ強固に支持される。

【０００４】アンギュラ玉軸受７ａ，７ｂのうちの、ス
ピンドルケーシング５側のアンギュラ玉軸受７ｂの内輪
は、回り止め１０を介してベアリングナット１１によっ
て押えられる。加工用スピンドル４を軸支するもう１つ
の軸受である深溝玉軸受９の内輪は、回り止め１２を介
してベアリングナット１３によって固定される。アンギ
ュラ玉軸受７ｂの外輪は、ダブルナット１４，１５によ
って、軸受けハウジング６に固定される。

【０００５】加工用スピンドル４の基端側には内スプラ
イン４ａが形成され、エアモータ２のロータ１６の軸部
１７に形成される外スプライン１７ａにはまり込んで結
合されている。ロータ１６の一体化された軸部１７の両
端は軸受１８，１９でそれぞれ回転可能に支持される。
ロータ１６はモータケーシング２０内に収納され、モー
タケーシング２０の基端側にはカバー２１がかぶせら
れ、ボルト２２によって固定される。モータケーシング
２０の先端側は、スピンドルケーシング５の基端にボル
ト２３によって固定される。加工用スピンドル４の先端
部には、フライスカッタ３などの加工工具を、精度良
く、強固に装着するために、基準当り面２４、センタリ
ングボス２５、駆動用キー２６および内ねじ２７が形成
され、フライスカッタ３を、ボルト２８で固定すること
ができる。

【０００６】図９は、従来から用いられているベルト駆
動形のスピンドルユニットの構成を示す。エアモータ２
のロータ１６の軸部１７は、先端に駆動歯車２９が形成
され、減速機３０の駆動軸も兼ねる。減速機３０の減速
機ケーシング３１には内歯歯車３２が装着され、駆動歯
車２９との間に複数の遊星歯車３３を備える。遊星歯車
３３の回転軸３４は、減速機３０の出力軸３５に回転可
能に取付けられる。減速機３０の出力軸３５の軸線は、
エアモータ２のロータ１６の軸部１７の軸線と同一直線
に配置される。遊星歯車３３の回転軸３４は、出力軸３
５の軸線と平行で、一定の間隔を有する。出力軸３５
は、軸受３６と軸受３７，３８とによって支持される。
出力軸３５の先端には、減速機ケーシング３１の外部に
プーリ３９が取付けられる。

【０００７】エアモータ２によって回転駆動されるスピ
ンドルユニット４０は、スピンドルケーシング４１内に
スリーブ４２が挿入され、スリーブ４２内を、外部にプ
ーリ４３が取付けられる加工用スピンドル４４が挿通す
る。エアモータ２側のプーリ３９とスピンドルユニット
４０側のプーリ４３との間には、複数本のベルト４５が
掛渡され、回転駆動力がエアモータ２からスピンドルユ
ニット４０に伝達される。スリーブ４２と加工用スピン
ドル４４との間には、２組のアンギュラ玉軸受４６ａ，
４６ｂ；４７ａ，４７ｂ，４７ｃが設けられ、加工用ス
ピンドル４４の先端にフライスカッタ３などの加工工具
が装着されるときのアキシャル方向およびラジアル方向
の荷重を負担する。

【０００８】図１０は、エアモータ２のロータ１６の軸
部１７に、直接平砥石４８を装着するエアグラインダの
構成を示す。軸部１７は、ロータ１６の両端付近を軸受
１９，４９によって回軸可能に支持される。軸受４９側
の軸部１７は小径のまま延長され、先端に取付具５０を
用いて、平砥石４８が装着される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】図８に示すように、従
来スピンドルユニット１にエアモータ２を直列に結合し
ている場合であっても、スピンドルユニット１とエアモ
ータ２とはそれぞれ独立した別体であり、スプライン結
合などで単に直列に結合して組合せて構成しているに過
ぎない。このため、エアモータ２のロータ１６の軸部１
７と、加工用スピンドル４とは、別体となり、これらの
間に駆動力を伝達するための内スプライン４ａおよび外
スプライン１７ａによるスプラインカップリングなどに
よる継手が必要となる。

【００１０】図９に示すように、エアモータ２とスピン
ドルユニット４０とを並列に配置し、ベルト４５で並列
に結合する場合は、動力伝達のためにプーリ３９，４３
等が必要となる。

【００１１】従来のスピンドルユニット１，４０やエア
モータ２は、アンギュラ玉軸受７ａ，７ｂ，４６ａ，４
６ｂ，４７ａ，４７ｂ，４７ｃや軸受９，１８，１９，
３６，３７，３８、スピンドルケーシング５，４１、モ
ータケーシング２０、減速機ケーシング３１などを、個
別に形成して、それぞれに必要とされる機能を満足する
ことができる構造とする必要がある。このため、従来の
スピンドルユニットでは、組立に手間がかかるうえ、構
造が複雑かつ大形となり、無駄なスペースを必要として
いる。また全長が長くなるので剛性が小さくなり、撓み
やすい。

【００１２】図１０に示すように、エアモータ２の軸部
１７の先端に加工工具を直接装着する構成では、剛性が
小さく、また、ラジアル方向やアキシャル方向の荷重を
充分に精度良く負担することができない。このため、簡
易的な手持ちのハンドグラインダなど、軽負担の用途へ
の適用に限られてしまう。

【００１３】本発明の目的は、コンパクトでかつ高剛性
を有し、種々の加工工具装着用に適用しやすいエアモー
タ駆動のスピンドルユニットを提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、エアモータに
よって回転駆動され、切削加工または研削加工に用いる
スピンドルユニットであって、エアモータの出力軸と一
体化され、先端に切削加工用または研削加工用の工具が
装着可能な加工用スピンドル部分を有するスピンドル
と、エアモータのケーシングと一体化され、スピンドル
を軸方向および径方向の変位なく回転可能に支持する支
持機構とを含むことを特徴とするスピンドルユニットで
ある。

【００１５】本発明に従えば、先端に切削加工用または
研削加工用の工具が装着可能な加工用スピンドル部分
は、エアモータの出力軸と一体化される。エアモータの
ケーシングには、加工用スピンドル部分を径方向および
軸方向の変位なく回転可能に支持する支持機構が一体化
される。これによって軸方向すなわちアキシャル方向に
遊隙が生じることなく、精度を高めることができる。エ
アモータの出力軸とスピンドルユニットの加工用スピン
ドル部分とが一体化され、スピンドルの支持機構がエア
モータのケーシングに一体化されるので、スピンドルお
よびケーシング全体をコンパクトで高剛性にすることが
できる。スピンドルユニット内にエアモータが収納さ
れ、全体としてコンパクト化されるので、スピンドルの
先端に各種工具を装着して用いるのに便利となり、各種
の高負担の加工への適用が容易となる。

【００１６】また本発明で前記支持機構は、前記スピン
ドルを、その軸方向に関して、前記エアモータのロータ
の両端の位置と、加工用スピンドル部分の先端側の位置
とで支持することを特徴とする。

【００１７】本発明に従えば、支持機構はスピンドル
を、エアモータのロータの両端の位置と、加工用スピン
ドル部分の先端側の位置とで支持するので、軸方向に関
して間隔をあけて３点支持を行うことができ、かつ、工
具が装着される加工用スピンドル部分が高剛性かつ高精
度に支持されるので、装着する工具の使用時に高負荷が
かかっても、スピンドルの変形や変位を抑え、高精度の
加工を行うことができる。

【００１８】さらに本発明は、エアモータによって回転
駆動され、切削加工または研削加工に用いるスピンドル
ユニットであって、変速機構であって、その駆動軸がエ
アモータの出力軸で駆動される変速機構と、変速機構の
出力軸と一体化され、先端に切削加工用または研削加工
用の工具が装着可能な加工用スピンドル部分を有するス
ピンドルと、エアモータおよび変速機構のケーシングと
一体化され、スピンドルを軸方向および径方向の変位な
く回転可能に支持する支持機構とを含むことを特徴とす
るスピンドルユニットである。

【００１９】本発明に従えば、エアモータの出力軸で変
速機構の駆動軸が駆動され、変速機構の出力軸は加工用
スピンドルと一体化され、全体構造が一体化されたケー
シング内に収納されるので、変速機構を含むエアモータ
駆動のスピンドルユニットを、コンパクトかつ高剛性に
構成することができる。特にベルト駆動などを行う必要
がないのでメンテナンスなども容易となり、便利で適用
範囲が広いスピンドルユニットを得ることができる。

【００２０】また本発明で、前記支持機構は、アキシャ
ル荷重をアキシャル変位なく負担可能なころがり軸受を
含むことを特徴とする。

【００２１】本発明に従えば、スピンドルユニットに装
着する工具によって、スピンドルにアキシャル方向の荷
重がかかっても、ころがり軸受によって軸方向に変位な
く負担可能であるので、一体化されているエアモータや
変速機への影響を避けることができるとともに、高精
度、高負荷の加工が可能となる。また振動、ビビリなど
が小さいため、工具寿命の長期化、安定化も可能とな
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態と
してのスピンドルユニット５１の構成を示す。本実施形
態のスピンドルユニット５１には、エアモータ５２が一
体的に形成される。なお、本明細書中で「一体」の概念
には、物理的に別体として形成したものでも、焼きばめ
やねじ結合、溶接などによって結合し、一体として取扱
い可能な状態をも含むものとする。スピンドルユニット
５１には、エアモータ５２の出力軸と一体化されて、先
端に内ねじ５３などを有するスピンドル５４が含まれ
る。スピンドル５４は、先端側に、後述するような各種
加工工具を高精度かつ強固に取付けることができる構造
を備える加工用スピンドル部分５４ａを有する。スピン
ドル５４は、ケーシング５５および軸受ハウジング５６
内に形成される空間に収容される。軸受ハウジング５６
と加工用スピンドル部分５４ａとの間には、一対のアン
ギュラ玉軸受５７ａ，５７ｂが配置される。アンギュラ
玉軸受５７ａ，５７ｂは、アキシャル荷重をアキシャル
変位なく負担可能な方向が異なるように配置され、組合
せアンギュラ玉軸受として用いられる。軸受ハウジング
５６は、基端側にフランジを有し、ケーシング５５の先
端側の端面にボルト５８で固定される。ケーシング５５
の先端付近には、深溝玉軸受５９が配置され、加工用ス
ピンドル部分５４ａおよびスピンドル５４を回転可能に
支える。アンギュラ玉軸受５７ａ，５７ｂのうち、基端
側のアンギュラ玉軸受５７ｂの内輪は、回り止め６０を
介してベアリングナット６１で押えられる。アンギュラ
玉軸受５７ｂの外輪は、スペーサ６２を介してケーシン
グ５５の先端側の端面で押えられる。

【００２３】ケーシング５５の基端には、カバー６３が
ボルト６４によって固定される。カバー６３内で、スピ
ンドル５４の基端は、回り止め６５およびナット６６に
よって押えられる。エアモータ５２としての回転出力を
発生するためのロータ６７は、スピンドル５４とスプラ
イン結合され、ケーシング５５内の空間に収納される。
ロータ６７の軸方向の両端には、プレート６８ａ，６８
ｂが配置される。ロータ６７が装着されているスピンド
ル５４の基端は、軸受６９によって回転可能に支持され
る。

【００２４】スピンドル５４は、加工用スピンドル部分
５４ａの先端側に位置するアンギュラ玉軸受５７ａ，５
８ｂと、プレート６８ａ，６８ｂを挟んでロータ６７の
両側に位置する深溝玉軸受５９，６９とによって、軸方
向に間隔をあけて３点で支持される。これによって、図
８に示すような構成、すなわち、加工用スピンドル４と
エアモータ２の出力軸であるロータ１６の軸部１７とが
別体で、加工用スピンドル４の基端側を深溝玉軸受９で
支持し、軸部１７の先端側を軸受１８で支持するような
構成よりも簡略化し、全長を短くしてコンパクト化する
ことができるとともに、高剛性化することもできる。ま
た、図１０に示すようなエアモータ２の出力軸に直接加
工工具を取付ける場合よりも、高負荷に耐え、高精度を
維持することができる。

【００２５】加工用スピンドル部分５４ａの先端には、
前述のように加工工具７０が装着される。加工工具７０
を強固かつ高精度に取付けるため、加工用スピンドル部
分５４ａの先端側には、基準当り面７１およびセンタリ
ングボス７２を形成する。基準当り面７１は、加工用ス
ピンドルの軸方向に対して正確に直角となるように形成
され、加工工具７０の基端面と当接して、軸方向との直
角度および平行度の基準となる。センタリングボス７２
は、加工工具７０の軸をスピンドル５４の軸と同心に合
わせる径方向の位置決めの基準となる。駆動用キー７３
は、加工用スピンドル部分５４ａから加工工具７０に回
転駆動トルクを確実に伝達するために設けられる。加工
工具７０の加工用スピンドル部分５４ａ先端への固定
は、内ねじ５３に螺合するボルト７４によって行われ
る。

【００２６】図２は、図１を左側方から見た状態を示
す。駆動用キー７３は、小判形の断面形状を有し、加工
用スピンドル部分５４ａの基準当り面７１に約１／２程
度埋込まれて固定される。基準当り面７１から軸方向に
突出する駆動用キー７３の先端は、加工工具の基端面に
設けられる溝に嵌合し、確実なトルク伝達が可能とな
る。

【００２７】図３および図４は、図１のスピンドルユニ
ット５１に加工工具７０として、切削工具である正面フ
ライス加工用のフライスカッタ７０ａおよびエンドミル
７０ｂを装着している状態をそれぞれ示す。図３では、
装着を精度良くかつ強固に行うため、基準当り面７１、
センタリングボス７２、駆動用キー７３およびボルト７
４が用いられる。このような装着方式を、テーパシャン
クなどを利用する一般的な方式に変更することもでき
る。しかしながら、本実施形態のような装着方式は、テ
ーパシャンクなどの方式に比較し、軸方向の長さを短く
して小形軽量化かつ高剛性化を図ることができる。特
に、スピンドルユニット５１を各種の専用機や加工装置
に組込む際に、装着する加工工具が予め限定されている
場合が多く、装着方式を各加工工具に適合するように専
用化した方が、小形軽量化の点で好ましい。図４では、
加工用スピンドル部分５４ａの先端部に基準値当り面７
１およびインロー部７５を設け、内ねじ５３の径を大き
くし、エンドミル７０ｂの基端側に形成する外ねじを螺
合すれば、軸方向および径方向の精度が出るようにして
ある。

【００２８】また図５は、スピンドルユニット５１に、
研削工具である砥石７０ｃを装着している状態を示す。
砥石７０ｃは、平砥石であり、自由側フランジ７６ａお
よび固定側フランジ７６ｂを用いて、両側から挟んだ状
態で装着する。切削工具や研削工具は、他にも種々の型
式のものを装着することができる。

【００２９】ころがり軸受の主要な形式のうち、アンギ
ュラ玉軸受５７ａ，５７ｂは、高速回転および高精度支
持が可能なばかりではなく、ラジアル荷重とともにアキ
シャル荷重にも耐えることが知られている。特に方向の
異なるアンギュラ玉軸受を組合せて、組合せアンギュラ
玉軸受とすれば、両方向のアキシャル荷重に耐え得る。
組合せアンギュラ玉軸受を一体化した複列アンギュラ玉
軸受も、アキシャル荷重の点では同様である。アンギュ
ラ玉軸受５７ａ，５７ｂに代えて、４点接触玉軸受や円
錐ころ軸受、複列・多列円錐ころ軸受なども同様に使用
することができる。また、スラスト玉軸受、調心座金付
きスラスト玉軸受、複式スラストアンギュラ玉軸受、ス
ラスト円筒ころ軸受、スラスト円錐ころ軸受、スラスト
自動調心ころ軸受などのスラスト軸受を用いることもで
きる。このような軸受を用いることによって軸方向の変
位をなくすことができる。

【００３０】図６は、本発明の実施の他の形態として、
エアモータとともに減速機を一体化したスピンドルユニ
ット８１の構成を示す。エアモータ８２は、フライスカ
ッタ８３などの工具が先端に装着されるスピンドル８４
を回転駆動する。エアモータ８２の部分は、主としてモ
ータケーシング８５内に収容され、減速および加工用の
スピンドル８４の部分は主としてスピンドルケーシング
８６内に収容される。スピンドルケーシング８６とスピ
ンドル８４との間には、一対のアンギュラ玉軸受８７
ａ，８７ｂが設けられ、スピンドル８４に対するラジア
ル方向およびアキシャル方向の荷重を変位なく支える。
先端側のアンギュラ玉軸受８７ａの内輪は、スペーサ８
８を介してベアリングナット８９によって押えられる。
ベアリングナット８９は、スピンドル８４の先端付近に
形成される外ねじに螺合する。カバー９１は、ボルト９
２によってスピンドルケーシング８６の先端側に取付け
られる。このときカバー９１は、先端側のアンギュラ玉
軸受８７ａの外輪も押える。

【００３１】モータケーシング８５の基端側はカバー９
３によって覆われ、その内部にはナット９４および軸受
９５によって回転支持されるエアモータ８２の出力軸で
あるロータ９６の軸部９７の基端部が収容される。回転
駆動用のロータ９６は軸部９７と一体であり、軸部９７
の先端側が軸受９８によって回転可能に支持される。

【００３２】軸部９７の先端には、駆動歯車９９が形成
される。駆動歯車９９は、減速機１００を回転駆動す
る。減速機１００は、スピンドルケーシング８６の基端
側に組込まれ、減速機１００の出力軸はスピンドル８４
に一体化される。モータケーシング８５内でスピンドル
８４の基端側は、軸受１０１によって回転可能に支持さ
れる。スピンドルケーシング８６の内周側には、内歯歯
車１０２が装着される。内歯歯車１０２と駆動歯車９９
との間には、複数、たとえば３個の遊星歯車１０３が配
置される。各遊星歯車１０３の回転軸１０４は、スピン
ドル８４の基端側端部に取付けられる。スピンドル８４
の軸線と軸部９７の軸線とは同一直線上にあり、遊星歯
車１０３の回転軸１０４は、この軸線と平行である。エ
アモータ８２のロータ９６は、軸部９７から減速機１０
０を介してスピンドル８４を減速して駆動する。

【００３３】図７は、図６の切断面線ＶＩＩ−ＶＩＩか
ら見た減速機１００の部分の構成を簡略化して示す。駆
動歯車９９と内歯歯車１０２とは同心であり、３つの遊
星歯車１０３は、駆動歯車９９と内歯歯車１０２との間
で、円周方向に配置される。各遊星歯車１０３の回転軸
１０４は、スピンドル８４の基端部に装着されているの
で、駆動歯車９９を回転駆動すれば、内歯歯車１０２が
装着されているスピンドルケーシング８６からの反力
で、スピンドル８４も駆動歯車９９と同一方向に、減速
して駆動される。

【００３４】なお本実施形態では、図７に示すような遊
星歯車式の減速機１００で、遊星歯車１０３をスピンド
ル８４の端部に取付けているけれども、エアモータのロ
ータの軸部に複数の遊星歯車を取付けて、加工用のスピ
ンドル軸を遊星歯車によって駆動するようにすれば、回
転速度を高めるような増速機とすることも可能である。
また、変速機の形式も遊星歯車式に限らず、他の形式と
することもできる。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、エアモー
タの出力軸とスピンドルユニットの加工用スピンドル部
分とを一体化するとともに、スピンドルの軸受やケーシ
ングを含めて全体構造も一体化しているので、コンパク
トでかつ高剛性となるようにスピンドルユニットを形成
することができる。スピンドルユニットとエアモータと
を一体化することにより、部品点数の減少や軽量化も図
ることができ、スピンドルユニットを便利で適用しやす
く構成することも可能となる。

【００３６】また本発明によれば、支持機構はスピンド
ルを、軸方向に関して間隔をあけて３点支持を行うこと
ができる。先端に工具を装着して負荷がかかっても、ス
ピンドルの変形や変位を防いで、精度の良い加工を行う
ことができる。

【００３７】さらに本発明によれば、スピンドルユニッ
トに変速機構およびエアモータを一体化し、全体として
コンパクトで高剛性に構成することができる。スピンド
ルユニットに変速機構が組込まれているので、種々の用
途に応じて回転速度の調整が可能となり、便利で適用し
やすいスピンドルユニットを得ることができる。

【００３８】また本発明によれば、スピンドルをアキシ
ャル荷重がアキシャル変位なく負担可能なころがり軸受
を用いて支持するので、回転しながら高荷重に耐えるこ
とができ、切削や研削の加工を高精度で効率よく行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態のスピンドルユニットの
構成を示す断面図である。

【図２】図１の左側面図である。

【図３】図１のスピンドルユニット５１にフライスカッ
タ７０ａを装着している状態を示す断面図である。

【図４】図１のスピンドルユニット５１にエンドミル７
０ｂを装着している状態を示す断面図である。

【図５】図１のスピンドルユニット５１に砥石７０ｃを
装着している状態を示す断面図である。

【図６】本発明の実施の他の形態のスピンドルユニット
８１の構成を示す断面図である。

【図７】図６の切断面線ＶＩＩ−ＶＩＩから見た減速機
１００の構成を示す簡略化した断面図である。

【図８】エアモータ直結形スピンドルユニットの構成を
示す断面図である。

【図９】減速機付スピンドルユニットの構成を示す断面
図である。

【図１０】簡易型グラインダの構成を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

５１，８１ スピンドルユニット ５２，８２ エアモータ ５４ スピンドル ５４ａ 加工用スピンドル部分 ５５ ケーシング ５６ 軸受ハウジング ５７ａ，５７ｂ，８７ａ，８７ｂ アンギュラ玉軸受 ６７，９６ ロータ ７０ａ，８３ フライスカッタ ７０ｂ エンドミル ７０ｃ 砥石 ８４ スピンドル ８６ スピンドルケーシング ９７ 軸部 ９９ 駆動歯車 １００ 減速機 １０２ 内歯歯車 １０３ 遊星歯車 １０４ 回転軸

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エアモータによって回転駆動され、切削
   加工または研削加工に用いるスピンドルユニットであっ
   て、 エアモータの出力軸と一体化され、先端に切削加工用ま
   たは研削加工用の工具が装着可能な加工用スピンドル部
   分を有するスピンドルと、 エアモータのケーシングと一体化され、スピンドルを軸
   方向および径方向の変位なく回転可能に支持する支持機
   構とを含むことを特徴とするスピンドルユニット。
2. 【請求項２】 前記支持機構は、前記スピンドルを、そ
   の軸方向に関して、前記エアモータのロータの両端の位
   置と、前記加工用スピンドル部分の先端側の位置とで支
   持することを特徴とする請求項１記載のスピンドルユニ
   ット。
3. 【請求項３】 エアモータによって回転駆動され、切削
   加工または研削加工に用いるスピンドルユニットであっ
   て、 変速機構であって、その駆動軸がエアモータの出力軸で
   駆動される変速機構と、 変速機構の出力軸と一体化され、先端に切削加工用また
   は研削加工用の工具が装着可能な加工用スピンドル部分
   を有するスピンドルと、 エアモータおよび変速機構のケーシングと一体化され、
   スピンドルを軸方向および径方向の変位なく回転可能に
   支持する支持機構とを含むことを特徴とするスピンドル
   ユニット。
4. 【請求項４】 前記支持機構は、アキシャル荷重をアキ
   シャル変位なく負担可能なころがり軸受を含むことを特
   徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のスピンドルユ
   ニット。